不管2016是不是元年，我們都能通過2015一整年的發(fā)展感受到VR正在茁壯成長。在這一年里，我們看到“層出不窮”的頭盔 ，最為典型的也是人們說到吐的是VR三巨頭的頭盔：Oculus Rift、HTC Vive以及PlayStation VR。與此同時，市場也出現(xiàn)與頭盔相呼應的輸入設備。

輸入設備是一種能把真實世界的環(huán)境數(shù)據(jù)映射到虛擬世界的設備，粗暴來說，就是輸入人們指令到VR系統(tǒng)的設備。和鍵盤鼠標不一樣，VR輸入設備強調沉浸感。所以，隨著VR頭顯的發(fā)展，VR輸入設備也迎來春天。它不僅種類繁多形態(tài)新奇，也涵蓋奇思妙想的idea和黑科技。

事實上，除了傳統(tǒng)的手柄，比如Oculus Rift消費者版支持的Xbox無線手柄，還有一些新興形態(tài)的輸入設備，比如萬向跑步機Kat Walk、手套The Manus或者衣服Tesla Suit。下文就讓記者帶大家盤點VR輸入設備領域有代表性的產(chǎn)品。不過在此之前，我們先作一個簡單的分類。

雖說分類的方式有很多，比如根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)進行分類可以分為手套、手柄、雙手柄以及全身套裝等等；也可以根據(jù)沉浸感分類，分為感官式沉浸、交互式沉浸兩種。在記者看來，根據(jù)其采用的技術進行分類對人們理解產(chǎn)品更有幫助。

第一類是傳統(tǒng)手柄

采用慣性傳感器、震動馬達，這類輸入設備一般是使用傳統(tǒng)的按鈕/搖桿/觸板進行操作，并通過震動感交互。業(yè)內最為典型的是：

Oculus Rift消費者版默認的Xbox無線手柄

PlayStation VR搭配的PS4（同時還需要PlayStation Camera攝像頭輔助使用）

此外，還有其他廠商推出的VR手柄，比如國內的Ximmerse團隊。不過，上述兩款已經(jīng)很有代表性了，就不贅述。

第二類是動作感應手柄

在開始之前，需要說一件事情。一般來說，慣性傳感器由加速計（測加速度）、陀螺儀（測角速度）和地磁儀（測重力方向）組成。但是，目前的消費級慣性傳感器難以追蹤到六個自由度，一般情況只能追蹤到三個自由度即X、Y、Z三軸的旋轉量，不能測量到這三軸的平移量。簡單粗暴點說，就是你拿著慣性傳感器打造的手柄在水平位置極其緩慢勻速移動，手柄是難以感知的。

然而，人們需要在虛擬環(huán)境中捕捉六個自由度提供更好的輸入體驗。由此，動作感應手柄一般會通過慣性傳感系統(tǒng)加上光學追蹤系統(tǒng)或者磁場感應來提供六自由度的動作跟蹤。

三星神秘的Rink

根據(jù)消息，三星將會在CES上展示其為Gear VR準備的輸入設備Rink。目前我們對它了解甚少，只能通過三星放出來的視頻探究一二（看起來很精確的樣子……）。

通過視頻，我們看到Rink具備手勢識別以及位置跟蹤，而且不同的手指還可以觸發(fā)不同的交互方式?？梢钥隙ǖ氖?，Rink采用了慣性傳感器，但想要獲得更加具體的技術原理可能需要等到CES展會。

行業(yè)標桿Oculus Touch

基本上，Touch的技術框架是多模式傳感融合+手勢識別。即配置慣性傳感器以及Oculus的動作追蹤系統(tǒng)Constellation做光學跟蹤，實現(xiàn)Touch的6自由度追蹤。值得一提的是，這里還需要一個追蹤攝像頭作為動作捕捉。不過，根據(jù)最新消息，原本在第二季度發(fā)貨的Touch推遲到今年下半年。由此，更加具體和詳細的技術可能需要等到那時候才能了解。不過，這也值得等待，畢竟Oculus打造的是一個行業(yè)的標桿。

HTC Vive的占面積追蹤系統(tǒng)

HTC Vive的手柄通過自身的追蹤系統(tǒng)Lighthouse實現(xiàn)動作捕捉，其原理是利用房間中密度極大的非可見光，探測室內佩戴VR設備的玩家的位置和動作變化，并將其模擬在3D空間中。具體來說，Lighthouse是一個基于15×15英尺的空間追蹤系統(tǒng)。兩個激光發(fā)射器會被安置在這個空間的對角，并不斷發(fā)射光線掃描整個空間。Vive頭盔和手柄上有超過70個光敏傳感器。激光掃過的同時，頭盔和手柄開始像秒表一樣計數(shù)，看哪一個傳感器先接收到激光，然后利用傳感器位置和接收激光時間的關系，計算相對于激光發(fā)射器的準確位置。只要激光束擊中的光敏傳感器足夠多，就能形成一個 3D 的模型。不過，這似乎都是開發(fā)者版手柄的資料。

根據(jù)最新消息，消費者版的HTC Vive手柄有很大的改進。但具體的技術細節(jié)還無法得知，只能等到CES展會的時候。（看，頭盔中央有一個攝像頭。）

PS VR的老古董PS Move手柄

PS Move手柄于2010年9月15日推出，屬于PS 3時代產(chǎn)品。不過，吉田修平曾表示，索尼不會針對PS VR對其進行升級。在采訪中，吉田修平說：“我們覺得現(xiàn)在的（PS Move）就挺好……Move本來就是為了在VR游戲中使用而開發(fā)的。但上市時，PS4和PS VR都還是商業(yè)機密，因此當時并未全面介紹其本來就具備的特點?！盡ove手柄內置慣性傳感器，利用攝像頭進行跟蹤，并使用RGBLED發(fā)光源的燈泡作為主動馬克點。

Razer Hydra與Sixense STEM

在說正事之前，記者想要強調Razer Hydra的中文名——九頭靈蛇（這個名字很酷有木有）。這不是一款新品，和PS Move一樣，這是老古董。雖然VR并非Razer Hydra的初衷，但有不少人使用它作為VR交互設備，比如Linden Labs公司（運營知名游戲《第二人生》游戲）的CEO Philip Rosedale。在去年 的SEA-VR大會上，Rosedale通過Hydra向人們演示最新VR游戲《虛擬玩具室（virtual toy room）》（如上圖）。

Razer（雷蛇）在2011年4月份的時候發(fā)布Hydra（如上圖），售價139美元。事實上，Hydra是一個套裝，包括一個球形基站和一對有線手柄，而且左右手柄各提供了模擬搖桿、四按鍵以及扳機鍵等傳統(tǒng)控制。具體來說，球形底座基站放出弱磁場，并利用此來感應控制器的距離和方向。當時，Razer夸下?？谡f，Hydra可精確識別1mm的移動距離和1度的旋轉角度。無獨有偶，采用這種的磁感應跟蹤技術還有Sixense于2013年9月登陸眾籌的STEM控制器套裝。

如上圖所示，該套裝包括兩個手柄、三個佩戴式追蹤器和一個基站。那些佩戴式追蹤器可以佩戴在頭部/腰部/腳部，用作全身的動作感應，而基站最多支持5個跟蹤對象。更加重要的是，STEM為VR而來。最后一些八卦就是， 當年Razer Hydra的技術正是來自Sixense公司。不過，驚艷世人的STEM跳票一年多，現(xiàn)在三大頭盔的交互設備都發(fā)布了，估計STEM的戲份不多了……

除了以上這些局部動作追蹤，還有全身動作捕捉的交互設備，詳情可以留意本文下集。

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