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| 本文作者： 三川 | 2017-01-13 18:49 |
在當(dāng)下的機(jī)器學(xué)習(xí)熱潮，人才匱乏十分顯著。截至目前，國內(nèi)開設(shè)人工智能（AI）專業(yè)的高校不多，相當(dāng)多的開發(fā)者是跨界入門，需要自學(xué)大量知識并摸索。因而優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)資源至關(guān)重要。因此，雷鋒網(wǎng)搜集了全世界范圍內(nèi)最受歡迎的機(jī)器學(xué)習(xí)課程，整理成這份“機(jī)器學(xué)習(xí)十大入門公開課”盤點(diǎn)，集中呈現(xiàn)給各位。這份推薦榜頗費(fèi)心血，綜合考慮了難易、側(cè)重點(diǎn)、時(shí)效性等諸多因素，希望能幫助大家找到最適合自己的學(xué)習(xí)資源。
這些課程全部免費(fèi)開放，但有些需翻墻，有的缺少中文字幕。
課程名稱：機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
主講人：吳恩達(dá) Andrew Ng
授課機(jī)構(gòu)：斯坦福大學(xué)
發(fā)布平臺：Coursera
語言：英語，漢語字幕
網(wǎng)址：https://www.coursera.org/learn/machine-learning
無論國內(nèi)國外，這是最火的機(jī)器學(xué)習(xí)入門課程，沒有之一。無數(shù)新手都是通過這門課對機(jī)器學(xué)習(xí)初窺門徑。吳恩達(dá)老師用極其清楚直白的語言，對機(jī)器學(xué)習(xí)的幾種主要算法做了初步介紹。
這門課最大的特點(diǎn)，是它側(cè)重于概念理解而不是數(shù)學(xué)。數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程基本被略過，重點(diǎn)放在讓初學(xué)者理解這背后的思路。另外，它還十分重視聯(lián)系實(shí)際和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：1. 課程中吳恩達(dá)老師列舉了許多算法實(shí)際應(yīng)用的例子 2. 他提到當(dāng)年他們?nèi)腴T AI 時(shí)面臨的許多問題，以及處理這些難題的經(jīng)驗(yàn)。
課程中代碼教程使用的是 Octave/MATLAB，因此不需要會 Python、C 語言，適合沒有編程基礎(chǔ)的新手。
總結(jié)起來，這門課對數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)、IT 基礎(chǔ)薄弱的童鞋十分友好。其實(shí)很多機(jī)器學(xué)習(xí)入門課，都是假定學(xué)生已修完這一門，于是重點(diǎn)對其進(jìn)行補(bǔ)充——講解這門課程中吳恩達(dá)老師未涉及、或是涉及不深的話題。因此，對于機(jī)器學(xué)習(xí) “一張白紙”的童鞋，雷鋒網(wǎng)強(qiáng)烈推薦從這門課起步，然后選擇其他入門課程進(jìn)階，以在腦海中建立起更全面的知識體系。另外，Coursera 上這門課的論壇十分活躍，不管拋出什么問題都會有人解答，算是一個(gè)額外的好處。
彩蛋：網(wǎng)易公開課上有吳恩達(dá)老師在斯坦福授課的實(shí)錄視頻。內(nèi)容比較深入，但時(shí)間比較久了，可作為進(jìn)階姊妹篇。地址：http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html
課程名稱：Learning from Data，網(wǎng)易公開課譯名為“加州理工學(xué)院公開課：機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘”
主講人：Yaser Abu-Mostafa
授課機(jī)構(gòu)：加州理工學(xué)院
發(fā)布平臺：edX（原版），網(wǎng)易公開課
語言：英語，網(wǎng)易有漢語字幕
網(wǎng)址： https://www.edx.org/course/caltechx/caltechx-cs1156x-learning-data-2516，edX；
http://open.163.com/special/opencourse/learningfromdata.html，網(wǎng)易。
這同樣是一門機(jī)器學(xué)習(xí)的入門課，但并不簡單。該課程強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)，是因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)與各領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)處理應(yīng)用（比如金融、醫(yī)療）聯(lián)系十分緊密。這門課內(nèi)容涵蓋基礎(chǔ)理論、算法和應(yīng)用，平衡了理論與實(shí)踐，既覆蓋數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)，也包含啟發(fā)式的概念理解。
課程結(jié)構(gòu)是這樣的：
什么是學(xué)習(xí)？
機(jī)器能學(xué)習(xí)嗎？
怎么做到？
怎么做好？
經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。
不少人評論該課程結(jié)構(gòu)就像講故事，它有助于學(xué)習(xí)者形成對機(jī)器學(xué)習(xí)概念和模型深度、直覺性的理解。學(xué)習(xí)者公認(rèn)它內(nèi)容非常充實(shí)，但對作業(yè)模塊的爭議很大：有人認(rèn)為難度偏高并且缺乏反饋，有人認(rèn)為它是網(wǎng)上能找到的、最好的機(jī)器學(xué)習(xí)練習(xí)。
彩蛋：Yaser Abu-Mostafa 出版了同名著作 《Learning From Data》，可作為該課程的教材和補(bǔ)充。
課程名稱：機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
主講人：Tom Mitchell
授課機(jī)構(gòu)：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）
發(fā)布平臺：CMU 官網(wǎng)
語言：英語
網(wǎng)址：http://www.cs.cmu.edu/~tom/10701_sp11/
這門課是學(xué)界人士的最愛，是入門課程之中較全面、高階的一門。課時(shí)為 15 周，遠(yuǎn)超大多數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)慕課。其覆蓋的話題非常廣，按先后次序包括：代數(shù)和概率論，機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)工具，概率圖模型，AI，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主動學(xué)習(xí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)。課程內(nèi)容和練習(xí)十分簡潔明白，概念解釋清楚到位。
Tom Mitchell 是 AI 領(lǐng)域德高望重的老牌宗師，他的《Machine Learning》 （中文版為《計(jì)算機(jī)科學(xué)叢書:機(jī)器學(xué)習(xí)》），是最經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)教科書之一。但因?yàn)闀r(shí)間久遠(yuǎn)，涉及的一些概念與今天的開發(fā)者并沒有太大關(guān)聯(lián)，更適合需要了解人工智能來龍去脈的大學(xué)師生。這門課程與之類似，能幫助學(xué)習(xí)者理清機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展脈絡(luò)。它適合計(jì)劃進(jìn)行系統(tǒng)性學(xué)習(xí)、投入大量時(shí)間的人。
對于初學(xué)者，建議至少聽完吳恩達(dá)的機(jī)器學(xué)習(xí)課程之后，再修這一門。
課程名稱：機(jī)器學(xué)習(xí)基石
主講人：林軒田
授課機(jī)構(gòu)：臺灣大學(xué)
發(fā)布平臺：Coursera
語言：漢語
這是為漢語學(xué)子量身定做的入門課，相當(dāng)于臺灣大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)課程前半學(xué)期的課，教給大家的是機(jī)器學(xué)習(xí)最核心的知識。林老師是教科書《Learning From Data》 的作者之一，是華人機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域年輕有為的青年學(xué)者。這門課程十分用心細(xì)致，內(nèi)容比吳恩達(dá)老師的入門課程稍稍充實(shí)一些。
林老師表示，針對頂級機(jī)器學(xué)習(xí)公開課全是英語授課的現(xiàn)狀，不少學(xué)生反映英語教學(xué)有不易吸收之處。因此，借推出這門課程，希望幫助漢語為母語的學(xué)生減少入門難度。
針對如何讓學(xué)生接受枯燥的算法，林老師說道：
“我們的課程設(shè)計(jì)中，大家會看到我們把對算法與數(shù)學(xué)式的推導(dǎo)，以‘解決問題’的過程方式呈現(xiàn)。也就是說，我們對算法的介紹是環(huán)繞著‘為什么’出發(fā)的，當(dāng)同學(xué)們腦中有‘為什么’的時(shí)候，就有目標(biāo)去理解這些算法與數(shù)學(xué)式的內(nèi)容了?！?/p>
《Learning From Data》 也可作為這門課的教科書。學(xué)習(xí) Yaser Abu-Mostafa 的課程有不解之處，可與這門課互相印證。
目前該課程已在 Coursera 下架，何時(shí)重開尚屬未知。好在網(wǎng)易公開課、Youtube 倒是有全套視頻，地址是：http://c.open.163.com/coursera/courseIntro.htm?cid=938 以及 https://www.youtube.com/playlist?list=PLXVfgk9fNX2I7tB6oIINGBmW50rrmFTqf。更多課程資料可從臺大官網(wǎng)找到（網(wǎng)頁為英語）http://www.csie.ntu.edu.tw/~htlin/mooc/。
彩蛋：臺大 2015 年機(jī)器學(xué)習(xí)課程的大綱以及學(xué)習(xí)資料（PPT）：https://www.csie.ntu.edu.tw/~htlin/course/ml15fall/，可作為補(bǔ)充。順便提一句，林老師把臺大后半學(xué)期的課程開成另一門 Coursera 課程“機(jī)器學(xué)習(xí)技巧”，作為進(jìn)階。目前 Coursera 也已撤下。網(wǎng)易公開課地址為 http://c.open.163.com/coursera/courseIntro.htm?cid=1664。
課程名稱：人工智能入門 Intro to Artificial Intelligence
主講人：Peter Norvig，Sebastian Thrun
授課機(jī)構(gòu)：谷歌
發(fā)布平臺：優(yōu)達(dá)學(xué)城 Udacity
語言：英語，漢語字幕
網(wǎng)址：https://cn.udacity.com/course/intro-to-artificial-intelligence--cs271
該課程久享盛名，是 AI 入門最好的公開課之一（雷鋒網(wǎng)注：有人認(rèn)為可以去掉“之一”）。
嚴(yán)格來說，它并不是一門機(jī)器學(xué)習(xí)課程。但其中有一周的主題是機(jī)器學(xué)習(xí)，它還介紹了另外幾個(gè) AI 主要領(lǐng)域：概率推理、信息檢索、機(jī)器人學(xué)、自然語言處理等。鑒于學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的童鞋，幾乎都會對 AI 這個(gè)大學(xué)科有興趣——這門課程便是探索機(jī)器學(xué)習(xí)周邊與交叉領(lǐng)域的絕好機(jī)會。
兩位主講者，Peter Norvig 和 Sebastian Thrun，一個(gè)是谷歌研究總監(jiān)，一個(gè)是斯坦福著名機(jī)器學(xué)習(xí)教授，均是與吳恩達(dá)、Yann Lecun 同級別的頂級 AI 專家。
需要強(qiáng)調(diào)的是，該課程傾向于介紹 AI 的實(shí)際應(yīng)用。課程練習(xí)廣受好評。
課程名稱：面向本科生的機(jī)器學(xué)習(xí)課 Machine Learning for Undergraduates
主講人： Nando de Freitas
授課機(jī)構(gòu)：英屬哥倫比亞大學(xué)（UBC）
發(fā)布平臺：Youtube
語言：英語
網(wǎng)址：https://www.youtube.com/playlist?list=PLE6Wd9FR--Ecf_5nCbnSQMHqORpiChfJf
Nando de Freitas 是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域非常杰出的學(xué)者。他的這門課很適合作為吳恩達(dá)老師“機(jī)器學(xué)習(xí)”的進(jìn)階課程，因?yàn)椋?. “機(jī)器學(xué)習(xí)”省略掉的一些概念，可以在這門課中找到。2. “機(jī)器學(xué)習(xí)”課 不重視數(shù)學(xué)，而數(shù)學(xué)是這門課的重點(diǎn)內(nèi)容。Nando de Freitas 對諸如概率論、log likelihood 等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)原理做了很好的講解，并以此為基礎(chǔ)介紹更高級的數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)概念。
對于機(jī)器學(xué)習(xí)新手，完全略過數(shù)學(xué)細(xì)節(jié)是很危險(xiǎn)的，這門課會幫助你打下基礎(chǔ)。
但是，它錄制于 2012 年，時(shí)間也比較久了。因此，雷鋒網(wǎng)特意奉上彩蛋一枚。
彩蛋：Nando de Freitas 2013 年轉(zhuǎn)入牛津大學(xué)任教。這是他 2014-2015 學(xué)年在牛津的全套深度學(xué)習(xí)課程，包括視頻、PPT 以及練習(xí)：https://www.cs.ox.ac.uk/people/nando.defreitas/machinelearning/ （視頻保存在 Youtube，需翻墻）。
課程名稱：深度學(xué)習(xí) Deep Learning
主講人：Yann Lecun
授課機(jī)構(gòu)：法蘭西學(xué)院
發(fā)布平臺：法蘭西學(xué)院官網(wǎng)
語言：法語，英語字幕
網(wǎng)址：https://www.college-de-france.fr/site/en-yann-lecun/course-2016-04-15-11h00.htm
Yann Lecun 在 2016 年初于法蘭西學(xué)院開課，這是其中關(guān)于深度學(xué)習(xí)的 8 堂課。當(dāng)時(shí)是用法語授課，后來加入了英文字幕。
作為人工智能領(lǐng)域大牛和 Facebook AI 實(shí)驗(yàn)室（FAIR）的負(fù)責(zé)人，Yann Lecun 身處業(yè)內(nèi)機(jī)器學(xué)習(xí)研究的最前沿。他曾經(jīng)公開表示，現(xiàn)有的一些機(jī)器學(xué)習(xí)公開課內(nèi)容已經(jīng)有些過時(shí)。通過 Yann Lecun 的課程能了解到近幾年深度學(xué)習(xí)研究的最新進(jìn)展。該系列可作為探索深度學(xué)習(xí)的進(jìn)階課程。
課程名稱：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器學(xué)習(xí) Neural Networks For Machine Learning；網(wǎng)易譯名“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)”
主講人：Geoffrey Hinton
授課機(jī)構(gòu)：多倫多大學(xué)
發(fā)布平臺：Coursera、網(wǎng)易公開課
語言：英語，漢語字幕
網(wǎng)址：https://www.coursera.org/learn/neural-networks，Coursera；
http://c.open.163.com/coursera/courseIntro.htm?cid=77，網(wǎng)易
深度學(xué)習(xí)必修課程，講師為該領(lǐng)域的一代宗師 Geoffrey Hinton。
這門課程聚焦于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，是深入了解該領(lǐng)域最好的課程之一（雷鋒網(wǎng)注：很多人認(rèn)為可以去掉“之一”）。
課程官方介紹：
“（你會在這門課）學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它們?nèi)绾螒?yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)，比方說語音、物體識別，圖像分割（image segmentation），建模語言、人體運(yùn)動等等。我們同時(shí)強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)算法，以及對它們成功應(yīng)用所需的實(shí)用技巧 。”
這門課錄制于 2013-2013，時(shí)效性上不如 Yann Lecun 的法蘭西學(xué)院公開課，建議兩者結(jié)合。另外，它要求微積分、Python 基礎(chǔ)，涉及許多專有名詞，對初學(xué)者難度較大，需自己查找相關(guān)資料。
課程名稱：機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
主講人：John W. Paisley
授課機(jī)構(gòu)：哥倫比亞大學(xué)
發(fā)布平臺：edX
語言：英語
網(wǎng)址：https://www.edx.org/course/machine-learning-columbiax-csmm-102x
在這份大牛云集的榜單中，該課程的主講者——哥倫比亞大學(xué)副教授 John Paisley，只是一名相對普通的青年學(xué)者。但是，這門課程將于兩天后，也就是 2017 年 1 月 16 日首次開課。這使它成為時(shí)下最新的機(jī)器學(xué)習(xí)入門課程。要知道，近一兩年來人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展完全可以用“日新月異”來形容——涌現(xiàn)的新方法、新理論，即便是一流專家也有目不暇接之感。換句換說，三、四年前的課程，可能現(xiàn)在有許多內(nèi)容已經(jīng)過時(shí)了。
這是 Yann LeCun 提醒大家注意學(xué)習(xí)資源時(shí)效性的原因所在。
可惜許多一流的機(jī)器學(xué)習(xí)公開課，距離錄制都有些久了。我們知道一堂公開課背后所耗費(fèi)的巨大人力。因此，對于部分課程在近兩三年并沒有更新的事實(shí)，倒也不能去怪主講者和平臺。但這使得比較新、時(shí)效性較強(qiáng)的課程格外可貴。
這門課中，學(xué)習(xí)者會了解到機(jī)器學(xué)習(xí)的算法、模型和方法，以及它們在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。
由于是首次開課，尚沒有對該課程的反饋。但鑒于哥倫比亞大學(xué)的研究、教學(xué)實(shí)力，課程品質(zhì)應(yīng)當(dāng)值得期待。
課程名稱：機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
主講人：Tommi Jaakkola
授課機(jī)構(gòu)：麻省理工學(xué)院（MIT）
發(fā)布平臺：MIT Opencourseware
語言：英語
網(wǎng)址：https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-867-machine-learning-fall-2006/index.htm
這是一門研究生水平的機(jī)器學(xué)習(xí)課程，難度較高。可惜的是，MIT 并沒有提供課程視頻，而是以參考書目和課堂筆記的形式，讓我們得以一窺該課程的內(nèi)容。小編認(rèn)為，這些學(xué)習(xí)資源的價(jià)值仍舊不可估量。因?yàn)槿绱耍啾瘸Ｒ?guī)公開課，它不會耗費(fèi)過多時(shí)間，非常適合有一定基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者印證自己所學(xué)。
這就是雷鋒網(wǎng)為您盤點(diǎn)的十大最有價(jià)值的機(jī)器學(xué)習(xí)入門公開課。這些課程有淺有深，分別對機(jī)器學(xué)習(xí)不同領(lǐng)域、方面有所側(cè)重。各位童鞋可根據(jù)自己所需，自行選擇最適合自己的課程。不過，小編必須提醒各位，所有盤點(diǎn)都不可避免得摻雜了主觀因素。雖然雷鋒網(wǎng)已盡力按照課程質(zhì)量與業(yè)內(nèi)人士的評價(jià)來制定該推薦榜，但自知無法做到十足的公正客觀。比方說，該榜單傾向于機(jī)器學(xué)習(xí)的“入門”，而非開發(fā)者進(jìn)階；傾向于概念、算法學(xué)習(xí)，而非實(shí)戰(zhàn)技巧（比如 Python 教程）；傾向于把全世界范圍內(nèi)最好的課程推薦給諸君，而對英語基礎(chǔ)較差的學(xué)習(xí)者照顧不足。榜單之外尚有許多有價(jià)值、適應(yīng)不同層次人士需求的公開課。因此，雷鋒網(wǎng)特意列舉了幾個(gè)比較好的系統(tǒng)性機(jī)器學(xué)習(xí)課程以及學(xué)習(xí)平臺，彌補(bǔ)該榜單不足，以供參考。
友情提醒，以下包含收費(fèi)課程。
優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）提供的的 “機(jī)器學(xué)習(xí)工程師”納米學(xué)位，中文字幕，谷歌、滴滴參與授課，收費(fèi)。
https://cn.udacity.com/course/machine-learning-engineer-nanodegree--nd009
華盛頓大學(xué)的“機(jī)器學(xué)習(xí)專業(yè)”系列課程，Coursera 平臺，收費(fèi)，共六門課。
https://www.coursera.org/specializations/machine-learning
約翰·霍普金斯大學(xué)的“數(shù)據(jù)科學(xué)專業(yè)”系列課程，Coursera 平臺，收費(fèi)，共十門課。
密歇根大學(xué)的“Python 的應(yīng)用數(shù)據(jù)科學(xué)專業(yè)”系列課程，Coursera 平臺，收費(fèi)，共五門課。適合需要學(xué)習(xí) Python 實(shí)戰(zhàn)技巧的機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)者。
https://www.coursera.org/specializations/data-science-python
國外的 Coursera、edX、優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）、Udemy；國內(nèi)的網(wǎng)易公開課、七月在線都集中了相對優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)資源。當(dāng)然，英語不錯(cuò)的童鞋推薦國外學(xué)習(xí)網(wǎng)站，尤其它們的問答論壇非常有幫助。
對于英語基礎(chǔ)不是那么好的童鞋，Coursera 和優(yōu)達(dá)學(xué)城很重視中國市場，它們的大部分機(jī)器學(xué)習(xí)資源都添加了漢語字幕。對于 edX 和可汗學(xué)院的部分課程，網(wǎng)易公開課有字幕翻譯。
對于需要在數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)方面補(bǔ)課的童鞋，除了以上幾個(gè)平臺之外，強(qiáng)烈推薦可汗學(xué)院 Khan Academy， 它的數(shù)學(xué)課非常有名，連比爾·蓋茨都推薦給他子女，很適合從零起步打基礎(chǔ)。
另外，雷鋒網(wǎng)旗下 “AI 科技評論”會定期舉辦“硬創(chuàng)公開課”，邀請業(yè)內(nèi)專家對機(jī)器學(xué)習(xí)熱點(diǎn)問題進(jìn)行深度討論，并問答 AI 科技評論讀者的問題 。上期，我們就請來新加坡國立大學(xué)的馮佳時(shí)教授剖析了 GANs （生成對抗網(wǎng)絡(luò)）。更多信息請關(guān)注 AI 科技評論微信公眾號。
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