爆料：曹旭東創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司Momenta 首次公開項(xiàng)目細(xì)節(jié)

本文作者：宗仁

2016-11-14 11:22

導(dǎo)語：之前一直盛傳曹旭東離職創(chuàng)業(yè)的消息，不過今天這個(gè)消息正式坐實(shí)。

之前一直盛傳曹旭東從商湯科技離職創(chuàng)業(yè)的消息，今天這個(gè)消息正式坐實(shí)。曹旭東向雷鋒網(wǎng)表示，其離職創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目叫做Momenta，團(tuán)隊(duì)核心成員包括曹旭東（CEO），孫剛（研發(fā)總監(jiān)），任少卿（研發(fā)總監(jiān)），夏炎（研發(fā)總監(jiān)）。此項(xiàng)目致力于打造自動(dòng)駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

據(jù)曹旭東介紹，Momenta有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家，圖像識(shí)別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多項(xiàng)比賽冠軍。團(tuán)隊(duì)來源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力。

關(guān)于此次創(chuàng)業(yè)的初心：根據(jù)CEO在內(nèi)的Momenta成員向雷鋒網(wǎng)之集體口述，是為了——發(fā)起一場(chǎng)真正用技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)業(yè)：

在創(chuàng)業(yè)創(chuàng)投圈有這樣一個(gè)說法：中國(guó)年輕人創(chuàng)業(yè)大多是商業(yè)模式的創(chuàng)新，而硅谷的創(chuàng)業(yè)則偏愛鉆研技術(shù)上的難題。位于北京的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta團(tuán)隊(duì)恰恰打破了這樣一個(gè)刻板印象。

作為一個(gè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，Momenta擁有世界級(jí)創(chuàng)新能力——公司的研發(fā)總監(jiān)任少卿是世界上最廣泛使用的物體檢測(cè)框架Faster RCNN的發(fā)明人。這樣一個(gè)擁有原創(chuàng)科技研發(fā)能力的團(tuán)隊(duì)，才能夠真正打造無人車的大腦。

“打造無人車的大腦在技術(shù)上存有諸多挑戰(zhàn)，無論是路面情況的識(shí)別、高精度地圖還是自動(dòng)駕駛決策，業(yè)界都沒有成熟的方法。自動(dòng)駕駛這個(gè)嶄新而困難的領(lǐng)域，需要團(tuán)隊(duì)去探索并解決其中的問題?！?Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿說。

任少卿從中科大本科畢業(yè)后也曾考慮去業(yè)界工作，但最終他還是選擇了在微軟亞洲研究院計(jì)算機(jī)圖像組讀博士，“驅(qū)動(dòng)我做很多選擇的還是求知欲。”任少卿說，“我在微軟亞研研究的問題都是沒有現(xiàn)成答案的?！?/p>

要造無人車的大腦，核心的一環(huán)是實(shí)時(shí)識(shí)別駕駛環(huán)境，比如行人的姿態(tài)，可行駛的區(qū)域，紅綠燈狀態(tài)等環(huán)境信息，完成這些任務(wù)，背后需要精確度很高的視覺識(shí)別算法。目前在視覺識(shí)別領(lǐng)域，最先進(jìn)，最廣泛使用的物體檢測(cè)算法Faster RCNN和圖像識(shí)別算法ResNet正是任少卿參與研發(fā)的，分別是第一作者和第三作者。這兩項(xiàng)成果幫助微軟在2015年的ImageNet和CO CO Challenge獲得了冠軍，打敗了來自Google Brain和Facebook AI Research等團(tuán)隊(duì)。2016年ImageNet物體檢測(cè)比賽中，各個(gè)項(xiàng)目的前三名團(tuán)隊(duì)幾乎都用的是Faster RCNN加ResNet的框架。ResNet圖像識(shí)別框架的論文在2016年世界頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議CVPR中獲得了視覺領(lǐng)域?qū)＜覀兊臉O高關(guān)注，力壓其他約三千篇具有創(chuàng)新力的優(yōu)秀論文，斬獲Best Paper Award之殊榮。

Momenta公司CEO曹旭東說，“自動(dòng)駕駛很多問題沒有現(xiàn)成答案。我們能從第一原理出發(fā)，創(chuàng)造性的解決問題，不斷推動(dòng)人工智能領(lǐng)域的邊界。” 團(tuán)隊(duì)在解決難題中是否擁有獨(dú)立的分析和判斷能力、能否提出原創(chuàng)性的解決方案，是鑒別一個(gè)公司是否有技術(shù)創(chuàng)新能力的關(guān)鍵。

曹旭東和任少卿在微軟視覺計(jì)算組一起工作過。對(duì)于組建一流研發(fā)團(tuán)隊(duì)的有自己獨(dú)到的見解。曹旭東說：“創(chuàng)新的配方其實(shí)不難，首先一群很牛的人都在試圖解決一個(gè)很有挑戰(zhàn)性的問題；其次團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)人都各有側(cè)重，是某個(gè)小方向的專家，各個(gè)小方向的點(diǎn)子可以相互啟發(fā)，碰撞，從而創(chuàng)造性的解決問題?！?/p>

任少卿、夏炎和孫剛?cè)私M成了Momenta的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。曹旭東說：“夏炎和孫剛都是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家，孫剛側(cè)重于高性能計(jì)算系統(tǒng)的構(gòu)建，面對(duì)大數(shù)據(jù)，孫剛設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能算得更快，產(chǎn)生規(guī)?；б?。夏炎非常擅長(zhǎng)用技術(shù)去解決實(shí)際問題，產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)豐富?！?/p>

在百度工作期間，孫剛于2015年1月參與設(shè)計(jì)了包含144塊GPU的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)“Minwa超級(jí)計(jì)算機(jī)”，這是當(dāng)時(shí)世界上第一個(gè)用大規(guī)模GPU集群做深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。孫剛說，“天下武功，唯快不破。大規(guī)模訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)能力使我們迅速積累了大量訓(xùn)練模型的經(jīng)驗(yàn)和技巧，這些最終都很好地轉(zhuǎn)化到我們的產(chǎn)品中，直接影響了產(chǎn)品的落地和迭代速度?！?/p>

夏炎相信“數(shù)據(jù)是第一生產(chǎn)力”，在微軟亞洲研究院讀博期間，她的研究方向之一是用盡量少的人工干預(yù)構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集，在業(yè)界，如何高效收集、利用大數(shù)據(jù)，是企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。畢業(yè)后在商湯科技工作期間，夏炎又對(duì)文字識(shí)別進(jìn)行了探索，并將算法迅速落地，開發(fā)出身份證識(shí)別、銀行卡識(shí)別、票據(jù)識(shí)別等實(shí)用產(chǎn)品?！捌鋵?shí)比起純做研究，我會(huì)更喜歡用技術(shù)去解決實(shí)際問題”，夏炎說。

在當(dāng)前緊鑼密鼓開展的開發(fā)工作之外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)依然保持著每周一次的論文閱讀活動(dòng)，由團(tuán)隊(duì)成員找出技術(shù)上值得借鑒的文章和團(tuán)隊(duì)討論分享?！吧疃葘W(xué)習(xí)是一個(gè)高度依賴經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)的方向。實(shí)驗(yàn)、代碼、經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)、見解的分享可以節(jié)約個(gè)人和團(tuán)隊(duì)大量的時(shí)間，可能會(huì)有十倍的效率差別。”曹旭東說。

“最開心的是能和一群專注地喜歡同一樣事情的人一起創(chuàng)業(yè)?！比紊偾湔f研發(fā)團(tuán)隊(duì)討論的氛圍很濃，“有問題隨時(shí)提，要么喝喝咖啡，開開腦洞，要么吃吃水果，開開腦洞，回去一試，問題就解決了?！?nbsp;

附：

融資消息

位于北京的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta獲得A輪500萬美元投資，本輪由藍(lán)湖資本領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)和真格基金跟投。

Momenta成立于9月初，致力于打造無人車的大腦，專注基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策技術(shù)。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

曹旭東簡(jiǎn)介

曹旭東，Momenta公司CEO。畢業(yè)于清華大學(xué)。創(chuàng)立Momenta之前，先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及豐富的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。研發(fā)技術(shù)用于Xbox，Bing，How-old等知名產(chǎn)品。對(duì)無人駕駛環(huán)境感知，高精地圖，駕駛決策有深入研究。

任少卿簡(jiǎn)介

任少卿，Momenta公司研發(fā)總監(jiān)，畢業(yè)于中國(guó)科技大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班，提出適用于物體檢測(cè)的高效框架Faster RCNN和圖像識(shí)別算法ResNet，后者相關(guān)論文于2016年獲得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR 的Best Paper Award。這兩項(xiàng)成果幫助微軟在2015 ImageNet, 2015 MS COCO Challenge等比賽中獲得多項(xiàng)冠軍，比賽的參與者包括來自Google Brain，F(xiàn)acebook AI Research等著名AI實(shí)驗(yàn)室的若干隊(duì)伍。