1
| 本文作者： 楊波 | 2016-11-10 15:26 |
這個月初，代爾夫特理工大學工業(yè)設計工程學院舉辦了一場別開生面的科學展覽，展出的都是該院學生的研發(fā)成果。其中，有一個團隊研發(fā)的是能夠在3D 打印外殼中鑄造硅樹脂的技術 UltiCast。有人認為，這項廉價的新技術可以應用在軟體機器人技術產(chǎn)品的研發(fā)上。
該項目的研發(fā)成員 Max Novel 介紹道：“它是模鑄技術和3D 打印技術的融合，它可以同時填充兩種硅樹脂的塑料外殼，而這個外殼是由一層具備溶水性的塑料（PVA）組成?！痹谡故镜倪^程中，這支團隊用的雖然是 Ultimaker 3D 打印機，但是他們已經(jīng)將它進行了重造。
UltiCast 技術的運用使得傳統(tǒng)的直接驅動3D 打印機不需要參與更多形狀復雜的物體的打印。要知道，如果模具質量很高的話，柔性硅的表層質量也會非常高。但是，傳統(tǒng)的融熔沉積技術很難做到這一點，因為我們每在熱燈絲中加入一層之后，之前的那一層都會發(fā)生變形。
UltiCast 技術將為軟體機器人的研發(fā)找到新路子。比如，我們能夠在磨具中“打印”出軟體促動器，這么一來，人類根本不需要參與到手工鑄造的過程中。對此，軟體機器人技術研究團隊的博士 Rob Scharff 表示：“你可以使用不同的幾何原理和材料來實現(xiàn)機器人行為的定制化?！?/span>
是的，定制化是機械智能發(fā)展的一個重大趨勢。“也就是說，機器人的每一個動作都遵循你的想法。”比如，你可以讓擁有靈活手指的機器人有足夠的力氣揀起一片蔬菜?！坝辛?D 打印技術，你可以打造適應性很強的抓握機器人。”另外，它還可以和其他硬性材料混合，就像另外一支研發(fā)團隊演示的——在硅樹脂中打造外骨骼?！澳憧梢栽诖蛴〉倪^程中用到各種不同的材料。它們會產(chǎn)生更多復雜的材料?！?/p>
這項全新的技術也非常廉價：其他復雜的復合材料3D 打印系統(tǒng)的造價大概在30萬歐元左右，而代爾夫特理工大學的學生們在初始階段只花了3千歐元，相當于市場價的1/1000。
在軟體機器人領域，便宜的3D 打印技術可以被應用在各種不同的領域，發(fā)揮重要的作用。而在醫(yī)療領域，它也能大有作為，尤其是在復健輔助這方面。該研究團隊表示：“降低康復治療以及輔助性設備的價格是我們的目標之一。從長期看來，軟體機器人可以在這個過程中扮演極其關鍵的作用?！?/span>
因此，他們打造了一副3D 打印的手套。這副手套擁有軟體機器人促動器，它具備移動手指的能力，從而輔助那些受關節(jié)炎、局部麻痹以及手部功能障礙困擾的人們進行治療，或是在康復訓練中起到支持作用。這個團隊的目標不是要打造成品，而是要證明3D 打印技術可以促進軟體機器人技術的發(fā)展。
“3D 打印技術的應用面很廣，軟體機器人是其中的一個方向，也是我們一直以來大力投資的領域之一?！表椖康膮f(xié)調員 Jouke Verlinden 介紹道，“它可以幫助你做一些傳統(tǒng)的機器人技術做不到的事情?！?/p>
另外，在這次的科學展會上，參與展示的很多項目乍一看似乎和機器人技術沒有什么關系，而另一些研究成果讓人一看就想驚呼：“這很機器人！”但是，請各位看官不要被誤導了！實際上，它們都是數(shù)字制造的產(chǎn)物。例如，Project Michelangelo 很明顯是一個機器人，但是其實 Hololens at the museum 也和機器人技術有著千絲萬縷的聯(lián)系。這兩個項目都和圖像識別相關，其中涉及的算法和機器人視覺技術一樣。
via Robovalley
【招聘】雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))堅持在人工智能、無人駕駛、VR/AR、Fintech、未來醫(yī)療等領域第一時間提供海外科技動態(tài)與資訊。我們需要若干關注國際新聞、具有一定的科技新聞選題能力，翻譯及寫作能力優(yōu)良的外翻編輯加入。工作地點深圳。簡歷投遞至 guoyixin@leiphone.com。接收兼職及實習生。
推薦閱讀：
無人機想征服天空？這個手機大小的新型雷達讓避障 So Easy
Rewalk和Cyberdyne股價大跳水，老一代外骨骼機器人集體隕落？
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
