看到機(jī)器人打開房門的那一刻，小編的內(nèi)心被擊中了，溫暖地想熱淚盈眶，就像看到初生的嬰兒終于學(xué)會(huì)獨(dú)立站立。

這個(gè)機(jī)器人名叫Walk-man，由意大利理工學(xué)院研發(fā)的類人機(jī)器人，最早在今年6月份舉行的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中亮相。Walk-man與美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的Altas在外形與功能上都差不多，都是1.85米的高個(gè)子，只不過Walk-man比Altas輕，只有120kg，而Altas則有180kg。就功能而言，Walk-man的關(guān)節(jié)靈活性非常接近Atlas，腳關(guān)節(jié)可以產(chǎn)生320N扭矩力，速度可以達(dá)到11rad/s至12rad/s，Walk-man的雙臂伸展范圍廣，并且可以產(chǎn)生140N扭矩力。

左為Walk-man，右為Altas

不過與Altas被應(yīng)用于軍用不同，Walk-man則肩負(fù)著心系蒼生的責(zé)任，它被設(shè)計(jì)成協(xié)助那些處于緊急或?yàn)?zāi)難情況中的人們。也正因此，Walk-man被設(shè)計(jì)成人形。Walk-Man的創(chuàng)始人之一Nikos Tsagarakis在接受媒體采訪時(shí)說，我們的世界，我們的環(huán)境，都被設(shè)計(jì)成適合我們身體構(gòu)造的形式，我們的門被設(shè)計(jì)成適合人形手來開，各種區(qū)域和通道也都根據(jù)我們身體形態(tài)來設(shè)計(jì)，所以如果你開發(fā)一個(gè)與人類形態(tài)接近的機(jī)器人，那么它會(huì)更加適應(yīng)這個(gè)環(huán)境。

Walk-man用一個(gè)立體相機(jī)充當(dāng)眼睛，同時(shí)利用一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的3D激光掃描儀來感知周圍的世界。當(dāng)然，Walk-man在行走平衡上還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與有多年積累的Altas相提并論，Altas已可以在崎嶇的山林中來去自如。Walk-man的項(xiàng)目創(chuàng)立至今只有兩年時(shí)間，團(tuán)隊(duì)目前正在試圖讓其在室外行走，室外不平坦的地面可能會(huì)讓它絆倒，不過通過算法，機(jī)器人會(huì)實(shí)現(xiàn)很聰明的扭轉(zhuǎn)從而保持直立。

Tsagarakis說有腳還不夠，機(jī)器人想要保持平衡，還需要雙手，機(jī)器人可以通過抓取周圍的東西來讓自己保持平衡。

從視頻來看，目前Walk-man能夠獨(dú)立完成開門等動(dòng)作，甚至能輕松駕駛汽車，靈活度可見一斑。未來他們希望Walk-man能夠擔(dān)任相關(guān)救援的工作。當(dāng)然最好你還是別見到它，因?yàn)檫@意味著你陷入了困境需要援助。

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