自動(dòng)駕駛汽車的興起，將在很大程度上顛覆出行行業(yè)，帶來(lái)新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并改變商業(yè)模式。

滴滴在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛智能汽車方面的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是，它擁有龐大的交通服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從而擁有海量的交通數(shù)據(jù)。

滴滴對(duì)未來(lái)的形態(tài)非常明確，“可見(jiàn)的未來(lái)，是人類司機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車之間的混合模式?！痹谔苿磥?lái)，未來(lái)出行之所以便利，主要是依賴對(duì)城市交通工具的智能化調(diào)度從而滿足居民的出行需求，實(shí)現(xiàn)人、車、路的協(xié)同，從而能夠在最短的時(shí)間內(nèi)解決出行問(wèn)題，歸根結(jié)底是為了解決供需問(wèn)題，更好地提高城市交通運(yùn)行效率。

12月6日下午，在中科創(chuàng)達(dá)舉辦的邊緣智能大會(huì)上，滴滴出行智能控制首席科學(xué)家IEEE院士唐劍的演講主題是“融合.讓智能無(wú)處不在”，他分享了滴滴的大數(shù)據(jù)+AI的深度融合，以及如何從人、車、路打造智慧交通。

以下是唐劍博士的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展至今已經(jīng)有10多年的時(shí)間了，其中一個(gè)最主要的目的就是萬(wàn)物互聯(lián)，隨著明年5G的鋪開(kāi)，萬(wàn)物互聯(lián)會(huì)得以實(shí)現(xiàn)。下一個(gè)階段或者下半場(chǎng)的目標(biāo)或者發(fā)展趨勢(shì)是什么？

很多科研人員或業(yè)內(nèi)人士達(dá)成了一個(gè)共識(shí)，智能化是未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的目標(biāo)，特別是智能物聯(lián)網(wǎng)。我們認(rèn)為智能物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)核心目標(biāo)就是讓智能無(wú)處不在。

今天我選“融合.讓智能無(wú)處不在”這個(gè)主題，主要想從如下四個(gè)方面闡述該觀點(diǎn)。

人、車、路的深度融合

首先，想跟大家闡述一下交通出行的三大要素，其實(shí)簡(jiǎn)單地講就是人、車、路。更正式的一種講法就是，最底層的交通基礎(chǔ)設(shè)施，以及交通基礎(chǔ)設(shè)施所承載的交通工具，以及在交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通工具，在汽車上共同承載的出行的平臺(tái)和出行的服務(wù)。

我們認(rèn)為要把交通出行這件事情做好，特別是滴滴有一個(gè)愿景，就是讓出行更美好，怎么樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿景？最重要的一點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)人、車、路的高度融合。

怎么理解呢？如果一個(gè)共享出行平臺(tái)完全不知道當(dāng)前路面擁堵的情況怎么去派單，如果不了解路面上乘客的需求以及當(dāng)前司機(jī)的位置和狀況，也不能很好地去做派單和任務(wù)。

交通工具不僅要和交通基礎(chǔ)設(shè)施深度融合，交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通工具深度融合的抓手就是最近大家常提到的車路協(xié)同。

其次，我分享的是跟今天這個(gè)論壇緊密相關(guān)的-loT，這是如今業(yè)界、學(xué)術(shù)界最火熱的話題之一。從名字就可以理解，loT體現(xiàn)著融合，AI和這些IoT設(shè)備的融合。

整個(gè)分享也會(huì)圍繞交通和出行來(lái)展開(kāi)，所以舉的事例也是與此相關(guān)。未來(lái)共享出行平臺(tái)一個(gè)重要的載體就是共享智能汽車，目前共享智能汽車上裝配有各種各樣的智能設(shè)備，最典型的智能設(shè)備就是行車記錄儀。行車記錄儀一般都是由一個(gè)車機(jī)，里頭有一個(gè)移動(dòng)的芯片，連接了幾個(gè)對(duì)內(nèi)、對(duì)外的攝像頭。除此之外，我們還需要深度模型的壓縮以及壓縮的技術(shù)，因?yàn)榇蠹抑郎疃葘W(xué)習(xí)的模型動(dòng)輒都是幾百兆，100多層的模型都無(wú)法做到實(shí)時(shí)的檢測(cè)。我們需要深度模型的加速和壓縮技術(shù)，如此可以在智能車載設(shè)備上部署源能力。

另外，結(jié)合深度學(xué)習(xí)以及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，我們也可以把一些語(yǔ)音智能的源能力，語(yǔ)音聲紋識(shí)別部署到非常小的車載設(shè)備上。同時(shí)把視覺(jué)的源能力做一個(gè)非常好的組合，基于對(duì)內(nèi)的攝像頭部署到座艙系統(tǒng)，還有基于對(duì)外的攝像頭。

滴滴智能座艙的解決方案

值得注意的是，滴滴智能座艙的解決方案，提供事實(shí)的干預(yù)，以及為人們的安全出行保駕護(hù)航。我們智能座艙部分功能已經(jīng)在網(wǎng)約車落地，并且上線運(yùn)行。

智能座艙系統(tǒng)核心的是駕駛員行為系統(tǒng)，主要功能包括疲勞檢測(cè)、未系安全帶檢測(cè)，抽煙檢測(cè)、面部遮擋檢測(cè)、以及接打手機(jī)等不良行為。

如今各地政府都在通過(guò)政策積極推進(jìn)營(yíng)運(yùn)車輛安裝DMS等安全設(shè)備，來(lái)減少交通事故的發(fā)生，保障人民生命和財(cái)產(chǎn)安全。其實(shí)不僅包括DMS系統(tǒng)的功能，還包括人臉驗(yàn)證的功能。另外還有一個(gè)非常重要的模塊，例如模態(tài)交互、智能語(yǔ)音交互、智能手勢(shì)交互。針對(duì)網(wǎng)約車場(chǎng)景，還特別有助于幫助用戶尋回遺失物品。

我們可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ADAS，核心功能就是前車碰撞預(yù)警，主要檢測(cè)到前方的車輛，并且通過(guò)單個(gè)攝像頭估算與前車的距離，如果距離過(guò)近就提供預(yù)警。

前面分享的是結(jié)合車載設(shè)備以及視覺(jué)的AI算法，我們可以實(shí)現(xiàn)的一些系統(tǒng)以及功能，以及結(jié)合語(yǔ)音技術(shù)，還有車載設(shè)備上的loT設(shè)備，我們可以打造一系列的語(yǔ)音基礎(chǔ)能力。把這些AI源能力結(jié)合以后，可以支持一些重要的參數(shù)。

數(shù)據(jù)融合賦能智慧出行

接下來(lái)要跟大家分享的是，深度實(shí)現(xiàn)車與路融合一個(gè)重要抓手，我們認(rèn)為是車路協(xié)同系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)方案與美國(guó)最重要的一個(gè)不同地方。因?yàn)槊绹?guó)最重要的一個(gè)地方是強(qiáng)調(diào)單車智能，不管讓它有多么智能，讓它裝配很多非常昂貴的傳感器，總有一些情況無(wú)法識(shí)別和看到的。車路協(xié)同其實(shí)就是在路邊或者交叉路口去布設(shè)一些雷達(dá)或者高清攝像頭的設(shè)備，融合多維度的傳感器，對(duì)路面可以有一個(gè)全面的深入和準(zhǔn)確的了解，并且把檢測(cè)到的信息和結(jié)果，通過(guò)通訊接口和5G傳到車上。

其實(shí)，車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)非常典型的loT系統(tǒng)，在最底層有sensors，融合多路視頻流的數(shù)據(jù)，在上面進(jìn)行分析和檢測(cè)，在云端又做進(jìn)一步的融合，通過(guò)通信的接口傳輸?shù)铰访嫔系淖詣?dòng)駕駛車輛中，這樣就可以使自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路面有一個(gè)非常準(zhǔn)確和全面的了解。

在往前走，我分享的是融合數(shù)據(jù)。

滴滴出行是真正擁有大數(shù)據(jù)的企業(yè)，但大家不是特別了解我們大數(shù)據(jù)的體量有多大，前面主持人也和大家分享了一些數(shù)據(jù)，這里再比較全面地跟大家分享滴滴出行大數(shù)據(jù)的體量。我們每日新增的軌跡數(shù)據(jù)高達(dá)106TB，日處理數(shù)據(jù)4875TB。日路徑規(guī)劃請(qǐng)求次數(shù)400億次，然后基于我們的派單算法去找到一個(gè)最佳的派單策略，這就是日路徑規(guī)劃請(qǐng)求的次數(shù)非常大。

剛才提到的是未知和軌跡相關(guān)的數(shù)據(jù)以及路徑規(guī)劃相關(guān)的數(shù)據(jù)，在滴滴平臺(tái)上有各種各樣的數(shù)據(jù)，例如加速器采集到的數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)，以及違章、事故等數(shù)據(jù)。對(duì)這種多元多維度的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以后，我們?cè)谏蠈泳涂梢灾С指鞣N各樣管理功能，包括預(yù)警管理、安全教育管理以及設(shè)備管理等。

這里稍微聚焦一下駕駛安全，駕駛安全也是目前，并且我認(rèn)為也是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間滴滴非常關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題。為了把駕駛安全做好，其實(shí)有一個(gè)重要的舉措，就是要實(shí)現(xiàn)多元、多維度數(shù)據(jù)的融合。與駕駛安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括與人、與車、與路相關(guān)的數(shù)據(jù)。

• 融合與人相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)用DMS系統(tǒng)，車載的攝像頭能自動(dòng)分析駕駛員分心、疲勞駕駛等情況，以及檢測(cè)是不是有超速等駕駛行為。

• 融合與車相關(guān)的數(shù)據(jù)，更重要的是與路相關(guān)的數(shù)據(jù)，做一個(gè)深度的融合和分析，才能準(zhǔn)確地我們的平臺(tái)提供全面的信息。

這里展示的是一個(gè)具體的已經(jīng)上線的例子，結(jié)合駕駛員道路行車安全數(shù)據(jù)畫(huà)像，我們?nèi)?yōu)化了預(yù)測(cè)決策。這是滴滴APP，結(jié)合多維度數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)，分析判定某個(gè)路口是事故多發(fā)路口，在滴滴司機(jī)即將接近或者穿過(guò)這個(gè)路口提高預(yù)警。

此外，我還要講一下融合.開(kāi)放，光靠滴滴一家公司肯定不能把這個(gè)事情做好，我們希望并且計(jì)劃把能力和服務(wù)開(kāi)放出來(lái)，和眾多的合作伙伴，比如在設(shè)備、操作系統(tǒng)以及解決方案上有一個(gè)深度的融合，從而去實(shí)現(xiàn)讓出行更美好的這么一個(gè)愿景。

10月18日，滴滴對(duì)外正式發(fā)布了AI開(kāi)放平臺(tái)，該平臺(tái)共分三層，目前已集中開(kāi)放視覺(jué)智能、語(yǔ)音智能、語(yǔ)言智能、數(shù)據(jù)智能、時(shí)空智能五大AI領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)，并推出智能汽車、智能運(yùn)營(yíng)、智能客服、智慧城市四大AI行業(yè)解決方案。我想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)，滴滴四大解決方案都是多年在AI技術(shù)以及對(duì)出行領(lǐng)域的理解、沉淀的一個(gè)結(jié)晶。比如智能運(yùn)營(yíng)解決方案，這里其實(shí)包括兩個(gè)系統(tǒng)，智能排班系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)，從滴滴共享出行平臺(tái)衍生出來(lái)的，也是多年深耕這個(gè)領(lǐng)域AI的技術(shù)、算法以及系統(tǒng)沉淀的結(jié)晶。

滴滴的智能汽車解決方案，它的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)非常廣泛，包括網(wǎng)約車、出租車，以及兩客一危場(chǎng)景。

上面這張照片顯示我們?cè)诘蔚蝺?nèi)部配備的行車記錄儀，這是基于安卓的芯片系統(tǒng)，目前也可以支持基于海思芯片操作系統(tǒng)的智能設(shè)備，還有英偉達(dá)的操作系統(tǒng)。

PS

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