預(yù)告：自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)的開發(fā) | 硬創(chuàng)公開課

本文作者：新智駕

2017-01-16 16:20

導(dǎo)語：第 119 期公開課，主題：自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)開發(fā)。

雷鋒網(wǎng)按：成立不到兩年，智行者已經(jīng)與汽車廠商有了 8 個合作合同，在去年還發(fā)布了兩款適用于限定應(yīng)用場景的無人駕駛產(chǎn)品。如下圖：無人駕駛低速電動車（左）以及純電動無人掃路機(jī)（右）。

智行者的定位是自動駕駛智能車方案系統(tǒng)提供商，主要聚焦中央決策系統(tǒng)的開發(fā)以及系統(tǒng)集成。

具體來說，這套方案包括用于感知的傳感器以及進(jìn)行決策的中央控制單元。其中，決策控制算法是智行者的核心技術(shù)，各類傳感器則由第三方提供，智行者負(fù)責(zé)多傳感器信息融合。在決策規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)基于傳統(tǒng)規(guī)則的方法，結(jié)合人工智能來開發(fā)系統(tǒng)。這種方式的好處在于，傳統(tǒng)規(guī)則可以保證車輛絕對安全，人工智能可以實(shí)現(xiàn)擬人化的控制。

在雷鋒網(wǎng)第 119 期公開課上，張德兆將為我們帶來自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)開發(fā)方面的分享。本次公開課主要包括以下三方面：

中央決策系統(tǒng)的開發(fā)；
多傳感器的信息融合；
對車輛底層的控制。

嘉賓介紹

預(yù)告：自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)的開發(fā) | 硬創(chuàng)公開課

張德兆，北京智行者科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO，清華大學(xué)汽車工程系學(xué)士、博士。讀博期間學(xué)術(shù)研究頗豐，曾任北京智華馭新汽車電子技術(shù)開發(fā)有限公司（簡稱「智華」）CTO，負(fù)責(zé)后裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研發(fā)。

博士畢業(yè)后，在清華博士后流動站工作四年。期間任智華 CTO、總經(jīng)理，負(fù)責(zé)前裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和前裝 360 度全景系統(tǒng)研發(fā)、AEB、ACC、LKS 樣車開發(fā)等多項(xiàng)高難度研發(fā)工作。2015 年，創(chuàng)辦北京智行者科技有限公司，并擔(dān)任 CEO。