雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論消息，CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將于 6 月 16-20 日在美國(guó)長(zhǎng)灘舉行，目前，會(huì)上的各大挑戰(zhàn)賽已經(jīng)開(kāi)始報(bào)名。

作為國(guó)際上以自動(dòng)駕駛視覺(jué)為核心的頂級(jí)評(píng)測(cè)大賽，CVPR WAD 挑戰(zhàn)賽（Workshop on Autonomous Driving）以數(shù)據(jù)規(guī)模大、難度高著稱，每年這一賽事都能吸引到全球業(yè)界和學(xué)術(shù)界的多路頂級(jí)團(tuán)隊(duì)參與。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大學(xué)伯克利分校 DeepDrive 深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（BDD）合作，正式啟動(dòng) CVPR 2019 WAD 自動(dòng)駕駛識(shí)別挑戰(zhàn)賽，邀請(qǐng)全球算法高手來(lái)挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重點(diǎn)難題。

針對(duì)此次挑戰(zhàn)賽，滴滴提供了一個(gè)大規(guī)模、高質(zhì)量的真實(shí)駕駛場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)集 D2-City（https://gaia.didichuxing.com/d2city），涵蓋 12 類行車和道路相關(guān)的目標(biāo)標(biāo)注，旨在鼓勵(lì)相關(guān)領(lǐng)域前沿算法的發(fā)明與實(shí)現(xiàn)。

本次CVPR 2019 WAD 挑戰(zhàn)賽共提供了四項(xiàng)全新的基于多個(gè)駕駛數(shù)據(jù)集的自動(dòng)駕駛相關(guān)任務(wù)。

• 賽題一：三維目標(biāo)檢測(cè)

• 賽題二：目標(biāo)檢測(cè)遷移學(xué)習(xí)

• 賽題三：目標(biāo)跟蹤遷移學(xué)習(xí)

• 賽題四：大規(guī)模檢測(cè)插值

三維目標(biāo)檢測(cè)比賽建立在 nuScenes 數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)之上，參賽者需要根據(jù)傳感器在 360 度旋轉(zhuǎn)視角下得到的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)車輛周圍物體的三維位置、速度和屬性。比賽將分為三個(gè)賽道：激光雷達(dá)賽道（僅能使用激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)作為輸入）、相機(jī)賽道（僅能使用相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)作為輸入）和開(kāi)放性賽道（可以將多種傳感器相結(jié)合）。

目標(biāo)檢測(cè)遷移學(xué)習(xí)和目標(biāo)跟蹤遷移學(xué)習(xí)建立在滴滴此次發(fā)布的 D2-City 數(shù)據(jù)集與 BDD 發(fā)布的 BDD100K數(shù)據(jù)集上。目標(biāo)檢測(cè)遷移學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽中，參賽者需要利用采集自美國(guó)的 BDD100K 數(shù)據(jù)，訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，用于 D2-City 數(shù)據(jù)中；目標(biāo)跟蹤遷移學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽中，參賽者需要利用 D2-City 數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型應(yīng)用于 BDD100K 數(shù)據(jù)。

大規(guī)模檢測(cè)插值探索賽中，參賽者需要基于 D2-City 數(shù)據(jù)集，在大量只提供了關(guān)鍵幀標(biāo)注的視頻上補(bǔ)全整段視頻的框檢測(cè)結(jié)果。這項(xiàng)探索賽致力于鼓勵(lì)在目標(biāo)檢測(cè)、插值、檢測(cè)追蹤、域適應(yīng)等各領(lǐng)域結(jié)合的應(yīng)用的相關(guān)研究。參賽者可以利用 BDD100K 數(shù)據(jù)集和其他公開(kāi)可用的相關(guān)數(shù)據(jù)集或是借助部分人工標(biāo)注修正去提升最終結(jié)果。

關(guān)于數(shù)據(jù)集：

• nuScenes數(shù)據(jù)集

由 nuTonomy 提供，數(shù)據(jù)采集自波士頓和新加坡的 1000 個(gè)駕駛場(chǎng)景，每個(gè)視頻時(shí)長(zhǎng) 20s，視頻場(chǎng)景非常多樣。完整的數(shù)據(jù)集包括大約 1.4M 的相機(jī)圖像，390k 的激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，1.4M 的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和在 4 萬(wàn)個(gè)關(guān)鍵幀下、大小為 1.4M 的物體邊界框數(shù)據(jù)。

為了方便常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)（如對(duì)象檢測(cè)和跟蹤），nuTonomy 以 2Hz 的采樣頻率，用精確的 3D 邊界框標(biāo)注了 23 個(gè)對(duì)象類。此外，他們還對(duì)對(duì)象級(jí)的屬性進(jìn)行了注釋。

• BDD100K 數(shù)據(jù)集

由伯克利大學(xué)發(fā)布，數(shù)據(jù)集在美國(guó)的不同地方收集，包含 10 萬(wàn)段視頻。每段視頻時(shí)長(zhǎng)大約為 40 秒，格式為 720p、30 fps。視頻中還包括手機(jī)記錄的 GPS/IMU 信息，可以顯示出大致的駕駛軌跡。數(shù)據(jù)集中有很多不同天氣，包括晴天、陰天和雨天，還有一天中的不同時(shí)間段，如白天和夜晚。

每段視頻的第 10 秒均有進(jìn)行關(guān)鍵幀采樣，并為關(guān)鍵幀加上了注釋，這 10 萬(wàn)個(gè)關(guān)鍵幀中經(jīng)常出現(xiàn)在道路上的對(duì)象也被標(biāo)上了邊界框。

• D2-City 數(shù)據(jù)集

采集自運(yùn)行在中國(guó)五個(gè)城市的滴滴運(yùn)營(yíng)車輛，是一個(gè)大規(guī)模行車視頻數(shù)據(jù)集，提供了超過(guò)一萬(wàn)段行車記錄儀記錄的前視視頻數(shù)據(jù)。所有視頻均以高清（720P）或超高清（1080P）分辨率錄制。所提供的原始數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為幀率 25fps、時(shí)長(zhǎng) 30 秒的短視頻。

滴滴為其中的約一千段視頻提供了包括目標(biāo)框位置、目標(biāo)類別和追蹤 ID 信息的逐幀標(biāo)注，涵蓋了共 12 類行車和道路相關(guān)的目標(biāo)類別，并為一部分其余的視頻提供了關(guān)鍵幀的框標(biāo)注。

與現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集相比，此次發(fā)布的 D2-City 數(shù)據(jù)集提供了更多在復(fù)雜或有挑戰(zhàn)性的天氣、交通、采集狀況下所收集的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，如光線不足、雨霧天氣、道路擁堵、圖像清晰度低等。

即日起，全球企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和院校均可組成參賽隊(duì)伍在挑戰(zhàn)賽官網(wǎng)進(jìn)行報(bào)名，

第一項(xiàng)挑戰(zhàn)賽將于 6 月 15 日截止，后三項(xiàng)挑戰(zhàn)賽將于 5 月 31 日截止，最終優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)將于 6 月 17 日的 CVPR 2019 自動(dòng)駕駛研討會(huì)上正式頒發(fā)。

挑戰(zhàn)賽官網(wǎng)：https://sites.google.com/view/wad2019/challenge

雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論編輯整理。雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)版權(quán)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。