圖片來源：Jason Dorfman / MIT

MIT計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）收到一個意外的禮物：一個一米八高、270斤重的機器人壯漢。NASA希望，未來將這個壯漢用于火星旅行等太空探險。

CSAIL首席調查員Russ Tedrake帶領了一隊研究員，會給這個名叫“Valkyrie”的新機器人編程，機器人將能自動完成一系列高難度任務，未來可以在太空幫助宇航員，甚至取代宇航員。

其他參與項目的研究員包括Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez，負責高度自動化的部分。

“我們得調查一下這個機器人，看看它能做啥，”Tedrake說，他的團隊為此項目收到了NASA一項兩年的研究資助?！叭绻覀兡軐⒆詣踊牟糠峙c我們的規(guī)劃和控制算法整合起來，可以帶來一個史無前例的高度自動化人形機器人?！?/p>

圖片來源：MIT

Valkyrie機器人身上有四個攝像頭、28個力矩控制的關節(jié)、44度自由度以及超過200個傳感器，包括每只手上有38個（每個手掌上6個、四個手指上各有8個）。

在CSAIL機器人動力小組，Tedrake的團隊在開發(fā)自動化機器人方面非常資深。過去三年團隊一直作為DARPA機器人挑戰(zhàn)的一部分進行研究，給另一個名叫Atlas一米八的機器人進行編程，完成一系列任務，例如開門、轉動閥門、打洞、爬樓梯和開車。

除了CSAIL團隊，NASA還將一個Valkyrie機器人給了美國東北大學和麻省大學Lowell分校。

via MIT CSAIL

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