圖片來源：Jason Dorfman / MIT

MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）收到一個(gè)意外的禮物：一個(gè)一米八高、270斤重的機(jī)器人壯漢。NASA希望，未來將這個(gè)壯漢用于火星旅行等太空探險(xiǎn)。

CSAIL首席調(diào)查員Russ Tedrake帶領(lǐng)了一隊(duì)研究員，會(huì)給這個(gè)名叫“Valkyrie”的新機(jī)器人編程，機(jī)器人將能自動(dòng)完成一系列高難度任務(wù)，未來可以在太空幫助宇航員，甚至取代宇航員。

其他參與項(xiàng)目的研究員包括Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez，負(fù)責(zé)高度自動(dòng)化的部分。

“我們得調(diào)查一下這個(gè)機(jī)器人，看看它能做啥，”Tedrake說，他的團(tuán)隊(duì)為此項(xiàng)目收到了NASA一項(xiàng)兩年的研究資助?！叭绻覀兡軐⒆詣?dòng)化的部分與我們的規(guī)劃和控制算法整合起來，可以帶來一個(gè)史無前例的高度自動(dòng)化人形機(jī)器人?！?/p>

圖片來源：MIT

Valkyrie機(jī)器人身上有四個(gè)攝像頭、28個(gè)力矩控制的關(guān)節(jié)、44度自由度以及超過200個(gè)傳感器，包括每只手上有38個(gè)（每個(gè)手掌上6個(gè)、四個(gè)手指上各有8個(gè)）。

在CSAIL機(jī)器人動(dòng)力小組，Tedrake的團(tuán)隊(duì)在開發(fā)自動(dòng)化機(jī)器人方面非常資深。過去三年團(tuán)隊(duì)一直作為DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)的一部分進(jìn)行研究，給另一個(gè)名叫Atlas一米八的機(jī)器人進(jìn)行編程，完成一系列任務(wù)，例如開門、轉(zhuǎn)動(dòng)閥門、打洞、爬樓梯和開車。

除了CSAIL團(tuán)隊(duì)，NASA還將一個(gè)Valkyrie機(jī)器人給了美國(guó)東北大學(xué)和麻省大學(xué)Lowell分校。

via MIT CSAIL

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