想要讓機器人完成任務(wù)，通常而言需要編寫程序。但如果是像訓(xùn)練一條狗一樣，當(dāng)你想要教機器人做一件事時，你并不需要寫代碼，只用持續(xù)地給它做動作示范，有沒有這種可能？位于圣地亞哥的Brain Corporation公司，就開發(fā)了一套名為BrainOS的操作系統(tǒng)來讓這成為現(xiàn)實。

例如當(dāng)你想要通過這個軟件教機器人撿垃圾時，你要做的只是使用一個遠程控制器重復(fù)指導(dǎo)它來夾東西。在重復(fù)幾分鐘后，機器人就會明白你的初衷，然后自己完成任務(wù)。這家公司的創(chuàng)始人兼CEO Eugene Izhikevich表示，一旦你訓(xùn)練好了，它就會自動去完成任務(wù)。對于生產(chǎn)低成本的服務(wù)機器人而言，這種方法不失為良策。而如果是通過寫代碼來讓機器人表現(xiàn)得智能，通常需要高深的專業(yè)知識。他認為如今最成功的家庭機器人應(yīng)該是2002年上市的Roomba，通過編寫代碼它能實現(xiàn)它唯一的任務(wù)：隨機駕駛來盡可能大地覆蓋目標區(qū)域。 

Brain Corporation希望提供軟件給那些想要生產(chǎn)智能和低成本的機器人公司，并通過這種方式來盈利。今年晚些時候，這家公司還將開始提供一個特殊的電路處理器，在它上面裝有智能手機處理器，并且安裝了BrainOS軟件。要生產(chǎn)一個可以被人訓(xùn)練的機器人，就需要把這種“大腦”和機器人實體連接起來。

值得一提的是，這款處理器上的芯片是由驍龍生產(chǎn)的。在上周召開的移動開發(fā)者大會上，一款電路處理器就搭載在了一個輪式機器人上，并且操作人員當(dāng)眾訓(xùn)練它給大家看。在一段短片里，一個名為EyeRover的機器人被教著沿特定路線繞著椅子、沙發(fā)等障礙物走，在這之后它就能自己重復(fù)路線了。第二段短片中，機器人的訓(xùn)練目標是，能做到召之即來。有兩個人參與訓(xùn)練，一個人把手伸到機器人的兩個攝像頭前，這樣它就能鎖定人物。另一個人則用手同步調(diào)整機器人向前和向后移動，在僅僅重復(fù)兩遍之后，機器人就會在被召喚的時候自己過來。 

以上的例子并不復(fù)雜，但Eugene Izhikevich說，通過數(shù)日甚至幾周的訓(xùn)練可以讓機器人做一些更加復(fù)雜的事情，比如讓機器人拔草。機器人公司在上架產(chǎn)品前，只需訓(xùn)練一個機器人，然后把它的軟件復(fù)制到其他機器人上就可以了。 

Brain Corporation的軟件是一系列人工智能技術(shù)的集合，其中主要的技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這種技術(shù)是受到人體大腦細胞間交流的啟發(fā)而發(fā)展起來的。他們之前就在機器人身上試驗過“強化學(xué)習(xí)”，讓一個機器人做一系列的隨機行為，當(dāng)它做了正確的行為后，訓(xùn)練者會給它一些虛擬的獎勵。

這種方法雖然有效但是也有缺陷，機器人在做一些事情時，會傷到它們自己。因此通過演示訓(xùn)練機器人不失為一種通用的技術(shù)，但是這種技術(shù)要跟上商用的步伐還是有些慢。在市場上，這種類型的機器人，還只被應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線上來搬運東西。研究人員認為，現(xiàn)在有越來越多的工業(yè)機器人公司做相關(guān)的開發(fā)。但是他們同樣也認為，開發(fā)這種機器人并不容易，因為這些機器人通常要面對非常復(fù)雜的環(huán)境。

此外，通過演示行為訓(xùn)練機器人，雖然會比編程要便捷，但是也會有更多意料之外的事。比如，當(dāng)開發(fā)出一個自動駕駛的機器人，你不能指望他能識別到那些亂穿馬路的人。雖然如此，對于簡單的任務(wù)，這些機器人還是能夠勝任的，至少失誤率還是在研究人員可以接受的范圍內(nèi)。

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