自動駕駛出租車哪家強(qiáng)？我們知道，Google已經(jīng)開發(fā)了自動駕駛汽車原型，但還沒有進(jìn)入生產(chǎn)階段。后起之秀Uber也在和卡耐基梅隆大學(xué)展開合作，開發(fā)無人駕駛汽車。不過，真正能推出首款自動駕駛出租車的，或許會是尼桑。

今年一月，尼桑宣布將和NASA合作，驗證自動汽車的遠(yuǎn)程操作理念，汽車不僅可以運(yùn)載貨物，也可以運(yùn)送乘客。現(xiàn)在合作的更多技術(shù)曝光，他們合作的主要目標(biāo)，是開發(fā)出能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動駕駛出租車。據(jù)悉，尼桑的這個項目已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，預(yù)計在兩年就能完成原型汽車。Google和Uber也希望盡快完成自己的自動駕駛汽車項目，一場競賽的大幕已經(jīng)拉開。

尼桑與NASA

尼桑一直以來都是自動駕駛汽車領(lǐng)域里的佼佼者，公司主席建CEO Carlos Ghosn表示，他們應(yīng)該會在2018年推出自動駕駛汽車。此外，他們還制造出租車，比如NV200就是一款“未來出租車”，它會逐步取代紐約市傳統(tǒng)的出租車。此外，全電動版的NV200車型也準(zhǔn)備在歐洲銷售。

尼桑硅谷研究中心已經(jīng)和NASA旗下Ames研究中心達(dá)成了協(xié)議，后者將會提供專業(yè)知識幫助尼桑測試、開發(fā)能夠應(yīng)用在交通服務(wù)中的自動駕駛汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。聽上去是不是很有未來感？實際上，NASA在自動駕駛汽車技術(shù)上有著巨大優(yōu)勢，而在與尼桑合作的項目中，他們將進(jìn)一步優(yōu)化月球探測車軟件，實現(xiàn)自動駕駛汽車可視化，并且利用遠(yuǎn)程機(jī)器人界面控制汽車。此外，NASA還將在設(shè)計、開發(fā)、測試、以及原型車評估等方面為尼桑提供支持。

（尼桑Leaf全電動汽車，配備自動駕駛系統(tǒng)）

自動駕駛出租車的評估將會在NASA Ames研究中心進(jìn)行，實際上，該中心也算是一家實驗室，并且就坐落在硅谷的核心區(qū)域。尼桑電動自動駕駛汽車將會在大量街道和停車場進(jìn)行測試，首先接受測試的將會是尼桑Leaf電動車。

值得一提的是，Google自動駕駛汽車今年也會在硅谷開展測試工作。這兩家公司都選擇在這一地區(qū)進(jìn)行測試，可能是由于該區(qū)域內(nèi)的停車場更靠近行人和其他交通工具。據(jù)稱，尼桑將會給NASA支付一筆巨額費用。

太空技術(shù)

此外，NASA還將優(yōu)化他們的機(jī)器人應(yīng)用程序接口技術(shù)（RAPID），事實上，此技術(shù)是一套開源軟件，它可以簡化機(jī)器人和其命令控制系統(tǒng)之間的通訊交流。RAPID目前已經(jīng)應(yīng)用在了步行機(jī)器人、飛行機(jī)器人、以及國際空間站內(nèi)的太空漫步車上。尼桑還獲準(zhǔn)許使用NASA Vision Workbench圖形處理和計算機(jī)視覺庫，以及NASA用于機(jī)器人探索的漫游者軟件。

不過，對尼桑來說最有用的，可能是NASA的遠(yuǎn)程視覺探索虛擬環(huán)境（VERVE），它是一個3D交互視覺工具，最初設(shè)計這款工具的目的，是希望收集火星漫步車反饋回來的數(shù)據(jù)。整套工具包括立體視頻攝像頭，激光雷達(dá)系統(tǒng)，數(shù)字式羅盤，以及慣性測量裝置（如今的自動駕駛汽車內(nèi)也部署了一些類似的傳感器）。NASA智能機(jī)器人團(tuán)隊研究人員說：

“通常，我們開發(fā)星球漫步車是為了探索地形，進(jìn)行制圖。當(dāng)漫步車穿過一片區(qū)域，他們就會構(gòu)建出非常精準(zhǔn)的地圖。”

這個技術(shù)非常適合尼桑的自動駕駛汽車，尼桑的“創(chuàng)建稀疏矩陣地圖技術(shù)”也可以利用第三方數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖。如果該技術(shù)的確有效的話，那么肯定遠(yuǎn)勝于Google目前的繪圖技術(shù)。

根據(jù)尼桑和NASA的協(xié)議，自動駕駛出租車將會配置一套服務(wù)型軟件架構(gòu)，道路地圖及數(shù)據(jù)庫。軟件將包括“遠(yuǎn)程機(jī)器人用戶接口”，“車輛實時性能監(jiān)測”，“自動事件匯總”等功能。尼桑北美公司將學(xué)習(xí)更多經(jīng)驗教訓(xùn)，進(jìn)一步優(yōu)化自動駕駛汽車和相關(guān)軟件的開發(fā)，最終實現(xiàn)自動駕駛出租車商業(yè)化應(yīng)用。

不過，NASA Ames研究中心不會商業(yè)化，該研究中心的員工不可使用產(chǎn)品原型作為自己的私人出租車。雙方協(xié)議規(guī)定：

“Ames研究中心員工不得參與涉及載人運(yùn)輸?shù)臏y試工作，于公于私都不允許。（如開自動駕駛出租車去開會，吃午飯）”

考慮到測試可能會引發(fā)交通堵塞，NASA保留限制尼桑汽車在Ames研究中心園區(qū)各個時間段測試數(shù)量的權(quán)利。

在出租車行業(yè)里，尼桑公司的表現(xiàn)一直不錯，如今他們也有了世界上最成熟的自動駕駛汽車原型。如果NASA可以將他們太空漫步車技術(shù)應(yīng)用在尼桑的監(jiān)控和控制系統(tǒng)中，那么我們距離享受自動駕駛出租車服務(wù)的日子就指日可待了。

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