豐田最近推出新版本的康復(fù)機(jī)器人，新版本康復(fù)機(jī)器人在“仿生腿”以及平衡系統(tǒng)方面有所改進(jìn)?？祻?fù)機(jī)器人分為行走訓(xùn)練及平衡訓(xùn)練兩種平臺(tái)模式，輔助裝置旨在幫助癱瘓或者正在康復(fù)的病人重新恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能。

行走訓(xùn)練輔助裝置是由膝蓋以及腿部支架構(gòu)成，支架有助于正確的擺腿姿勢(shì)的形成以及膝蓋矯正并能起到支撐體重的作用。在2014康復(fù)機(jī)器人版本中，豐田采用可調(diào)式恢復(fù)的方法，通過(guò)康復(fù)機(jī)器人反饋的關(guān)節(jié)角度以及行走數(shù)據(jù)，對(duì)處于不同康復(fù)階段的病人進(jìn)行不同強(qiáng)度的行走康復(fù)訓(xùn)練。同時(shí)新版本康復(fù)機(jī)器人的快速安裝裝置也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，新設(shè)計(jì)的拉升裝置有效的減輕了康復(fù)病人腿部的負(fù)重。

平衡訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，則采用了類(lèi)似于Segway（攝位車(chē)，具有自我平衡能力的運(yùn)輸工具）的方式對(duì)康復(fù)病人進(jìn)行平衡訓(xùn)練?？祻?fù)病人通過(guò)包括滑雪或其他類(lèi)型的需要改變重心的競(jìng)技游戲方式完成對(duì)平衡能力的恢復(fù)訓(xùn)練。并且平衡訓(xùn)練輔助系統(tǒng)可根據(jù)康復(fù)病人平衡能力的恢復(fù)情況從而對(duì)康復(fù)的強(qiáng)度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

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