天津塘沽今晨發(fā)生重大爆炸事故，導(dǎo)致多人傷亡。根據(jù)天津市宣傳部消息，截至今天中午12點(diǎn)，爆炸事故共造成44人死亡，520人受傷，重癥傷員66人。雷鋒網(wǎng)也在密切關(guān)注此事，在此希望傷亡人數(shù)不要再增加，愿逝者安息，祝福傷者早日康復(fù)，也希望相關(guān)部門重視此事，盡快整治有管理漏洞的危險(xiǎn)品存放地，以后類似的事故不要在發(fā)生。

雷鋒網(wǎng)在后來的新聞中了解到，44名逝者中，有12名是前去救援的消防官兵，讓人感到十分惋惜。筆者反思的是，為何科技已經(jīng)如此進(jìn)步，但在災(zāi)難面前，還是需要消防員冒著生命危險(xiǎn)沖上一線？此前雷鋒網(wǎng)也曾經(jīng)報(bào)道過不少有關(guān)救災(zāi)機(jī)器人的項(xiàng)目，在這里有必要進(jìn)行分享，希望能夠引起研發(fā)者的注意，給他們一些靈感，讓機(jī)器消防救災(zāi)早日普及，避免類似悲劇發(fā)生。

黑猩猩

“黑猩猩（Chimp）”機(jī)器人是今年DARPA舉辦的DRC挑戰(zhàn)大賽最終入圍比賽的25個(gè)機(jī)器人之一，也是其中比較強(qiáng)力的機(jī)器人。機(jī)器人配有六架照相機(jī)和一個(gè)激光雷達(dá)，可以為操作人員提供一個(gè)有關(guān)機(jī)器人周圍環(huán)境的360度畫面，該機(jī)器人既可以接受指令完成任務(wù)，也可以在沒有人為干預(yù)的情況下進(jìn)行操作。該機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是它是一個(gè)四肢驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，具有極高的穩(wěn)定性，在執(zhí)行任務(wù)的情況下，摔倒的可能性非常低，適合路況不穩(wěn)定的災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)救援。

Walk-man

除了黑猩猩之外，在DRC中亮眼的機(jī)器人還有Walk-man，和黑猩猩的“力量型”相比，Walk-man采用了全新的架構(gòu)設(shè)計(jì)，除了運(yùn)用傳統(tǒng)的機(jī)器人彈性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法之外，還定制設(shè)計(jì)了大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，單個(gè)關(guān)節(jié)處能提供幾千瓦的峰值功率，對(duì)其身體架構(gòu)設(shè)計(jì)做了優(yōu)化，以減少慣性和質(zhì)量，此外，機(jī)器人的感官系統(tǒng)異常豐富，能在不同的情況下做出不同的反應(yīng)，更加的靈活多變，適合如距離測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)勘探等精細(xì)技術(shù)的救災(zāi)任務(wù)。與大猩猩一樣，Walk-man也可以自動(dòng)執(zhí)行一些任務(wù)。

HuBo

這款來自韓國的機(jī)器人奪得了今年DRC比賽的桂冠，相比其他機(jī)器人，HuBo的優(yōu)勢(shì)是更加的全能。HuBo身高175厘米，體重80公斤，更接近真人的比例。在技術(shù)上它采用了創(chuàng)新的輪式模式，在一般情況下，它可以利用兩條腿走路，必要時(shí)，可以跪下利用膝蓋和腳上的輪子前進(jìn)。HuBo可以在真實(shí)環(huán)境中獨(dú)立完成駕車、拆卸和開門、使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)工具在墻上切割孔洞、連接消防栓等任務(wù)，功能性強(qiáng)大堪稱完美。

拆彈機(jī)器人

約翰霍普金斯大學(xué)曾在2013年開始研究一項(xiàng)新的假肢技術(shù)，并把這對(duì)假肢安裝在了一個(gè)四輪車機(jī)器人身上，機(jī)器人頂部帶有攝像頭，而機(jī)器人的假肢帶有一套傳感系統(tǒng)。操作時(shí)需要操作者帶上一雙特定的手套，其中的傳感器會(huì)將真人的手部動(dòng)作編碼成指令傳送給機(jī)器人，這樣就可以通過機(jī)器人攝像頭傳回的現(xiàn)場(chǎng)畫面，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行近乎實(shí)時(shí)的控制，如此以來就減少了人為拆彈的風(fēng)險(xiǎn)。不過該機(jī)械臂有些脆弱，并不適合狀況復(fù)雜糟糕的災(zāi)難場(chǎng)景救援。

Flex System

這款機(jī)器人有點(diǎn)特殊，是一款蛇形模塊化機(jī)器人，這款機(jī)器人由連接的幾部分組成，每一段跟隨前面一段移動(dòng)，該機(jī)器人的其中一個(gè)版本便是手術(shù)機(jī)器人，這個(gè)版本帶有內(nèi)窺鏡，內(nèi)置高清攝像頭，可以用于腦補(bǔ)和頸部的手術(shù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，可能會(huì)用于更多的手術(shù)范圍。除了手術(shù)功用以外，該機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)在管道上爬行勘探災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)等動(dòng)作，可為戰(zhàn)斗醫(yī)生機(jī)器人。

外骨骼輔助機(jī)器設(shè)備

以上說的這幾款機(jī)器人都是可以在封閉火場(chǎng)、地震、核泄漏等場(chǎng)地進(jìn)行救災(zāi)的智能機(jī)器人，都是近年新晉的產(chǎn)物，但真正的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜多變，必須有人到場(chǎng)才能處理怎么辦呢？澳大利亞墨爾本莫納什大學(xué)曾經(jīng)為消防員設(shè)計(jì)了一種外骨骼技術(shù)，能在最大程度上保證消防員的安全。

這套外骨骼具有機(jī)動(dòng)能力，消防員穿上這套外骨骼后，可以輕松承重200磅以上的各種設(shè)備同時(shí)，外骨骼還能對(duì)肌肉運(yùn)動(dòng)起到輔助和加強(qiáng)的作用，有了它，消防員可以一口氣上20樓不費(fèi)勁，更敏捷的身手自然也能營救出更多的被困人員，在火場(chǎng)中，體力就是消防員的命，這種助力措施必然能夠保證消防員更加的安全。

從目前的研發(fā)狀況來看，這些救災(zāi)機(jī)器人大多處于研發(fā)中，技術(shù)上并不成熟。但是說了這么多，無非就是希望有一天，如不幸遇見災(zāi)難，能有大批的機(jī)器人代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，讓更消防戰(zhàn)士負(fù)責(zé)外圍善后救援，畢竟生命誠可貴。

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