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本文作者: 李子湃 | 2016-12-20 13:29 |
Ioniq系列包括了混合氣電,通插電式混合動力到全電動汽車。現(xiàn)代表示,它使用先進駕駛輔助(ADAS)現(xiàn)有技術開發(fā)了該系統(tǒng),然后與先進的自動化技術相融合,現(xiàn)代正在開發(fā)自己的軟件,以提升處理能力,降低復雜性。
這輛Ioniq自動駕駛汽車沒有使用昂貴的360度激光雷達,現(xiàn)代使用三個更便宜的IBO LIDAR激光雷達位于Ioniq的前面和側面,與此同時,現(xiàn)代在前后使用中程和遠程雷達,以及在擋風玻璃上的后視鏡附近安裝的四攝像機陣列。這些重疊的覆蓋范圍為道路提供了360度的視角,但其成本遠低于Google LIDAR系統(tǒng)。
Ioniq自動駕駛汽車這套系統(tǒng)可以自動跟蹤偵測前方和側方周圍物體的位置,形狀,速度和航向,無論他們是汽車,行人還是其他東西。同時,雷達系統(tǒng)檢測前后移動和障礙物。最后,攝像機陣列用于各種目的:例如,確定行人,以及跟蹤車道標記,看到交通燈是紅色,黃色還是綠色,最后是立體照相機對道路交通和建筑物進行測距。
雷鋒網(wǎng)了解到,韓國現(xiàn)代公司在2015年底獲得了內(nèi)華達州頒發(fā)的上路測試許可證,但是到最近才開始測試。Ioniq自動駕駛汽車沒有采用全新的自主平臺,現(xiàn)代選擇了改造其最新車輛成為Ioniq自動駕駛汽車。
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