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人工智能 正文
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CNCC 2016 | 中國(guó)工程院高文院士39張PPT帶你看懂人工智能60年浪潮

導(dǎo)語(yǔ):目前的人工智能研究現(xiàn)狀離我們的理想目標(biāo)還相差很遠(yuǎn),我們既不可盲目樂觀,也不必悲觀。

雷鋒網(wǎng)按:本文根據(jù)高文院士今天上午在 CNCC 2016 上所做的大會(huì)特邀報(bào)告《人工智能--螺旋上升的60年》編輯整理而來,在未改變?cè)獾幕A(chǔ)上略有刪減。

高文,北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授。中國(guó)工程院院士、ACM/IEEE Fellow。1991年獲日本東京大學(xué)電子工程學(xué)博士。曾任國(guó)家八六三計(jì)劃智能計(jì)算機(jī)主題專家組成員、組長(zhǎng),973項(xiàng)目首席科學(xué)家。曾任中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所所長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)副校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)。曾任第四屆、第五屆國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)科評(píng)議組成員、計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)主編,曾任或現(xiàn)任IEEE T-MM、IEEE T-CSVT、SPIC、JVCIR、IEEE T-IP編委等。是第十屆、十一屆、十二屆全國(guó)政協(xié)委員。目前兼任國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)副主任、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、全國(guó)信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)多媒體技術(shù)分委員會(huì)主任委員、IEEE 1857(AVS)標(biāo)準(zhǔn)工作組組長(zhǎng)、數(shù)字音視頻編解碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(AVS)工作組組長(zhǎng)。

CNCC 2016 | 中國(guó)工程院高文院士39張PPT帶你看懂人工智能60年浪潮

高文院士作為2016中國(guó)計(jì)算機(jī)大會(huì)特邀講者發(fā)表報(bào)告《人工智能--螺旋上升的60年》

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電子計(jì)算機(jī)的發(fā)明不僅大大改變了人們的工作方式,同時(shí)也極大改變了人類的學(xué)習(xí)、生活和工作方式。計(jì)算機(jī)科學(xué)研究的終極目標(biāo)之一是實(shí)現(xiàn)與人類智能水平相當(dāng)甚至更高的智能—人工智能。經(jīng)過60年的研究,人工智能經(jīng)歷了起起伏伏,呈螺旋式發(fā)展態(tài)勢(shì)。近幾年由于深度學(xué)習(xí)的貢獻(xiàn),人工智能到達(dá)了一個(gè)新的頂峰。

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| 關(guān)于人工智能

人工智能三大派別

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人工智能領(lǐng)域中關(guān)于派別部分,先說兩個(gè)比較重要的派別,它們分別是

符號(hào)主義(邏輯主義)

連接主義

  • 符號(hào)主義

主要內(nèi)容是關(guān)于符號(hào)計(jì)算、演算和邏輯推理,用演算和推理的辦法來證明。比如說像機(jī)器證明就是符號(hào)主義。

  • 連接主義

連接主義也就是我們今天大家所說的非常紅火的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí),這些都是連接主義。

  • 行為主義

其實(shí)第三個(gè)主義我們也不能忽略,但目前提及較少,叫行為主義。目前中國(guó)人工智能學(xué)會(huì),還有一個(gè)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),他們也在做人工智能相關(guān)內(nèi)容。如果提及派別的話,很容易聯(lián)想到行為主義,其實(shí)是從控制界衍生出來的。

智能

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提到人工智能,離不開智能的概念。通常我們說的的智力其實(shí)是智能,人類作為高級(jí)動(dòng)物,區(qū)別于其他動(dòng)物最本質(zhì)的特征,就是人是有智能的。那么,我們說的智能是指什么呢?

有一類定義叫做智力三因素,其將智力分為是

  • 成分智力

  • 經(jīng)驗(yàn)智力

  • 情境智力

  • 成分智力

指思維和對(duì)問題解決所依賴的心理過程,成分智力和受教育程度直接相關(guān),或者正相關(guān)。

  • 經(jīng)驗(yàn)智力

經(jīng)驗(yàn)智力其實(shí)它和受教育程度并不直接相關(guān),有的人沒有受過高等教育,同樣可以有非常多的經(jīng)驗(yàn)智力。

  • 情境智力

情境智力也就是我們經(jīng)常說的一個(gè)人的情商,即個(gè)人根據(jù)環(huán)境的調(diào)整所發(fā)揮出來的水平表現(xiàn),這叫情境智力。

人工智能

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現(xiàn)在我們知道了人智力的三個(gè)方面,那么人工智能就需要在這三個(gè)方面都得到良好的發(fā)展。

目前很顯然并沒有實(shí)現(xiàn),我們現(xiàn)在說的深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其更多的是經(jīng)驗(yàn)智力,成分智力和情境智力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行。

人工智能我們說它是一種機(jī)器智能,是由機(jī)器來仿真或者來模擬人智能的系統(tǒng)或者學(xué)科。人工智能的研究實(shí)際上包括很多了,包括推理、知識(shí)、規(guī)劃、學(xué)習(xí)、交流、感知、移動(dòng)、操作等,這些是我們做人工智能研究基本的東西。

多元智能理論

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如果把智能再細(xì)分一下,其實(shí)涉及很多方面。有一種理論是哈佛大學(xué)心理學(xué)家給出的,其給出定義把人類智能稱為多元智能。其中多元智能涉及到至少9個(gè)方面,包括

邏輯方面的能力

語(yǔ)言文字方面的能力

空間改革的能力

音樂能力

肢體運(yùn)作能力

內(nèi)省的能力

人際關(guān)系能力

自然探索能力

圖形圖像理解的能力

這9個(gè)方面實(shí)際上表明智能可以細(xì)分到這么多的層次。

現(xiàn)在有很多討論說,很快人工智能大概在10年、15年、20年就會(huì)超過人類。但是按照這個(gè)來分析,我們現(xiàn)在做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)還不夠。

人工智能之父

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說到人工智能,有一位先生我們不能不提及,他就是人工智能的Founder——圖靈(Alan Turing)。他既是計(jì)算機(jī)之父,也是人工智能之父。目前我們用來判斷機(jī)器是否具有智能的測(cè)試就是他提出的,圖靈實(shí)際上是我們這個(gè)領(lǐng)域的開山鼻祖。

圖靈獎(jiǎng)

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圖靈獎(jiǎng)到目前已經(jīng)授予了60多位科學(xué)家,在這之中有8位科學(xué)家是做人工智能的。

上圖列舉的就是這8位科學(xué)家,舉例來說MIT教授Minsky Marvin,最早的連接主義就是他提出的,之后稱連接主義不行的觀點(diǎn)也同樣是他提出的,他是一名非常偉大的人工智能學(xué)家。

McCarthy、Newll、Simon、Feigenbaum他們幾位都是非常典型的符號(hào)主義代表,在他們的推動(dòng)下包括最早先的機(jī)器證明、人工智能、通用人工智能機(jī)、知識(shí)工程,基本上都是他們?cè)趲孜挥H自推動(dòng)下進(jìn)步的。

另外一位Reddy主要是做語(yǔ)音識(shí)別的,他也是李開復(fù)、沈向陽(yáng)的老師。他授獎(jiǎng)的領(lǐng)域是大規(guī)模人工智能,實(shí)際上他是做多媒體的。

另外兩位中Valiant是2010年獲獎(jiǎng)(機(jī)器學(xué)習(xí)理論),Pearl是2011年獲獎(jiǎng)(概率計(jì)算和因果推理),這兩位昨天在周志華教授在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)候也有專門提到過,他們的工作是未來人工智能的重點(diǎn)走向。

| 人工智能60年

人工智能起源

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1956年達(dá)特茅斯會(huì)議花了2個(gè)月的時(shí)間討論人工智能問題,最后形成了我們所說的人工智能領(lǐng)域。在達(dá)特茅斯會(huì)議參會(huì)十幾個(gè)參會(huì)人員中,有幾個(gè)人都獲得了圖靈獎(jiǎng)。

在人工智能這60年中,其實(shí)可以說是經(jīng)過了許多起起伏伏。

  • 人工智能第一次浪潮(1956-1976)

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第一次浪潮是1956年到1976年,這二十年間主要是符號(hào)主義、推理、專家系統(tǒng)等領(lǐng)域發(fā)展很快。

當(dāng)時(shí)這個(gè)領(lǐng)域做的最好是斯坦福大學(xué),后來人工智能有關(guān)的這些獲得諾貝爾獎(jiǎng)獲得者多數(shù)與斯坦福大學(xué)有關(guān)。斯坦福大學(xué)對(duì)人工智能貢獻(xiàn)非常大,不過后來卡耐基大學(xué)(CMU)也發(fā)展的很快。另外MIT(Minsky教授)以及IBM、哈佛大學(xué)也都做出了許多非常不錯(cuò)的工作。

當(dāng)時(shí)大家對(duì)人工智能非??春茫浅?。

人工智能初期著名預(yù)言

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1958年,在人工智能誕生兩年之后,當(dāng)時(shí)有兩位大師(Simon與Newell)提出了一個(gè)預(yù)言。當(dāng)時(shí)這個(gè)預(yù)言很有名,其預(yù)言十年之內(nèi)很多事情人工智能都能解決。比如說

  • 十年內(nèi)戰(zhàn)勝國(guó)際象棋冠軍

  • 十年內(nèi)發(fā)現(xiàn)和證明有意義的數(shù)學(xué)理論

  • 十年內(nèi)能譜寫優(yōu)美的樂趣

  • 十年內(nèi)能實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的心理學(xué)理論

其中,國(guó)際象棋冠軍這個(gè)早已實(shí)現(xiàn),數(shù)學(xué)定理也實(shí)現(xiàn)了。但是另外兩個(gè)到現(xiàn)在為止沒有實(shí)現(xiàn),這個(gè)可以說是過于樂觀了。

人工智能的優(yōu)秀研究者

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人工智能第一次浪潮時(shí)期主要進(jìn)展

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人工智能第一個(gè)浪潮時(shí)期主要是符號(hào)主義、機(jī)器證明、人工智能邏輯語(yǔ)言進(jìn)步比較快,當(dāng)時(shí)最大的一個(gè)成果是專家系統(tǒng)、知識(shí)工程。

人工智能第一次反思

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但是20年以后,大家當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的理想目標(biāo)很多都沒有實(shí)現(xiàn),所以由此進(jìn)入第一個(gè)低潮、冰河期。在這次反思中,很多大家認(rèn)為可以做到的實(shí)際上沒有做到。所有很多人開始疑惑這個(gè)領(lǐng)域是否真的有這么厲害,開始進(jìn)行反思。再加上當(dāng)時(shí)兩面都受挫,其中

知識(shí)工程方面很多設(shè)定的遠(yuǎn)大目標(biāo)實(shí)現(xiàn)起來都困難重重

連接主義則是MInsky發(fā)表了文章《K-lines: A Theory of Memory》基本上否定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模學(xué)習(xí)的能力

由于這篇文章影響,符號(hào)主義和連接主義基本可以說是從此消沉了。

  • 人工智能第二次浪潮(1976-2006)

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從1976年到2006年可以稱作人工智能的第二次浪潮。在這一次浪潮中符號(hào)主義沒有再起來,但是連接主義起來了。這中間包括幾個(gè)里程碑式的工作,其中Minsky先生是連接主義這個(gè)領(lǐng)域比較典型的代表。

人工智能的優(yōu)秀研究者

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Marvin Minsky

自組織網(wǎng)絡(luò)

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在連結(jié)主義里面有各種各樣的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),舉例來說上圖中的自組織網(wǎng)絡(luò)

自組織網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過訓(xùn)練可以在非監(jiān)督狀態(tài)下進(jìn)行學(xué)習(xí),得到分類的結(jié)果。

感知機(jī)(Perceptron)

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上圖是最早期感知機(jī)的模式,實(shí)際上它也是最簡(jiǎn)單的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。

誤差反傳網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation Net)

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上圖是1986年提出的一個(gè)兩層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò)),這個(gè)工作可以說是整個(gè)人工智能浪潮的奠基性工作。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)從業(yè)者都知道,在訓(xùn)練的時(shí)候給出一個(gè)樣本,有輸入、輸出。給定一個(gè)輸入,輸出可能是對(duì)的,也可能是錯(cuò)的。對(duì)的沒問題,錯(cuò)了怎么辦?如何進(jìn)行調(diào)整?

這在以前是很難的,之前雖然有很多經(jīng)驗(yàn)去進(jìn)行調(diào)整,但是那個(gè)調(diào)整是否收斂?一直沒有證明。

BP網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)第一次證明,神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以通過BP網(wǎng)絡(luò)使得這個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以收斂,在這個(gè)基礎(chǔ)上就能實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)了。如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)不能收斂,那就不能使用用。

  • 人工智能第三次浪潮(2006至今)

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在2006年眾所周知,Geoffrey Hinton聯(lián)合Yann LeCun、Yoshua Bengio發(fā)表了圖中所提到的論文,論文發(fā)表后,大家普遍認(rèn)為神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以解決很多問題。

人工智能第三次浪潮特點(diǎn)

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雖然深度學(xué)習(xí)是從2010年開始變得熱門,但2006的文章可以說是直接推動(dòng)了2010年深度學(xué)習(xí)一路發(fā)展到今天的高度。

2006年第三次浪潮中第一次有了深度學(xué)習(xí),在這里要提到有兩個(gè)因素促成了深度學(xué)習(xí)的成功:

  • 一個(gè)是硬件的進(jìn)步

硬件越來越便宜,計(jì)算能力越來越強(qiáng)。

  • 第二個(gè)是模型和參數(shù)調(diào)整技巧的進(jìn)步

在以前做一個(gè)幾層的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可能還問題不大,但是一訓(xùn)練可能就要很長(zhǎng)時(shí)間。

舉例來說20年前,漢字識(shí)別需要收集很多漢字識(shí)別的樣本。以前在機(jī)場(chǎng)到處讓人寫字,然后計(jì)算機(jī)掃描進(jìn)去,再進(jìn)行訓(xùn)練。那時(shí)候訓(xùn)練需要多長(zhǎng)時(shí)間呢?如果放十幾臺(tái)機(jī)器的話要1到2個(gè)月,且收斂速度很慢。那時(shí)候只有4、5層,但現(xiàn)在100多層或者更多,可能幾十個(gè)小時(shí)就可以訓(xùn)練出來了。

| 人工智能未來走向

人工智能未來的基礎(chǔ)理論

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往下到底做什么?這是我的一些判斷。

首先我們不能說到現(xiàn)在為止進(jìn)步不大,進(jìn)步很大,但是在整體來說還是非常小的進(jìn)步。所以,我們需要有一些決定性的、革命性的工作,即非確定性的信息處理和新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

在這里實(shí)際上要以知識(shí)處理為中心,要把前面的符號(hào)主義和連接主義這兩者結(jié)合起來,在這之中里面有兩個(gè)先驅(qū)者已經(jīng)獲得了圖靈獎(jiǎng)。

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最近和NSF人接觸以后,發(fā)現(xiàn)美國(guó)現(xiàn)在對(duì)于深度學(xué)習(xí)這件事爭(zhēng)議非常大。目前NSF對(duì)于基礎(chǔ)理論的研究是仍然支持的,但是所有的應(yīng)用領(lǐng)域的研究一律不再進(jìn)行支持了。

這個(gè)給了我們一個(gè)信號(hào),也許幾年以后真的會(huì)到沉寂期。

人工智能60的思考

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人的知識(shí)可以分成四類,從兩個(gè)象限來看。

  • 一個(gè)是可統(tǒng)計(jì)、不可統(tǒng)計(jì)。

人有些知識(shí),有些可以去統(tǒng)計(jì),有些你沒辦法統(tǒng)計(jì)。

  • 另一個(gè)是可證明(可推理),與不可證明(不可推理)。

我們將知識(shí)放在兩個(gè)維度的空間上,橫向方向上只要是可推理的,我們可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,最終完成這個(gè)推理。

凡是可統(tǒng)計(jì)的,在縱向方向可以通過大數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)的辦法得到一個(gè)好的結(jié)果。

也就是說,要么通過機(jī)器學(xué)習(xí)的辦法,要么通過統(tǒng)計(jì)的辦法,都可以解決一類的問題。

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我們的知識(shí)實(shí)際上是分成四類

  • We know what we know

  • We know what we don't know

  • We don't know what we know

  • We don't know what we don't know

這四類知識(shí)里,我們現(xiàn)在對(duì)于可統(tǒng)計(jì)可推理的部分,原則上我們都可以找到答案,不管是用機(jī)器學(xué)習(xí)還是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。

對(duì)那些可推理不可統(tǒng)計(jì)的部分,可以用舉一反三的辦法。

可統(tǒng)計(jì)不可推理的部分可以采用模糊識(shí)別的方法。

不可統(tǒng)計(jì)不可推理的部分就得靠頓悟了。這類知識(shí)不是任何人都可以得到,只有極少數(shù)人可能得到。

人工智能時(shí)代是否到來

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今年是人工智能60周年,目前來看現(xiàn)在人工智能時(shí)代既到來了,也沒有到來。

人工智能離人類智能差距

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與多元智能的定義對(duì)比,我們現(xiàn)在九個(gè)領(lǐng)域中,其中

  • 邏輯、語(yǔ)言文字、圖形圖像方面做的比較好

  • 空間、音樂與肢體運(yùn)作方面則馬馬虎虎

  • 內(nèi)省、人際以及自然探索方面完全還不行

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結(jié)合之前的內(nèi)容來看,我認(rèn)為

人工智能1.0是在可統(tǒng)計(jì)可推理的部分取得一定的成果。

人工智能2.0是在1.0的基礎(chǔ)上向不可統(tǒng)計(jì)不可推理的部分區(qū)域推進(jìn)。

人工智能3.0,大概最多到4.0,后面一定會(huì)有相當(dāng)一部分是難以做到的(頓悟),但是這也是今后發(fā)展的方向。

| 總結(jié)

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