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本文作者: 李子湃 | 2016-12-20 13:29 |
Ioniq系列包括了混合氣電,通插電式混合動(dòng)力到全電動(dòng)汽車。現(xiàn)代表示,它使用先進(jìn)駕駛輔助(ADAS)現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)了該系統(tǒng),然后與先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)相融合,現(xiàn)代正在開發(fā)自己的軟件,以提升處理能力,降低復(fù)雜性。
這輛Ioniq自動(dòng)駕駛汽車沒有使用昂貴的360度激光雷達(dá),現(xiàn)代使用三個(gè)更便宜的IBO LIDAR激光雷達(dá)位于Ioniq的前面和側(cè)面,與此同時(shí),現(xiàn)代在前后使用中程和遠(yuǎn)程雷達(dá),以及在擋風(fēng)玻璃上的后視鏡附近安裝的四攝像機(jī)陣列。這些重疊的覆蓋范圍為道路提供了360度的視角,但其成本遠(yuǎn)低于Google LIDAR系統(tǒng)。
Ioniq自動(dòng)駕駛汽車這套系統(tǒng)可以自動(dòng)跟蹤偵測(cè)前方和側(cè)方周圍物體的位置,形狀,速度和航向,無論他們是汽車,行人還是其他東西。同時(shí),雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)前后移動(dòng)和障礙物。最后,攝像機(jī)陣列用于各種目的:例如,確定行人,以及跟蹤車道標(biāo)記,看到交通燈是紅色,黃色還是綠色,最后是立體照相機(jī)對(duì)道路交通和建筑物進(jìn)行測(cè)距。
雷鋒網(wǎng)了解到,韓國現(xiàn)代公司在2015年底獲得了內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的上路測(cè)試許可證,但是到最近才開始測(cè)試。Ioniq自動(dòng)駕駛汽車沒有采用全新的自主平臺(tái),現(xiàn)代選擇了改造其最新車輛成為Ioniq自動(dòng)駕駛汽車。
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