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| 本文作者： 李安琪 | 2020-09-16 10:32 |
雷鋒網(wǎng)按，9月1日2-14日，“2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”在山城重慶如期而至。
這次的比賽主要由中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司牽頭承辦，而中汽院智能網(wǎng)聯(lián)在智能汽車測試評價領(lǐng)域有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗，所以i-VISTA挑戰(zhàn)賽歷來被視為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的最強(qiáng)賽事。
在12日-14日的三天里，來自車企、高校、科研機(jī)構(gòu)的近20支專業(yè)車隊、以及22名消費(fèi)者選手，在最強(qiáng)車腦、虛擬仿真、AEB、APS、商業(yè)化進(jìn)程五大挑戰(zhàn)賽中輪番競逐，最終逐一分出勝負(fù)。
賽事首日，來自清華大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、北京交通大學(xué)、江淮汽車等單位的15支專業(yè)車隊聚首，攜乘用車、商用車等加入最強(qiáng)“車腦”挑戰(zhàn)賽的決賽。
雖然最強(qiáng)“車腦”挑戰(zhàn)賽是從“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”中的一貫項目，但其難度仍然不可小覷。
從賽事官方介紹來看，“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。
賽場選在了具有重慶特色的城市道路的中國汽研禮嘉園區(qū)，其中包括環(huán)道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉(zhuǎn)、救護(hù)車輛讓行V2V、右轉(zhuǎn)禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點(diǎn)停車在內(nèi)的15個經(jīng)典城市交通場景。
參賽車隊需在12分鐘的限定時間內(nèi)完成這些場景的考驗，但部分場景可以選做。
對于參賽隊伍來說，這些城市場景本身就是一個十分有難度的考驗。但更難的地方在于，以往這些場景都有著固定的分布次序，而今年這些場景的出現(xiàn)都是隨機(jī)的。
“這意味著，參賽車輛將無法根據(jù)場景的具體情況進(jìn)行特定的程序修改，相當(dāng)于‘閉卷考’，這就對自動駕駛系統(tǒng)的算法和自主決策能力提出了極高的考驗?！敝衅褐悄芫W(wǎng)聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
在比賽的過程中，也有不少車輛陸續(xù)出現(xiàn)各種狀況，甚至有車隊放棄了部分項目。
比如在駝峰橋場景上，按照參賽要求，參賽隊伍的車輛需要按規(guī)定的速度通過駝峰橋，上橋時不能發(fā)生溜坡或停滯，下橋的速度需要控速在23km/h。然而，不少參賽車輛在下橋時出現(xiàn)無法控制車速、超出限速的情況。
而在典型的商業(yè)應(yīng)用場景代客泊車上，按照規(guī)則，戰(zhàn)隊需要在地下車庫完成垂直方柱車位的車輛泊入，這是中汽院智能網(wǎng)聯(lián)對國內(nèi)3000多個停車場數(shù)據(jù)采集分析后得出的主要泊車位類型之一。不過，大多數(shù)車隊都放棄了全自動代客泊車這個場景。
此外，在比賽當(dāng)天的的后半程，重慶下起了小雨，無形中也給參賽車輛們設(shè)置了一道“考題”。因為雨天路面濕滑，傳感器也受到雨水侵?jǐn)_，讓車輛大腦的運(yùn)轉(zhuǎn)增加了不少難度，車輛壓線、未能識別障礙急剎等狀況頻出。
最終，西北工業(yè)大學(xué)和江蘇大學(xué)聯(lián)合參賽車隊遠(yuǎn)臻獲得第一，江淮商用車隊和北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的京龍1隊分別獲得第二名和第三名。
在比賽首日，同樣在進(jìn)行的另一個項目是——虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽。這是今年大賽的新增項目，主要考驗車輛自動駕駛的安全性和合規(guī)性。
于參加車隊而言，在決賽中需要完成包括15個園區(qū)、21個高速在內(nèi)的36個場景。這些場景都是從中國汽研“中國駕駛場景庫”的幾萬個場景中抽取的典型危險、違規(guī)場景，對算法的要求較為苛刻。在實(shí)際“車腦”挑戰(zhàn)賽無法實(shí)現(xiàn)的工況，都可以在這項比賽中進(jìn)行。
其中，15個園區(qū)駕駛場景包括起點(diǎn)、合流道、丁字路口左轉(zhuǎn)、禮讓行人、隧道通行、緩沖下坡、路邊停車、環(huán)道、跟車過彎、事故車輛避讓、行人橫穿、主動超車、鄰車切入、前車剎停等。
高速公路則涉及7類特征路段，包括正常主路、擁堵主路、正常彎道、高速入口、高速出口、施工區(qū)域、隧道。
中汽院智能網(wǎng)聯(lián)專家表示表示：決賽的場景較初賽有了更大的提升，不止是園區(qū)的場景多了一倍，還額外增加了此前參賽者尚未接觸過的高速地圖及場景，算法需要能夠增加限速/解除限速識別、隧道近光燈開啟、主動超車等功能的實(shí)現(xiàn)。
最終，江淮汽車的Mr JAC乘用車隊以3820分的成就戰(zhàn)禍第一，上汽大眾前瞻研發(fā)部以3750分緊隨其后，西華大學(xué)以3470分獲得第三名。
大賽的第二天，比賽進(jìn)行的項目是ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽。
不同以往的是，其中APS挑戰(zhàn)賽取消了專業(yè)車隊的比賽，參賽車輛都都由普通消費(fèi)者車輛組成，包括北京奔馳 A200L 2020款運(yùn)動轎車、吉利幾何A 2019 款高維標(biāo)準(zhǔn)冪方版、小鵬G3 2019款智享型、蔚來ES82018 創(chuàng)始款、領(lǐng)克03 2020款 2.0T勁Pro版、長安UNIT 2020款1.5T、特斯拉2016款model X 90D等15個汽車品牌。
這次比賽設(shè)置了垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位三個場景，按照規(guī)則，參賽車輛需完成車位自動搜索并泊車入位。
而在比賽現(xiàn)場，所有的場景車位左右都有實(shí)車作為背景車，同時中間還設(shè)有一個垂直立柱。不僅場地設(shè)置嚴(yán)格，泊車的評分也更是嚴(yán)苛。比賽規(guī)則顯示，如果出現(xiàn)任何人工干預(yù)，扣10分；泊車入位無法自動拉起手剎的扣10分，刮碰鄰車位車輛、立柱的計0分，一次泊車超過3分鐘的計0分等。
一系列的嚴(yán)格要求下來，也有部分車輛無法準(zhǔn)確識別車位從而放棄比賽。
最終，長安UNI-T順利完成三個泊車場景的比賽，以150分滿分獲得冠軍。小鵬G3 2019款智享型在垂直泊車時，嘗試3次后才成功入庫，獲得130分位列第二。吉利幾何A 2019款高維標(biāo)準(zhǔn)冪方版則以120分位列第三。
而在AEB挑戰(zhàn)賽環(huán)節(jié)，賽事主辦方專門設(shè)置了”“鬼探頭”環(huán)節(jié)，以檢驗參賽車輛的自動剎停性能。
從場景來看，AEB挑戰(zhàn)賽設(shè)置故障車避撞、行人橫穿（鬼探頭）兩個場景。故障車避撞場景主車速度包括30km/h、40km/h、50km/h 三個工況；鬼探頭速度包括20km/h、30km/h、40km/h 三個工況。
其中的“鬼探頭”的場景讓許多參賽車輛猝不及防，有的車輛即便在時速20公里情況下，也會將假人撞飛。
最終，沃爾沃XC60 2019款智遠(yuǎn)版以150分奪冠，長安林肯冒險家 2019款 2.0T兩驅(qū)尊雅版以132分位居第二，長安UNI-T引力 2020款 1.5T旗艦型以110分獲得第三。
不過，AEB功能是否越靈敏就越好？
中國通用技術(shù)集團(tuán)中國汽研的專家表示，汽車的智能系統(tǒng)需要對應(yīng)多種環(huán)境和場景，ABE過于靈敏，會給駕駛者帶來不舒適的感受，所以在量產(chǎn)車中，通常時速30碼以下不建議讓AEB介入，否則在擁堵行車環(huán)境中，車輛會經(jīng)常突然剎車、停頓。
一些品牌可能存在安全性和舒適性互相權(quán)衡的問題，降低了AEB系統(tǒng)的靈敏度。但比賽中，要求追求性能的極限，就可能因系統(tǒng)反應(yīng)偏“軟”、剎車力度不強(qiáng)而導(dǎo)致比賽失利。
商用化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽
最后一個比賽日，來自清華大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、江淮汽車等單位的14支專業(yè)車隊，在禮嘉金海大道約9公里的開放道路上，展開了商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽的角逐。
從評比規(guī)則來看，這場比賽十分具有亮點(diǎn)：
第一，參賽車輛需要進(jìn)行“完全無人駕駛”，盡管車內(nèi)仍配備了一名安全員，但全程除危急情況需接管外，安全員不得有其他任何控制車輛的行為，一旦出現(xiàn)，立即終止比賽；
第二，這次的賽道長約4公里，沿途有多處彎道和起伏的坡道，包括U形急轉(zhuǎn)彎和長距離的陡坡，而且沿江路段的車道極為狹窄，對車輛速度控制的精確性和穩(wěn)定性有很高的要求。
此外，比賽當(dāng)天也還持續(xù)下著小雨，陰霾天氣導(dǎo)致車輛的GPS信號也較弱，于參賽車輛來說也是另一大挑戰(zhàn)。
最終，來自車企和高校的13支隊伍全部以無人駕駛狀態(tài)完成比賽。清研智能以4020分獲得冠軍，而在最強(qiáng)“車腦”挑戰(zhàn)賽中躋身三甲的遠(yuǎn)臻和京龍1隊再接再厲，分別以3996分和3621分拿下第二、第三名。
總地來看，隨著自動駕駛車輛技術(shù)的不斷進(jìn)化和商業(yè)逐漸落地，針對自動駕駛行業(yè)的競賽挑戰(zhàn)也在不斷難度升級，也更加貼近自動駕駛車輛的日常駕駛場景。而這些在賽事中積累的經(jīng)驗，也會在一定程度上給予行業(yè)更多的良性反饋，助理自動駕駛的到來。
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