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本文作者: 張馳 | 2015-09-15 12:13 |
編者注:今年2月,Uber挖走了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室約40名員工,造成大量人才流失。這也讓不少研究員心緒浮動(dòng),面對(duì)巨額薪酬和改變世界的機(jī)會(huì),很少有人把持得住。但企業(yè)的目的是盈利,并不會(huì)關(guān)注基礎(chǔ)科學(xué)的研究,大學(xué)人才的流失是否會(huì)導(dǎo)致技術(shù)進(jìn)步受阻?紐約時(shí)報(bào)最近一篇文章就探討了這一話題,雷鋒網(wǎng)全文編譯如下:
在實(shí)驗(yàn)室正中,CHIMP伸出一只巨大的機(jī)械手臂,張開(kāi)三根金屬手指,仿佛在沖誰(shuí)招手。它頭上的兩臺(tái)激光掃描儀正飛速運(yùn)轉(zhuǎn),仔細(xì)地觀察周圍環(huán)境。但站在周圍的工程師仍然提心吊膽,處處小心翼翼。這個(gè)仿真機(jī)器人,身高五英尺(1.5米),全身緋紅色,可以模仿人體各種復(fù)雜的動(dòng)作,假如這個(gè)機(jī)器人突然動(dòng)手給他們胸部一擊,很輕易就會(huì)打斷工作人員的肋骨。這臺(tái)機(jī)器人重407磅(約185公斤),其力量足以舉起150磅(68公斤)的杠鈴。
“在機(jī)器人周圍工作是一項(xiàng)很危險(xiǎn)的事情——我們都身著鐵趾靴保護(hù)自己”, Michael Vande Weghe表示。這位高高瘦瘦的工程師腳上的確穿著鐵趾靴,在過(guò)去的兩年內(nèi)他一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的國(guó)家機(jī)器人工程中心,從事CHIMP(即卡內(nèi)基梅隆大學(xué)高智能移動(dòng)平臺(tái)的簡(jiǎn)稱)的研制工作。CHIMP是國(guó)家機(jī)器人工程中心眾多知名作品之一:在今年早些時(shí)候,該中心的參賽作品曾在聯(lián)邦政府贊助的比賽中獲得第三名的好成績(jī),參賽的機(jī)器人可以執(zhí)行數(shù)種人類動(dòng)作,比如使用手提電鋸精準(zhǔn)地在墻上鉆孔,爬臺(tái)階和開(kāi)門。雖然CHIMP的成功離不開(kāi)南韓和佛羅里達(dá)團(tuán)隊(duì)的幫助,但是它創(chuàng)造了機(jī)器人跌倒后自主站起的歷史,這是其他機(jī)器人無(wú)法做到的事。
實(shí)驗(yàn)室為美國(guó)軍方和重機(jī)械制造商開(kāi)發(fā)機(jī)器人技術(shù),并積累了聲望。今天的實(shí)驗(yàn)室到處都填滿了Crusher項(xiàng)目機(jī)器人。Crusher包括可以應(yīng)對(duì)陡峭或者長(zhǎng)滿樹(shù)木的復(fù)雜地形的裝甲軍用機(jī)器人,以及為Anglo American 公司設(shè)計(jì)的探礦小齒輪機(jī)器人。機(jī)器人中心的墻上掛滿了獎(jiǎng)?wù)?,紀(jì)念這個(gè)百余人的機(jī)器人中心曾創(chuàng)造的優(yōu)秀專利。
然而,這個(gè)實(shí)驗(yàn)室正面臨大量人才流失。今年二月份,大約40名員工(包括數(shù)名資歷深厚的高級(jí)研究員)集體辭職,而他們都是被新雇主Uber挖走的。
Uber總部位于美國(guó)舊金山,不久前這個(gè)以打車出名的公司瘋狂挖人,摩拳擦掌投身機(jī)器人業(yè)。今年二月份,Uber在匹茲堡距離機(jī)器人中心1英里(1.6公里)地方,開(kāi)了一家高新技術(shù)中心,幫助Uber拓展業(yè)務(wù),包括改善地圖和導(dǎo)航系統(tǒng),以及無(wú)人駕駛汽車的設(shè)計(jì)。
吸引這些科研人員的不僅僅是豐厚的薪水,還有在快速崛起的科技公司贏得股份的機(jī)會(huì)。被Uber挖走的許多人才很多都是該中心的智囊團(tuán),其中包括無(wú)人駕駛汽車方面的頂尖專家。通過(guò)這一舉措,Uber也在下一盤很大的棋,把賭注壓在無(wú)人駕駛汽車將不再是學(xué)術(shù)領(lǐng)域的東西,而是彌足珍貴的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的經(jīng)歷在高新技術(shù)研究領(lǐng)域并不鮮見(jiàn)。隨著一個(gè)領(lǐng)域的成熟,各個(gè)大學(xué)終有一天會(huì)發(fā)現(xiàn)錢才是最重要的,他們會(huì)置身于與硅谷財(cái)大氣粗的公司的人才搶奪戰(zhàn)之中。當(dāng)研究人員離開(kāi)大學(xué)轉(zhuǎn)而投身行業(yè)中,就會(huì)發(fā)現(xiàn)他們的專業(yè)知識(shí)不是最重要的;他們不能將自己的研究發(fā)現(xiàn)發(fā)表出來(lái),甚至不能在茶前飯后與前同事談?wù)撗芯砍晒?。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái),這種人才的流通會(huì)產(chǎn)生一種共生的關(guān)系;多年之后,研究人員將帶著在公司工作的切身經(jīng)驗(yàn)回歸學(xué)術(shù)界、走上講臺(tái),并利用豐富的人脈和關(guān)系為大學(xué)研究吸引更多投資。但是正如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家所看到的那樣,這是一段鋪滿荊棘的路程。
有這樣一個(gè)術(shù)語(yǔ),稱為技術(shù)準(zhǔn)備水平(Technology Readiness Level),可以幫助解釋Uber的動(dòng)機(jī)。NASA應(yīng)用這一標(biāo)準(zhǔn)劃分某應(yīng)用科學(xué)領(lǐng)域的成熟程度。Level 1指一個(gè)全新的科學(xué)探究領(lǐng)域,尚不明確它的基本原理。Level 9指可以應(yīng)用到商業(yè)產(chǎn)品中的成熟技術(shù)?!皬母旧险f(shuō),1就像牛頓創(chuàng)造引力定律,9是指將火箭發(fā)射到太空中,”國(guó)家機(jī)器人工程中心的戰(zhàn)略經(jīng)營(yíng)發(fā)展主任 Jeff Legault說(shuō)道。
在今天,早期的探究——即所謂的基礎(chǔ)研究Level 1工作——幾乎完全是被聯(lián)邦政府資助。投資早期的研究具有巨大的不確定性,人們不能保證它今后是否能夠盈利。在以前情況不是這樣的。幾十年前,許多公司都愿意加入Level 1的研究中去,比如登月計(jì)劃。貝爾實(shí)驗(yàn)室在完全不知道會(huì)不會(huì)有市場(chǎng)的情況下,支持并資助晶體管的研發(fā)工作;Xerox獨(dú)具慧眼,在市場(chǎng)形成數(shù)年前投資“視窗”(windows,非微軟系統(tǒng))計(jì)算界面。而在最近的幾年內(nèi),隨著市場(chǎng)和公司高層越來(lái)越多地將眼光放在短期的利益上,研究與開(kāi)發(fā)的合作正在逐漸減少,MIT物理學(xué)家Marc Kastner說(shuō)道。那些科研問(wèn)題被推給大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室,而由于國(guó)家對(duì)于基礎(chǔ)研究預(yù)算的減少,大學(xué)實(shí)驗(yàn)室其實(shí)也處在苦苦掙扎的狀態(tài)。國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)研究的預(yù)算大約僅為1968年的一半。
CHIMP機(jī)器人
目前,私人企業(yè)大多僅投身于那些被NASA列入規(guī)劃中的成熟研究領(lǐng)域。在90年代和00年代初,機(jī)器學(xué)習(xí)就是一個(gè)例子。它很早以來(lái)就是一個(gè)學(xué)術(shù)界關(guān)注的問(wèn)題,但是一旦Google這樣的公司開(kāi)始對(duì)“大數(shù)據(jù)”——搜索引擎請(qǐng)求,社會(huì)網(wǎng)絡(luò)行為,郵件——產(chǎn)生興趣,這一領(lǐng)域就變得有利可圖,硅谷的公司也會(huì)瘋狂從斯坦福等頂尖院校挖走這方面的專家。
那些從高校跳入企業(yè)的研究人員,薪水比之前有所改善,并且會(huì)獲得可觀的科研預(yù)算。但是他們的工作性質(zhì)也發(fā)生了改變,不再探求那些好奇心驅(qū)使的基礎(chǔ)問(wèn)題;而是思考如何能讓他們的雇主掙更多的錢。當(dāng)計(jì)算機(jī)科學(xué)家Andrew Moore于2006年離開(kāi)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)成為Google 的一名副總,他的工作就變?yōu)椤笆巩a(chǎn)品變得越有用越好”,換句話說(shuō),就是讓Google的算法學(xué)習(xí)當(dāng)遇到“我家很臭”這種搜索問(wèn)題時(shí),自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到除濕機(jī)頁(yè)面。
達(dá)到這一刻,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人學(xué)者們花費(fèi)了數(shù)十年。1979年,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立了機(jī)器人研究所,解決這一領(lǐng)域的基礎(chǔ)問(wèn)題,比如如何解譯傳感器的數(shù)據(jù)讓機(jī)器人可以“看到事物”。80年代,想要研制工業(yè)和軍事機(jī)器人的政府機(jī)構(gòu)和私有企業(yè),向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家尋求幫助。為了解決這一需求,學(xué)校于1995年建立了國(guó)家機(jī)器人工程中心,并配備了一部分教職人員和許多全職工程師,大部分為年輕的機(jī)器人學(xué)研究生。
實(shí)際上,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)利用NASA的標(biāo)準(zhǔn),劃分其研究等級(jí)。機(jī)器人研究所會(huì)將Level 1問(wèn)題處理到Level 3或者Level 4,然后機(jī)器人中心將接手并將其升級(jí)到Level 7。比如,John Deere要向機(jī)器人中心尋求自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)方面的科研幫助,他們會(huì)提供給他一個(gè)可以大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品原型,并將其公開(kāi)發(fā)表。
Legault 說(shuō),“通常人們都會(huì)來(lái)找我們,因?yàn)闆](méi)有其他人可以解決他們的問(wèn)題”。
21世紀(jì)初,輪式機(jī)器人開(kāi)始起飛,谷歌開(kāi)始了無(wú)人駕駛汽車研發(fā)。2007年,幾位卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家在軍事競(jìng)賽中一舉奪魁,他們制造的汽車可以在城市街道上自主導(dǎo)航,而那時(shí)汽車制造商們還在研發(fā)車道偏離預(yù)警技術(shù)。隨后許多硅谷機(jī)器人公司如雨后春筍般出現(xiàn)在匹茲堡,投資人開(kāi)始投資4Moms(制造機(jī)器人嬰兒車)和Aethon(制造在醫(yī)院運(yùn)送物資的機(jī)器人)等公司,而這些公司雇傭了大量來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家。現(xiàn)在,該大學(xué)三分之一的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<叶纪度氲搅藙?chuàng)業(yè)的大潮中。
“在這個(gè)時(shí)代,如果你在機(jī)器人領(lǐng)域有一定建樹(shù)卻沒(méi)有投身無(wú)人駕駛汽車的研發(fā),那你要么是傻瓜,要么就是對(duì)別的領(lǐng)域有信仰,”Jerry Pratt說(shuō)道,他是一個(gè)機(jī)器人小組的組長(zhǎng),該組制造的人形機(jī)器人在今年的機(jī)器人大賽中擊敗了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的CHIMP。“這是個(gè)潛力無(wú)限的行業(yè),其估值甚至可以達(dá)到上萬(wàn)億美元?!?/span>
這種預(yù)言在國(guó)家機(jī)器人工程中心的很多科學(xué)家身上都變成了現(xiàn)實(shí),其中的代表人物就是John Bares,他在1997到2010年一直負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)營(yíng)。作為科學(xué)家,他熱愛(ài)這項(xiàng)工作,因?yàn)樗屪约赫业搅颂魬?zhàn)的感覺(jué),但同時(shí)他又感到了很強(qiáng)的挫敗感,因?yàn)橘M(fèi)盡心血卻只能做出原型,而原型沒(méi)有任何實(shí)際效用。“我們所做的工作很好,原型也非常先進(jìn),”但他也想做出完整的產(chǎn)品并出售出去。于是2010年他離開(kāi)了工程中心決定自己創(chuàng)業(yè),隨后便有了卡內(nèi)基機(jī)器人公司。公司發(fā)展很快,不到一年時(shí)間他們就造出了探雷機(jī)器人,并收到了陸軍的訂單。
Andy機(jī)器人,可以在沒(méi)有監(jiān)管的情況下操作物體
2014年,Bares收到了一封來(lái)自Uber的郵件,也正是這封郵件促成了隨后他與Uber總裁特拉維斯·卡蘭尼克的會(huì)面??ㄌm尼克表示,他計(jì)劃在匹茲堡開(kāi)一家實(shí)驗(yàn)室,并向Bares重申了Uber的使命,那就是提高汽車的利用效率,從而保護(hù)我們的環(huán)境。Bares被打動(dòng)了,于今年1月加入了Uber。他明白,許多卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的前同事也與自己一家有創(chuàng)業(yè)的沖動(dòng)。
回到實(shí)驗(yàn)室的話題,實(shí)際上許多人已經(jīng)萌生退意了,因?yàn)樗麄兊墓ぷ鞯玫降莫?jiǎng)勵(lì)比起同行,實(shí)在是差遠(yuǎn)了。谷歌以32億美元購(gòu)買了互聯(lián)網(wǎng)恒溫器公司Nest,而廉價(jià)3D打印機(jī)制造商Makerbot也賣出了6億400萬(wàn)美元的好價(jià)錢。這讓研究人員大吃一驚,因?yàn)檫@些產(chǎn)品他們兩周都能搞定!
一位Uber最近挖走的機(jī)器人工程中心研究者說(shuō),“我們的團(tuán)隊(duì)成員都是超一流的,他們卻只能每天無(wú)所事事,問(wèn)我什么時(shí)候才能做點(diǎn)大事。我其實(shí)也是個(gè)野心勃勃的人,也想做點(diǎn)驚天動(dòng)地的大事。”于是他拜訪了硅谷的風(fēng)投公司,并籌來(lái)了上千萬(wàn)資金建立了自己的公司。2014年夏天,他代表團(tuán)隊(duì)向國(guó)家機(jī)器人工程中心遞交了辭呈。
Bares加入了Uber的新實(shí)驗(yàn)室,在這里,他們想要改變世界。在這里,團(tuán)隊(duì)可以得到更好的的薪酬,而且成果可以很快變成實(shí)打?qū)嵉漠a(chǎn)品。雖然沒(méi)能單飛讓他感覺(jué)有些遺憾,但他相信Uber會(huì)是個(gè)好的選擇?!癠ber有完整的路線圖,而且彈藥充足。他們需要的是技術(shù),而我們需要的是他們手中的市場(chǎng)?!盉ares說(shuō)道。
Uber的招聘規(guī)模讓我們都大吃一驚?!拔覐膩?lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種路數(shù),”Julio Ottino說(shuō)道,他是西北大學(xué)麥考密克工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的院長(zhǎng)。而卡內(nèi)基梅隆的人對(duì)此則不愿置評(píng),他們甚至不愿透露到底有多少員工辭職?!拌F打的營(yíng)盤流水的兵?!盚erman說(shuō)道,一般每年都會(huì)有5到10名研究人員選擇離開(kāi)大學(xué)。
人員的離開(kāi)也讓Herman很難找到替補(bǔ)的人。學(xué)校新雇了許多研究人員,比如從哥倫比亞大學(xué)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,學(xué)校也需要更多的新鮮血液加入?!拔覀冇胸?zé)任為國(guó)家培養(yǎng)這類棟梁之才?!?/span>
Uber對(duì)研究室人才的爭(zhēng)奪也從另一個(gè)方面印證,大學(xué)是一個(gè)流動(dòng)性很高的地方??▋?nèi)基梅隆大學(xué)的社會(huì)科學(xué)家Richard Florida發(fā)現(xiàn),在上世紀(jì)90年代,許多身懷高技術(shù)的工程師不得不到東西部海岸去找投資人,而他們很少會(huì)回歸。“匹茲堡一直處于這種狀態(tài),而Uber只是讓規(guī)模變大了?!倍宜谐湓5馁Y金,本月Uber就拿出550萬(wàn)美元贊助卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的新機(jī)器人項(xiàng)目。
不過(guò)事情總有其兩面性,大學(xué)在獲得企業(yè)資金的同時(shí),也不得不面臨研究人員被企業(yè)挖角的窘境,斯坦福大學(xué)就是受害者之一。最近幾年學(xué)校就有人投身在線課程的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,比如Sebastian Thrun就參與了Udacity的創(chuàng)辦,而Daphne Koller和Andrew Ng則創(chuàng)辦了Coursera。
“誰(shuí)都不愿看到這樣的事發(fā)生,但我們相信作出這樣的選擇也是他們自己的考慮?!盝ennifer Widom說(shuō)道,她在09到14年負(fù)責(zé)斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)院的工作。短期的人員流失對(duì)學(xué)校來(lái)說(shuō)是個(gè)好事,因?yàn)楫?dāng)他們重回校園時(shí)可以給學(xué)生帶來(lái)寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
不過(guò)Uber的挖角也會(huì)帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響,甚至?xí)淖儥C(jī)器人專家的理念追求。二十年前推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的,更多的還是來(lái)自學(xué)術(shù)領(lǐng)域的抽象觀點(diǎn)。不過(guò)隨著該領(lǐng)域的爆炸性發(fā)展,大學(xué)教授和研究生們開(kāi)始重新審視他們的工作,到底哪里更能發(fā)揮他們的聰明才智呢?是大學(xué)還是公司的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室?大學(xué)扮演的角色還像從前一樣無(wú)法代替嗎?什么樣的工作是只能在大學(xué)里完成的?
Moore表示,在機(jī)器人領(lǐng)域我們還有許多看似沒(méi)有實(shí)用價(jià)值的基礎(chǔ)研究(blue-sky)需要完成,比如“抓取”這個(gè)看似簡(jiǎn)單的工作。雖然亞馬遜的機(jī)器人已經(jīng)可以在倉(cāng)庫(kù)精確的走位,無(wú)人駕駛汽車也可正常行駛,但仍然沒(méi)有機(jī)器人能擁有人類一樣靈活的雙手,拿取咖啡杯對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)依然是很難完成的任務(wù)。Moore表示,這項(xiàng)研究未來(lái)會(huì)在人道主義和健康領(lǐng)域大放異彩,這些機(jī)器人可以徹底改變我們的生活。
“那些生活無(wú)法自理的人更是需要他們,現(xiàn)在美國(guó)有一百萬(wàn)這樣的人,甚至電視遙控器掉在地上都需要找社工來(lái)幫忙。”抓取這個(gè)動(dòng)作過(guò)于基礎(chǔ)了,像Uber這樣的公司才不會(huì)花大力氣去研發(fā),因?yàn)榛貓?bào)實(shí)在是太小了。所以這種活還得靠學(xué)校,只有學(xué)校才能沉下心來(lái)搞研究,而且成功之后還會(huì)無(wú)償提供給大家,從而造福全世界。
但若金主變成硅谷,而不是摳門的聯(lián)邦基金,大學(xué)教授們還愿意俯下身來(lái)做那些基礎(chǔ)研究嗎?
值得慶幸的是,這世界依然有許多理想主義者愿意承擔(dān)這一重任。他們中的代表性人物就是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Siddhartha Srinivasa,他致力于讓機(jī)械臂變得更加智能,現(xiàn)在許多脊椎損傷的病人就可以借助他的機(jī)械臂,用勺子吃飯了。但現(xiàn)在該產(chǎn)品還不夠完善,不過(guò)相信未來(lái)Srinivasa會(huì)通過(guò)這一產(chǎn)品改變?cè)S多人的命運(yùn)。
Srinivasa現(xiàn)年37歲,他在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工作已經(jīng)數(shù)十個(gè)春秋了,平時(shí)工作中他也經(jīng)常與谷歌或者Uber這類世界級(jí)公司合作,但他暫時(shí)還沒(méi)想過(guò)要結(jié)束自己的學(xué)術(shù)生涯。他表示不想放棄思想上的的自由,未來(lái)還想通過(guò)自己的努力造福世界,而不是掉進(jìn)錢眼里無(wú)法自拔。不過(guò)他也承認(rèn)行業(yè)的吸引力,不只是豐厚的報(bào)酬,還有那份成就感,畢竟看著投資者和消費(fèi)者對(duì)自己的產(chǎn)品滿意也是件很幸福的事。
“拿Uber來(lái)打個(gè)比方,你可以拿出一個(gè)很贊的調(diào)度算法,但若乘客規(guī)模過(guò)于龐大,它是否還能起作用呢?我們?cè)撊绾谓鉀Q這個(gè)問(wèn)題呢?如果有人往你的機(jī)器手臂上倒?jié)櫥?,它還能正常工作嗎?這些問(wèn)題的答案我不知道,但我想知道。”他說(shuō)道。去年Srinivasa玩票似的創(chuàng)辦了自己的公司,他想解開(kāi)這些問(wèn)題的答案。實(shí)驗(yàn)室依然是創(chuàng)意的源泉,但市場(chǎng)是檢驗(yàn)這些創(chuàng)意最好的試驗(yàn)田。
via nytimes
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