目前世界上大部分機(jī)器人都是咖啡機(jī)那樣的功能型機(jī)器人，這和Cynthia Breazeal的作品截然不同。她的作品中有機(jī)器玩具熊Huggable、長(zhǎng)著大眼睛紅嘴唇尖尖耳朵的Kismet、藍(lán)眼睛娃娃臉的Nexi、和長(zhǎng)得就像一只毛茸茸松鼠的Leonardo，以及外形類似更小一點(diǎn)的Furby。

Breazeal和她的學(xué)生已經(jīng)在麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了多年的情感交互機(jī)器，她認(rèn)為現(xiàn)在是時(shí)候讓個(gè)人機(jī)器人進(jìn)入我們的家庭，提高我們的生活質(zhì)量了。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，她在波士頓成立了Jibo公司，并且成功募集到了3860萬(wàn)美元，用于生產(chǎn)一種友好的家庭機(jī)器人助理。

他們的機(jī)器人就是我們熟悉的Jibo，配置有相機(jī)和麥克風(fēng)，長(zhǎng)得就像是一臺(tái)桌面風(fēng)扇，大小也不過(guò)烤面包機(jī)大小。它能夠識(shí)別人臉和語(yǔ)音，并且還能用萌萌的聲音作出回答。Jibo的目的是幫助忙碌的家庭成員之間更好地彼此交流以及與外界通信，比如說(shuō)每天早上提醒父母或孩子當(dāng)天需要完成的任務(wù)。你可以告訴Jibo今天你需要完成什么，然后它就會(huì)在你忙著做早餐的時(shí)候，幫你更新日程安排或待辦事項(xiàng)列表。Jibo還會(huì)在聚會(huì)時(shí)自動(dòng)拍攝照片，給小孩閱讀互動(dòng)故事，還能幫助老人撥打視頻電話。預(yù)計(jì)2016年三月到四月份，Jibo的第一款產(chǎn)品就將出貨，最新一批Jibo的單個(gè)預(yù)售價(jià)為750美元，而早在去年8月份它們就已被搶購(gòu)一空。Breazeal說(shuō)：

“我們這個(gè)時(shí)代，說(shuō)到技術(shù)就是數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)。社會(huì)機(jī)器人就是說(shuō)‘是的，我們拿到所有的數(shù)據(jù)了。現(xiàn)在就讓我們把注意力放在用戶體驗(yàn)和與人的交互上吧’?！?/span>

確實(shí)如此，盡管Jibo和Breazeal以前的作品不一樣，沒(méi)有小狗樣的眼睛和柔軟的皮毛，但它看起來(lái)似乎真的有自己的個(gè)性。它可以它那臉一樣大的大單眼直勾勾地盯著你，發(fā)出萌萌的機(jī)器笑聲，還能栩栩如生地轉(zhuǎn)動(dòng)自己的身體。她說(shuō)：

“關(guān)鍵不是它能做什么，而是它怎么做?！?/p>

 

Breazeal希望Jibo可以成為人們的家庭伙伴

可以肯定的是，擁有一個(gè)真正有用的、有能力的還足夠可愛(ài)的個(gè)人機(jī)器人，是很多人長(zhǎng)久以來(lái)的夢(mèng)想（Roomba當(dāng)然不算，除非你喜歡對(duì)著吸塵器說(shuō)話）。40年來(lái)，企業(yè)家們一直在不斷推出各種各樣的家用機(jī)器人，但幾乎所有的產(chǎn)品都很快銷聲匿跡了。即使是索尼推出的著名機(jī)器狗Aibo，盡管有那樣大張旗鼓的造勢(shì)宣傳，但最終還是遭遇了商業(yè)上的失敗。

而現(xiàn)在必要的技術(shù)已經(jīng)比過(guò)去更好更便宜了，給智能手機(jī)和游戲機(jī)制造商提供組件的行業(yè)也在為新一代家用機(jī)器人制造商提供組件。除了功能強(qiáng)大的低功耗微處理器，這些組件還包括幫助探測(cè)人和物的三維傳感器、幫助導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)和陀螺儀，以及更加輕便的鋰電池。

這一新興領(lǐng)域的參與者既有初創(chuàng)公司，也有大型企業(yè)。2014年，日本電信巨頭軟銀開(kāi)始銷售人形機(jī)器人Pepper，其主要的設(shè)計(jì)用途是用于接待。今年7月，法國(guó)初創(chuàng)公司Blue Frog Robotics也計(jì)劃開(kāi)始推出其第一款機(jī)器人Buddy，它就像是一個(gè)帶輪子的Jibo。另外，中國(guó)也出現(xiàn)了一眾機(jī)器人制造商，它們的產(chǎn)品方案也大致類似。

有如此之多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，Breazeal的機(jī)器人能夠脫穎而出嗎？The Robot Report網(wǎng)站分析師認(rèn)為答案是肯定的。他認(rèn)為Jibo是“社會(huì)機(jī)器人市場(chǎng)的游戲規(guī)則改變者”，并指出該公司不僅擁有一個(gè)由優(yōu)秀的機(jī)器人專家組成的團(tuán)隊(duì)，而且還擁有語(yǔ)音識(shí)別、人機(jī)交互、游戲和動(dòng)畫(huà)等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。另外還有一個(gè)讓他覺(jué)得Jibo會(huì)成功的原因：他曾把Jibo機(jī)器人的宣傳視頻給他的妻子看，她表示“任何能點(diǎn)中國(guó)菜的設(shè)備都是贏家”。

 

Jibo公司副總裁Andy Atkins正在調(diào)試一臺(tái)早期的原型機(jī)

其它人對(duì)此就沒(méi)有那么熱心了。媒體專家評(píng)價(jià)Jibo是“帶動(dòng)畫(huà)的燈罩”和“造型別致的鬧鐘”。《時(shí)代》雜志評(píng)論說(shuō)“不確定你是不是真的需要一個(gè)”，更何況Jibo能完成的工作基本上用智能手機(jī)也能做。而科技媒體GeekWire則從隱私和安全方面評(píng)論說(shuō)：“把一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的、可以電動(dòng)控制的攝像機(jī)放在我女兒的床邊？想都別想?！?/p>

Breazeal泰然接受了這些批評(píng)，她承認(rèn)Jibo推出時(shí)將只帶有很少幾種應(yīng)用程序（她稱之為“技能”），但Jibo本身是一個(gè)開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者可以基于該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更多的功能。她肯定地說(shuō)新應(yīng)用將會(huì)逐漸增加Jibo的用途，并且還有望使其擁有一些現(xiàn)在無(wú)法想象的“技能”。而在隱私和安全問(wèn)題上，她的團(tuán)隊(duì)也一直格外重視。

從消費(fèi)者的角度來(lái)看，目前一切還進(jìn)展順利。截止12月，Jibo通過(guò)預(yù)售的方式已經(jīng)在Indiegogo上眾籌到了370萬(wàn)美元?？紤]到該項(xiàng)目眾籌開(kāi)始時(shí)，Jibo機(jī)器人還只是一個(gè)不能執(zhí)行任何任務(wù)的粗糙原型，這樣的眾籌成績(jī)真稱得上是十分驚艷。Jibo已經(jīng)推遲了原定計(jì)劃的上市時(shí)間，Breazeal知道她和她的團(tuán)隊(duì)需要兌現(xiàn)自己的承諾?！艾F(xiàn)在就是在埋頭苦干，”她在接受IEEE Spectrum的采訪時(shí)說(shuō)道。

從工具到家人

Jibo的第一款原型機(jī)看起來(lái)就像是一臺(tái)智能手機(jī)黏在一個(gè)飲料罐上面。有的型號(hào)頂部還支出了一根卡通化的天線。而現(xiàn)在我們能見(jiàn)到的外形設(shè)計(jì)是Jibo團(tuán)隊(duì)和舊金山一家工業(yè)設(shè)計(jì)公司合作之后的產(chǎn)物，看起來(lái)圓滾滾的，又小巧玲瓏。它內(nèi)部擁有大量的電子部件，包括高分辨率立體相機(jī)、六個(gè)麥克風(fēng)、一對(duì)音箱、一個(gè)LCD觸摸屏、兩個(gè)冷卻風(fēng)扇、WiFi和藍(lán)牙模塊、LED燈、觸控傳感器和運(yùn)行Linux系統(tǒng)的ARM架構(gòu)的嵌入式處理器。

Jibo設(shè)計(jì)中最巧妙的部分應(yīng)該是其身體結(jié)構(gòu)。它包含三個(gè)大致圓柱形的結(jié)構(gòu)，分別用作基座、軀干和頭部，它們之間按一定的角度連接在一起。最終導(dǎo)致的結(jié)果是當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這三個(gè)部件之間也會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，表現(xiàn)出各種各樣的姿勢(shì)。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)機(jī)器人體內(nèi)的三個(gè)直流電機(jī)和傳動(dòng)帶共同完成的，整個(gè)過(guò)程非常平穩(wěn)，也不會(huì)產(chǎn)生噪聲。

要讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式正確需要大量的工程學(xué)工作。在早期原型機(jī)階段，各個(gè)部件在兩個(gè)方向上都只能運(yùn)動(dòng)較少的距離，這就限制了機(jī)器人的活動(dòng)空間，并且讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)看起來(lái)非常不自然。為了讓機(jī)器人能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)，Breazeal的團(tuán)隊(duì)以更為緊密的方式重新配置了電子和機(jī)械組件。線材也都選擇從機(jī)器人身體的中心穿過(guò)，這樣機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)也不會(huì)影響到些線材。解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的Matt Berlin說(shuō)，Jibo現(xiàn)在“感覺(jué)更加流暢和放松了，比如它可以很流暢地從一個(gè)姿勢(shì)切換到另一個(gè)姿勢(shì)，中間沒(méi)有任何停頓。”

最后，如果Jibo所帶來(lái)的用戶體驗(yàn)果真是完美無(wú)缺的，那么它將毫無(wú)疑問(wèn)取得成功。而用戶體驗(yàn)還極大地依賴于機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別和分析技術(shù)。這是個(gè)比較大的挑戰(zhàn)：如果用戶選擇跟機(jī)器人對(duì)話，那么他一定期望這個(gè)機(jī)器人是足夠智能的。

“人類對(duì)話和使用結(jié)構(gòu)良好短語(yǔ)的Siri或Google Now請(qǐng)求不同，”西雅圖醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Hoaloha Robotics創(chuàng)始人Tandy Trower說(shuō)，“當(dāng)我們彼此交談時(shí)，我們會(huì)借助大量的語(yǔ)境信息幫助我們理解彼此的談話?！睋Q句話說(shuō)，Jibo這樣的機(jī)器人不得不將更多的語(yǔ)境信息囊括在內(nèi)，這樣才能帶來(lái)開(kāi)放式的對(duì)話。

這并不簡(jiǎn)單。Breazeal說(shuō)Siri和Google Now采用的將語(yǔ)音傳輸?shù)皆贫说奶幚矸椒ú⒉贿m用于機(jī)器人?；谠频恼Z(yǔ)音引擎會(huì)產(chǎn)生延遲。更糟的是如果Jibo失去了WiFi連接，它就沒(méi)辦法作出回應(yīng)了。另一種方法則是把語(yǔ)音識(shí)別放在本地，放在機(jī)器人身上。而這也并不是一個(gè)好選擇，因?yàn)檫@必將成為機(jī)器人CPU的沉重負(fù)擔(dān)。盡管Breazeal并沒(méi)有透露他們所使用的方法，但合理的推測(cè)是Jibo使用的是上述兩種方式的混合：本地語(yǔ)音處理可以實(shí)現(xiàn)一些基本功能（比如，用戶可以簡(jiǎn)單說(shuō)一句“wake up”喚醒機(jī)器人），而云計(jì)算則用來(lái)處理更為復(fù)雜的語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)（比如基于語(yǔ)境的對(duì)話）。

Breazeal也提到她的語(yǔ)音處理工程師正在打造一個(gè)新的自然語(yǔ)言處理模型，該模型可以讓Jibo以一個(gè)迷人的方式作出回應(yīng)。他們還給Jibo設(shè)計(jì)了一個(gè)特別的聲音，該聲音建立在一位配音演員錄制的14000條短語(yǔ)的基礎(chǔ)上。基于此，一個(gè)文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音的引擎可以生成數(shù)百萬(wàn)條語(yǔ)音表達(dá)。但她表示Jibo說(shuō)的話只是其真正表達(dá)的一部分——它還會(huì)使用肢體語(yǔ)言，也會(huì)通過(guò)改變音調(diào)來(lái)暗示高興、悲傷或驚訝的情緒。

Breazeal還承諾說(shuō)，隨著時(shí)間的增長(zhǎng)，Jibo還將了解到更多使用者的個(gè)人信息，進(jìn)而提供更為個(gè)性化的用戶體驗(yàn)。她補(bǔ)充說(shuō)，之后人們就不再僅僅將Jibo看做是一個(gè)工具了，而會(huì)將其視作自己家庭的一分子。這也是她最美好的夢(mèng)想，而這也是機(jī)器人行業(yè)所能帶來(lái)的最持久的遺產(chǎn)。

但這遺產(chǎn)到底是好是壞還取決于你在向誰(shuí)發(fā)問(wèn)。Breazeal在麻省理工學(xué)院的同事Sherry Turkle在其2011年發(fā)布的新書(shū)《Alone Together》中寫(xiě)道：“機(jī)器人專家會(huì)說(shuō)人類和機(jī)器人交流并沒(méi)有什么壞處；這些交流可能很有趣、很好玩、有教育意義或能撫慰人心。但我卻感覺(jué)并不舒服。一個(gè)被人們當(dāng)做朋友的機(jī)器貶低了我們口中的友誼。我們喜歡的人、喜歡我們的人——是這些造就我們自身?！?/p>

Breazeal回應(yīng)說(shuō)社會(huì)機(jī)器人并沒(méi)有打算取代人類的友誼。事實(shí)上它們還能為人與其他人、寵物、孩子甚至玩具之間的關(guān)系增光添彩。她說(shuō)：“所以創(chuàng)造和探索這種新形式的關(guān)系并不會(huì)與任何已有的其它關(guān)系產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)。對(duì)我來(lái)說(shuō)，像社會(huì)機(jī)器人這樣的事物的價(jià)值看法是它們并不是人——它們與我們不一樣。正因?yàn)槿绱?，它們可以幫助完善我們自身，而這才是真正有趣又有價(jià)值的地方?！?/p>

via IEEE Spectrum

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