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昨天你一定聽(tīng)說(shuō)了一個(gè)叫Altas的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人因?yàn)樵谌祟惛鞣N嚴(yán)酷手段地摧殘下表現(xiàn)優(yōu)異成功地讓業(yè)內(nèi)集體高潮，而上次集體高潮是年前谷歌的人工智能在圍棋上戰(zhàn)勝了歐洲冠軍樊麾。上次，很多人擔(dān)心人工智能要超越人類了，而這次，有人驚嘆機(jī)器人與人類的距離已如此觸手可及。巧合的是，Altas同樣來(lái)自谷歌。

在之后一輪輪地科普文的科普轟炸下，Altas的家底已被翻個(gè)底朝天，相信你對(duì)它已經(jīng)有足夠的了解了，同時(shí)你應(yīng)該被它的強(qiáng)大所折服，至少我聽(tīng)到不少人說(shuō)看完后有些信服馬斯克的機(jī)器人威脅論了。這個(gè)機(jī)器人以及它背后的團(tuán)隊(duì)波士頓動(dòng)力公司，被業(yè)內(nèi)公稱為最厲害的人形機(jī)器人與制造者，尤其是在動(dòng)力平衡上，即使是日本的Asimo也望塵莫及。目前我們看到的Altas實(shí)際上是其第三代雙足機(jī)器人，而讓人驚嘆的點(diǎn)主要有三個(gè)：室外行走、追箱子以及摔倒爬起。有如此優(yōu)異的機(jī)器人出現(xiàn)當(dāng)然是好事，不過(guò)，仔細(xì)觀看視頻，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題。

第一，室外行走或有人為干預(yù)。室外行走展示的是機(jī)器人的強(qiáng)大平衡力，山林、雪地，Altas行走在這樣的環(huán)境中并且行走地及其穩(wěn)定，不可謂不驚人。Altas是通過(guò)激光雷達(dá)掃描進(jìn)行環(huán)境掃描的，從而讓自己避開(kāi)障礙物行走，不過(guò)，在視頻中我們可以看到，Altas在室外行走時(shí)，激光雷達(dá)定位器并沒(méi)有在動(dòng)。因此，Altas的室外行走極有可能是被人為操控的，而如果事實(shí)真是如此，那么我們將重新以另一種標(biāo)準(zhǔn)看待它了。

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第二，開(kāi)門(mén)追箱子使用二維碼定向定位。視頻中Altas不僅可以輕松抓取紙箱，而且還能在工作人員將紙箱挪動(dòng)過(guò)程中緊緊跟隨紙箱。不過(guò)，紙箱上的每個(gè)面上卻出現(xiàn)了類似二維碼的黑白格子，同時(shí)在機(jī)器人推門(mén)的門(mén)上也貼上了這樣的二維碼。很顯然，機(jī)器人之所以能如此快速輕松地定位，是有這些二維碼的幫助。

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最后一點(diǎn)，摔倒只摔在室內(nèi)！Altas被踢倒然后迅速站起來(lái)的表現(xiàn)同樣讓人很驚艷?！疤摺笔遣ㄊ款D動(dòng)力對(duì)待機(jī)器人的常見(jiàn)方式，雖然看起來(lái)有些殘忍，不過(guò)只有這樣，機(jī)器人才能提高平衡能力。此前在Bigdog的測(cè)試視頻中，Bigdog在室內(nèi)室外都被踢過(guò)很多次。而這次，Altas只在室內(nèi)被踢。也就是說(shuō)，Altas能否在室外倒下后站立起來(lái)，是一大疑問(wèn)。同時(shí)，Altas只展示了狗吃屎式摔倒，相對(duì)來(lái)說(shuō)這是最簡(jiǎn)單的起立方式了。

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當(dāng)然，盡管知道了這些，大家仍然認(rèn)定Altas就是最厲害的人形機(jī)器人。哈工大深研院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授朱曉蕊告訴記者，紙箱和門(mén)上有二維碼其實(shí)并不是什么問(wèn)題，因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力研究的核心是動(dòng)力平衡，“人形機(jī)器人最重要的是平衡性，它搬東西也是為了測(cè)它的重心，就是怎么在重心變化的過(guò)程中保持平衡，跟它搬東西是沒(méi)什么關(guān)系的。”而當(dāng)記者提出在室外是否有人為操控，對(duì)方表示這個(gè)光從視頻很難看出來(lái)。

“其實(shí)這個(gè)技術(shù)很復(fù)雜，有人操作一點(diǎn)都不奇怪，因?yàn)槟阋o它輸入命令啊，但是操作的程度是怎樣的，這個(gè)才是重點(diǎn)。這個(gè)干預(yù)程度是有非常多的可能性，比如我給機(jī)器人的命令我先一股腦兒地全都輸入進(jìn)去，然后讓它自己去行動(dòng)，然后另外一種情況是現(xiàn)場(chǎng)給命令，這個(gè)也是人為操控的，但重要的是，機(jī)器人自主的部分有多少。這個(gè)其實(shí)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，最差的情況是，機(jī)器人每走一步我都操控一下，然后我一直看著它走到哪兒去了，然后地面的坡度、不平整度，在我這兒都有數(shù)據(jù)，然后我去一步一步地操控它，這是最初級(jí)的情況。不過(guò)，從視頻來(lái)看，是沒(méi)辦法看出它是屬于哪個(gè)階段的，因?yàn)橥耆灾髋c完全非自主其中的差距是可以很小的。”

IEEE記者顯然也對(duì)這個(gè)問(wèn)題很關(guān)注，他們及時(shí)采訪了波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人Marc Raibert，對(duì)方的回復(fù)是，在室外，工作人員會(huì)使用無(wú)線電控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，而對(duì)于環(huán)境的感應(yīng)以及運(yùn)動(dòng)平衡控制，則是機(jī)器人自己自主完成的。

朱曉蕊表示，最重要的是人為干預(yù)的程度，如果只是較少地干預(yù)，那說(shuō)明機(jī)器人的平衡能力還是很驚人的。如果你看了上屆DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，你就能感受到其中的差距了。波士頓動(dòng)力是DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的贊助方，它會(huì)向參賽團(tuán)隊(duì)提供Altas機(jī)器人本體，由他們進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。上屆的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的決賽中，共有大概6個(gè)團(tuán)隊(duì)使用了Altas機(jī)器人本體，不過(guò)表現(xiàn)卻是一般，在比賽中多次摔倒?！爱?dāng)然，你也別太認(rèn)真，視頻往往只會(huì)展示最好的部分，或許Altas在室外走了很多次，唯獨(dú)那次成功了也說(shuō)不定，然后把這段剪輯出來(lái)?！?/p>

波士頓動(dòng)力贊助DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，是有回報(bào)的，它的要求是這些拿錢(qián)的團(tuán)隊(duì)在這些比賽中所使用的算法等技術(shù)將被其收入囊中，之后再將其整合進(jìn)自己的機(jī)器人中。例如，這次Altas就似乎借鑒了去年的參賽機(jī)器人RoboSimian的手部設(shè)計(jì)。RoboSimian模仿了猴子的設(shè)計(jì)，身體也像猴子一樣具備很高的靈活性。機(jī)器人在摔倒后想要爬起來(lái)，手部的支撐是很關(guān)鍵的力量，從視頻中Altas在摔倒后爬起的表現(xiàn)，似乎新設(shè)計(jì)讓其輕松不少。

機(jī)器人RoboSimian/via 7te8bu

雖然說(shuō)有了這些“作弊”行為，不過(guò)在核心的運(yùn)動(dòng)平衡控制上，波士頓動(dòng)力的實(shí)力確實(shí)不容小覷。這家公司的機(jī)器人團(tuán)無(wú)一不是能走能跑還能抗踢的。

讓機(jī)器人像人類一樣走路是很難的一件事兒，難到?jīng)]有什么人敢去觸碰，那些機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者多是采取輪式或是干脆讓它在那兒不動(dòng)。在中國(guó)，目前較為知名的是優(yōu)必選與森漢，他們的機(jī)器人也都是小型的人形機(jī)器人，在自主行走以及運(yùn)動(dòng)平衡控制上雖然表現(xiàn)不錯(cuò)，不過(guò)在波士頓動(dòng)力的機(jī)器人軍團(tuán)面前，就像螞蟻遇到大象，只能等著被輾壓了。當(dāng)然，波士頓動(dòng)力的成功離不開(kāi)美國(guó)政府的資金支持，可以說(shuō)任何的前沿技術(shù)都是建立在不差錢(qián)的基礎(chǔ)上，而在國(guó)內(nèi)，則少有這樣的基因和土壤供創(chuàng)業(yè)者去培育。

“今天這篇報(bào)道出來(lái)之前，很少有投資人能理解我們?yōu)槭裁匆鰴C(jī)器人運(yùn)動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。今天這篇報(bào)道一出來(lái)，一堆投資人聯(lián)系我。是不是說(shuō)明投資人的判斷力是根據(jù)新聞媒體走的？而新聞媒體在報(bào)道時(shí)，其實(shí)報(bào)道材料已經(jīng)是一定程度的“歷史”了，中國(guó)怎樣能讓技術(shù)走在世界的最前沿呢？”一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平衡控制系統(tǒng)研究者發(fā)出如此感嘆。

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