文/ SID  Geekcar

到目前為止，內(nèi)華達州給無人駕駛測試車一共發(fā)放了 50 張車牌照，其中的 40 張都給了谷歌。而今天我乘坐著這輛掛有「048」牌照的奧迪 SQ5，在拉斯維加斯的開放道路上「招搖過市」。一番體驗過后，我能給出的評價是：挺屌的。

不要誤會，這并不是奧迪的活動，而是零部件供應商德爾福的自動駕駛原型車體驗項目。

司機把這輛 SQ5 從展覽場地開到外面的開放式街道上，然后拔起了檔把附近的一個特殊按鈕，接下來，它就開啟了自動駕駛模式。

拉斯維加斯的道路不像北京那樣有白色的標線，而是用一個個圓形的釘子代替車道線，而且，路口很大很復雜。在這種城市路況下，德爾福的這輛原型車速度被限制在 50 英里/時（80km/h）以內(nèi)，行駛的過程非常順暢。如果是高速路段，它也可以跑到 75 英里/時。

我快被各種雷達弄蒙圈了

從外觀上觀察這輛 SQ5，除了德爾福的車身拉花以外，和普通車子并沒有什么不同，但實際上，它被各種雷達武裝了起來。我必須吐槽一句，它們太復雜了，我?guī)缀趺扇Α?/p>

讓我來描述一下：這輛車上有 10 個不同種類的電子雷達，除此之外還有 6 個激光雷達。

這 10 個電子雷達又分為長距離雷達和短距離雷達，它們分布在車子前端的兩側(cè)以及尾部 C 柱之后的位置。長距離雷達的探測距離可以達到 200 米，短距離雷達為 80 米左右。像照相機鏡頭一樣，前者的探測視野會比后者窄很多。

至于激光雷達，它們被安裝在車子的四角上。德爾福用這些雷達，代替了谷歌無人車上那個難看的犄角。

然后讓我們來看看攝像頭。在前擋風玻璃上，德爾福放置了兩個攝像頭。德爾福的自動駕駛系統(tǒng)工程師 Nathan 說，其中一個是單色的 Mono Camera，用來偵測地面上的車道線，第二個是 Color Camera，它可以識別顏色，用來分辨信號燈等。另外，還有第三個攝像頭，它用來實現(xiàn)夜視等功能，可以偵測路面上的一些情況。

進入車里，可以很容易被中控臺和前座頭枕上的顯示屏所吸引，它上面顯示的是花花綠綠的圖形，有車、有車道線、人行橫道、行人、紅綠燈等各種元素。Nathan 告訴 GeekCar，這個畫面上的每一個顏色，實際上都代表了一種傳感器，它們將對道路偵測的結(jié)果表現(xiàn)在這個屏幕上。

我們試乘體驗的是工程樣車，所以才會有這些畫面，通過它，我們基本能夠看清周圍有什么，雷達探測到了什么。而最終裝到量產(chǎn)車上之后，用戶是看不到它們的。另外，這輛車其實是內(nèi)置了導航系統(tǒng)的， 但是試乘的時并沒有感覺到它的存在，這更多的是因為這次體驗的是固定路線。

另外，普通車子打開后備箱，掀開備胎隔板之后，會有一些儲物空間，但是這輛 SQ5 的這個區(qū)域被電腦和線纜占據(jù)了。我們想拍照，但是被德爾福制止。

那么，是否可以把這些設備移植到其他車型上呢？Nathan 說，完全沒問題。選擇 SQ5 其實并沒有什么特別的原因，只是它空間足夠大，動力足夠強，而且屬于高端品牌。

德爾福自動駕駛的幕后英雄：Ottomatika

值得注意的是車尾的那一行英文：Ottomatika。它在德爾福這套自動駕駛技術里起到了至關重要的作用。

Ottomatika 是美國卡耐基梅隆大學投資的一家公司，它和德爾福共同開發(fā)了這套自動駕駛技術。

我在現(xiàn)場遇到了兩個卡耐基梅隆大學的學生，他們幫我把對于這個學校的認知提高到了一個新的檔次。他倆本科的時候在清華大學學的是自動化專業(yè)，本科畢業(yè)之后來到卡耐基梅隆，做的也是恰好是無人車方面的研究。我們在現(xiàn)場聊到了對于自動駕駛和無人駕駛的看法，感覺它們的理念比國內(nèi)做這些的人先進很多，而且從今天的體驗來看，做的東西也確實很牛，要知道，Ottomatika 僅僅成立六個月，然后就做出了這套東西。他倆說，德爾福的這個原型車已經(jīng)在洛杉磯、匹茲堡和拉斯維加斯做了某些路段的測試，「如果把地圖數(shù)據(jù)補全的話，在理論上它完全可以實現(xiàn)自動駕駛?！?/p>

我的推測，這個自動駕駛項目里，Ottomatika 可能更多的是提供算法等軟的內(nèi)容，而德爾福提供實現(xiàn)它的必要硬件，并且發(fā)揮強大的整合能力。

哦對了，這倆同學的導師是 Chris Urmson。熟悉谷歌無人駕駛汽車的同學們一定知道他，他就是谷歌無人車團隊的總監(jiān)。

技術不是問題

Nathan 說，德爾福的自動駕駛會分好幾個級別，比如，最基本的可能是自動泊車，再往上是輔助駕駛，功能上一層一層累積，給整車廠提供多種解決方案讓他們選擇。德爾福想用無人駕駛來證明它們的 Highly Automative 技術，而這輛 SQ5 就是把所有技術整合到一起的結(jié)果。

德爾福這次非常高調(diào)，但是，這樣會不會搶了客戶的風頭呢？

我問德爾福的工作人員，你們的無人駕駛車與谷歌是否有競爭關系？他說沒有，甚至谷歌也可以是德爾福的客戶，因為谷歌也可以采用他們的軟硬件結(jié)合的技術。

從越來越多的自動駕駛原型車可以看出來，技術正在變得越來越成熟，在實現(xiàn)自動駕駛的道路上，技術方面的阻礙越來越小。只要傳感器夠多，雷達夠多，然后把什么自動泊車、擁堵輔助、行車輔助、車道保持等等技術都整合到一起，就可以實現(xiàn)不同程度的自動駕駛。

但是，理想狀態(tài)中的自動駕駛，在技術之外，可能更多的是要解決標準化高精度地圖，以及法律和道德上的問題。

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