12 月 10 日上午，在百度官方微信公眾號上，其宣布「百度無人駕駛車國內(nèi)首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛！」

（截圖自百度）

百度方面稱，這標志著中國無人駕駛車的發(fā)展進入里程碑的新階段。而此次路測的成功，開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域三個「最」：路況最復(fù)雜、自動駕駛動作最全面、環(huán)境理解精度最高。

（ 百度無人車）

于是這段往返不過 40 公里的路測就這樣被百度「載入史冊」。同樣的路程，相信百度無人車已經(jīng)演練了很多次。但是，對于三個「最」以及標志著「中國無人駕駛車的發(fā)展進入里程碑的新階段」的自夸，百度是否名副其實？

（紅旗 HQ3 無人車，圖片來自新浪汽車）

如果時間回到 4 年前——2011 年，國防科技大學(xué)自主研制的紅旗 HQ3 無人車早已經(jīng)完成了從長沙到武漢 286 公里的高速全程無人駕駛實驗。

「當天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。」國防科大自主駕駛技術(shù)創(chuàng)新團隊戴斌教授說，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。

「車子沒有 GPS 等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?！?/p>

此次實驗中，無人車自主超車 67 次，成功超越其他行車道上車輛 116 輛，被其他車輛超越 148 次，實測全程自主駕駛平均時速 87 公里。

研發(fā)團隊帶頭人徐友春教授（右）

如果時間再回到 3 年前，來自軍事交通學(xué)院的無人車團隊在 2012 年完成了從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，共 114 公里的路測。

據(jù)當時媒體的報道，在復(fù)雜的高速公路行車條件下，無人車完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達 105 公里，歷時 85 分鐘。這是我國首次在官方認證下完成高速公路測試的無人駕駛智能汽車——「猛獅 3 號」。

猛獅 3 號

「軍交猛獅Ⅲ號」在無人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛 114 公里，實現(xiàn)自主超車 12 次，被動超車 21 次，換道 36 次，油門操作 1816 次，剎車操作 30 次，轉(zhuǎn)向操作 11812 次，油耗 9.69 升。

總自主行駛時間 85 分鐘，平均時速 79.06 公里，最高時速 105 公里。

據(jù)新華網(wǎng)在 2014 年的報道，解放軍軍事交通學(xué)院無人車研發(fā)團隊先后完成了無人駕駛車輛在高速公路、普通道路上的一系列實驗。

對于此次百度無人車「 成功」的路測，有業(yè)內(nèi)人士就表示，（百度無人車路測）實際意義不大，這不是三四年前紅旗 HQ3 無人車和猛獅 3 號走過的老路嗎？至于百度無人車的這套系統(tǒng)到底做到了哪一階段、經(jīng)過多少次驗證、如何處理紅綠燈、在惡劣天氣下怎樣安全駕駛等等，這方面的細節(jié)太少，無法反映出百度在無人駕駛上的技術(shù)水平。

「沒跑上幾萬公里就上新聞？可能是某種營銷手段吧?！箻I(yè)內(nèi)人士這樣說道。

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