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本文作者: 游瑞 | 2015-04-03 16:06 |
剛接觸無(wú)人機(jī)的時(shí)候,我相信絕大部分飛手都會(huì)小心翼翼的,無(wú)論是調(diào)參還是校準(zhǔn),都會(huì)按部就班,一步步落實(shí),這樣做的好處就在于能有效的避免很多意想不到的事情的發(fā)生。
但是,新飛手們的謹(jǐn)慎態(tài)度可能在多飛了幾次之后就不見(jiàn)了,部分飛手掌握了一點(diǎn)點(diǎn)飛行技巧后,就會(huì)忘乎所以,認(rèn)為飛行無(wú)難事。之前的很多的校準(zhǔn)步驟會(huì)慢慢省去,也會(huì)在一些并不適合飛行的環(huán)境下(室內(nèi)、GPS信號(hào)丟失)飛行等等……不說(shuō)別人,智駕君本人就是個(gè)活生生的實(shí)例,所以在正式入題前先跟大家聊一聊智駕君的一次悲催戶外飛行經(jīng)歷,并以此為例。
飛行前,已經(jīng)將遙控、無(wú)人機(jī)的版本全部升級(jí)至最新,其中還將飛行高度限制在120M,飛行直徑為1600M,自動(dòng)返航高度為20M。
在戶外做GPS校準(zhǔn)時(shí),做了三四次的樣子,精靈(四軸無(wú)人機(jī))亮燈一直為黃色,APP上面顯示當(dāng)前衛(wèi)星數(shù)則一直在4-6顆之間跳動(dòng),給出的提示信息也是徘徊在半安全飛行與故障提醒之間。
過(guò)了好幾分鐘后,還一直提示為可半安全飛行,能夠啟動(dòng)四軸。耐不住性子,智駕君也不管那么多了,直接起飛,當(dāng)飛行高度達(dá)到8米左右時(shí),精靈上的燈光突然變綠,APP上顯示為安全飛行,衛(wèi)星數(shù)則為5顆。
既然是安全狀態(tài),智駕君便直“搖”而上,飛行高度立馬攀升到120M的限高附近,不過(guò)坑爹的事情也就發(fā)生了。還沒(méi)等智駕君反應(yīng)過(guò)來(lái),APP上首先提示無(wú)人機(jī)斷開(kāi)連接,之后遙控器信號(hào)丟失,無(wú)人機(jī)失控。智駕君在地面上瞬間緊張了,一邊往下拉油門(mén),一邊動(dòng)方向鍵去確定精靈是否恢復(fù)控制,結(jié)果只能眼巴巴的看著精靈在高空中隨風(fēng)飄走。
隨后,APP上提示當(dāng)前狀態(tài)為安全飛行,開(kāi)始自動(dòng)返航。遙控器也隨即恢復(fù)控制,智駕君馬上往下拉油門(mén),并且調(diào)整飛行方向,往起飛點(diǎn)飛回來(lái)。這次失控可真是嚇了一身冷汗,這里倒也不是說(shuō)怕摔了心疼,只是在市區(qū)飛行超級(jí)擔(dān)心砸下來(lái)傷人,所幸有驚無(wú)險(xiǎn)。
以智駕君的親身經(jīng)歷來(lái)看,此次高空失控的原因是飛行高度超過(guò)了限高。
所以第一招就是要求飛手能根據(jù)飛行任務(wù)的實(shí)際情況調(diào)整限飛高度,并盡量避免去觸及這個(gè)高度。當(dāng)然,凡是無(wú)絕對(duì),一旦無(wú)人機(jī)還是出現(xiàn)高空失控時(shí),第二招就能發(fā)揮作用了。
還是以智駕君高空失控的經(jīng)歷為例,之所以能重新拿回控制權(quán)這全依賴于之前設(shè)定好的自動(dòng)返航功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)失控時(shí),會(huì)開(kāi)啟自動(dòng)返航功能,而智駕君所設(shè)定的返航高度為20M,所以當(dāng)無(wú)人機(jī)會(huì)將飛行高度拉低,遙控重連的機(jī)會(huì)就越大。
高空失控的原因是多種多樣的,所以當(dāng)出現(xiàn)失控時(shí),首先不要慌里慌張,亂了自己陣腳。高空失控后,你是無(wú)法繼續(xù)操作了,所以干著急也沒(méi)有用,倒不如用這個(gè)時(shí)間把失控的原因找出來(lái),之后再想辦法,像那種一遇到失控就狂按遙控的、關(guān)遙控的、甚至摔遙控的基本上就只能等炸機(jī)了。
高空失控的第一個(gè)原因是機(jī)器故障。這個(gè)在空中就沒(méi)辦法了,所以就只能在起飛前仔細(xì)檢查下無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置以及其他硬件上面有無(wú)受損情況,雖說(shuō)不能百分之百排除隱患,但最起碼能保證你不會(huì)在一些低級(jí)錯(cuò)誤上栽跟頭。
第二個(gè)就是環(huán)境因素造成的失控,飛手張曉東就提醒過(guò)智駕君”有電磁干擾和大功率發(fā)射器的環(huán)境下是不宜飛行的,比如:輪船有大功率雷達(dá),電視臺(tái)附近,發(fā)電廠,飛機(jī)場(chǎng)等這些地方“。當(dāng)這些功率干擾、甚至掩蓋了遙控信號(hào)時(shí),無(wú)人機(jī)馬上就會(huì)失控,運(yùn)氣好就自動(dòng)回來(lái)了,運(yùn)氣不好就直接炸機(jī),所以要盡量避免去到這些地方飛行。
還有一種情況就是像智駕君所遭遇到的,無(wú)人機(jī)超越了自身參數(shù)限制而導(dǎo)致的失控。像智駕君這種由于是超過(guò)了限飛高度的失控的話,是最好處理的,先等一等,十幾秒鐘后一般就能恢復(fù)操控。如若不行的話,無(wú)人機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)返航,但前提是起飛前做過(guò)衛(wèi)星定位,所以說(shuō)準(zhǔn)備工作很重要。
黃金法則:無(wú)論無(wú)人機(jī)有沒(méi)有恢復(fù)控制,或者有沒(méi)有執(zhí)行自動(dòng)返航,都應(yīng)該嘗試性的不斷往下拉油門(mén),無(wú)人機(jī)離你越近,恢復(fù)控制的可能性就越高,無(wú)人機(jī)飛的越低,最起碼掉下來(lái)的傷害會(huì)越小。畢竟自動(dòng)返航在周邊環(huán)境比較復(fù)雜的情況下還是滿危險(xiǎn)的,所以能自己控制住弄回來(lái)的話,還是自己親自操刀,弄不回來(lái)最起碼也要保證不去弄傷人。
從事航拍工作多年的飛手李超談到失控問(wèn)題時(shí)就感慨道,無(wú)人機(jī)失控這種事情太多了,無(wú)論是四軸的精靈,還是八軸的都會(huì)有可能失控。所以必要的準(zhǔn)備工作必須要做好,失控后不要慌,因?yàn)樾盘?hào)隨時(shí)都有可能重連上,說(shuō)不定本來(lái)不會(huì)出啥事的,結(jié)果你亂按一通就給炸雞了。
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