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對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

本文作者: 易建成 2017-07-25 12:05
導(dǎo)語:誠意滿滿的一份指南。

自動駕駛將成為汽車行業(yè)的主流,這已是業(yè)內(nèi)不爭的事實(shí)。但你可能不知道,目前市場對自動駕駛工程師有極大需求,有很多可能你意想不到的公司都在大規(guī)模招聘這類人才。

為了滿足這類需求,「谷歌無人車之父」Sebastian Thrun 創(chuàng)建的 Udacity 在 2016 年甚至專門開辦了針對自動駕駛的課程,希望為這個行業(yè)輸送優(yōu)秀技術(shù)人才。

回歸教育本身,在高校,自動駕駛還沒有專門的專業(yè)。因此有不少人好奇:對自動駕駛感興趣,未來想從事自動駕駛領(lǐng)域的工作,應(yīng)該選什么專業(yè)進(jìn)行學(xué)習(xí)?在雷鋒網(wǎng)新智駕的讀者群里,關(guān)于這類問題時不時會被討論起來:

  • 有條件當(dāng)然優(yōu)先報計算機(jī),這樣以后不想做自動駕駛了還能做別的;

  • 電氣自動化不錯,軟硬件都學(xué);

  • 推薦數(shù)學(xué),關(guān)于實(shí)現(xiàn)無人駕駛算法的部分,數(shù)學(xué)知識和編程基礎(chǔ)必不可少;

  • 就我們學(xué)校(清華大學(xué))專業(yè)受歡迎程度,計算機(jī)>電子>自動化>汽車(機(jī)械類);

  • ……

由此衍生出來的問題是:大學(xué)應(yīng)該學(xué)習(xí)什么專業(yè)對未來從事自動駕駛領(lǐng)域的工作更有利?在正式回答這個問題前,我們先看看自動駕駛領(lǐng)域的「大牛們」都是什么專業(yè)出身的。

Sebastian Thrun

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南*Sebastian Thrun 當(dāng)年參加 DARPAR 挑戰(zhàn)賽時期的照片

「谷歌無人車之父」 Sebastian Thrun 出生于德國。1988 年他在希爾德斯海姆大學(xué)拿到了計算機(jī)科學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)和醫(yī)學(xué)學(xué)位。1995 年在伯恩大學(xué)獲得計算機(jī)科學(xué)與統(tǒng)計學(xué)博士學(xué)位(Computer science and statistics)。

在這之后,他加入卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)計算機(jī)科學(xué)系,擔(dān)任研究計算機(jī)科學(xué)家。1998 年,他成為 CMU 機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗室助理教授兼聯(lián)合主任。2003 年他離開 CMU,入職斯坦福大學(xué),在計算機(jī)科學(xué)與電氣工程系擔(dān)任全職教授。

2005 年,DARPA 第二屆挑戰(zhàn)賽,Thrun 帶領(lǐng)的斯坦福隊獲得了冠軍。2007 年,他加入 Google,并創(chuàng)建了 Google X 實(shí)驗室。無人駕駛汽車作為實(shí)驗室里的一個項目,也在 Google 孵化了十年,并逐步走入公眾視野。

Chris Urmson

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

要論技術(shù)、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗和工程挑戰(zhàn)解決能力,業(yè)內(nèi)能壓過 Chris Urmson 的工程師屈指可數(shù)。這位因谷歌出名的技術(shù)大牛在自動駕駛行業(yè)的從業(yè)經(jīng)歷已經(jīng)超過 10 年。

曾在谷歌無人車團(tuán)隊擔(dān)任 CTO 一職的 Urmson,1998 年畢業(yè)于加拿大曼尼托巴大學(xué),專業(yè)是計算機(jī)工程(Computer engeering)。2005 年他獲得卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人方向(Robotics)博士學(xué)位。

2004 年第一屆 DARPA 無人車挑戰(zhàn)賽奪冠的是由富有傳奇色彩的機(jī)器人專家 William Whittaker 領(lǐng)導(dǎo)的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊,Whittaker 正是得到了年輕有為的 Urmson 的輔佐。

從 2009 年到 2016 年,Urmson 在谷歌無人車團(tuán)隊擔(dān)任 CTO 一職。2016 年下半年他從谷歌離職,隨后創(chuàng)辦自動駕駛公司 Aurora。

Anthony Levandowski

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

Anthony Levandowski 畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校,大學(xué)時的專業(yè)是工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)(Industrial Engineering and Operations Research)。

畢業(yè)那年,他參與設(shè)計的無人駕駛摩托車參加了 DARPA 的挑戰(zhàn)賽。在挑戰(zhàn)賽中,他設(shè)計的摩托車使用的是 GPS 以及三維攝像機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航,Sebastian Thrun 也參加了那次比賽,他設(shè)計的是采用 3D 雷達(dá)裝置的 SUV,那場比賽 Levandowski 雖然沒能贏過 Thrun,但是也打敗了許多對手,并因此與無人駕駛結(jié)緣。

隨后,Levandowski 創(chuàng)辦了 510 Systems,2011 年 10 月,510 Systems 被谷歌秘密收購。2016 年 Levandowski 離開谷歌創(chuàng)辦 Otto,后被 Uber 收購。

參加比賽積累經(jīng)驗

上述三位自動駕駛領(lǐng)域的大牛雖然在求學(xué)期間所學(xué)專業(yè)各異,但三人的共同點(diǎn)是都曾參加了 DARPA 無人車挑戰(zhàn)賽。

換句話說,除了專業(yè)上的能力,他們在自動駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗是通過參加 DARPA 比賽逐漸積累起來的。

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

在國內(nèi),與 DARPA 挑戰(zhàn)賽類似的是中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。

作為國內(nèi)規(guī)格最高的無人車比賽,從 2009 年舉辦的第一屆開始便吸引了眾多高校參與,同時這一比賽也輸送了不少自動駕駛領(lǐng)域的人才,并幫助他們積累了大量的實(shí)踐經(jīng)驗。

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

除了中國智能車未來挑戰(zhàn)賽外,中國汽車工程學(xué)會主辦的「中國大學(xué)生系列汽車賽事」之一——中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽也在今年正式啟動。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這是一項針對碩士/博士階段的賽事。今年 9 月將在湖北襄陽舉行。

應(yīng)該選擇什么專業(yè)?

馭勢 CTO 姜巖是北京航空航天大學(xué)博士,美國伊利諾大學(xué)香檳分校聯(lián)培博士研究生,研究領(lǐng)域為自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和規(guī)劃控制。2013 年,他代表北京理工大學(xué)參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽,獲得全國總冠軍。

由于自動駕駛是一個跨學(xué)科的領(lǐng)域,姜巖給出的建議是可以考慮計算機(jī)、自動化和信號處理這三個專業(yè),因為通用性比較強(qiáng)。據(jù)他透露,馭勢目前大部分的崗位要求是有上述三個專業(yè)的背景。

智行者科技 CTO 王肖是清華大學(xué)汽車工程系博士,在求學(xué)期間,他曾獲得 2012、2014 及 2015 中國智能車未來挑戰(zhàn)賽冠軍。

「從我個人經(jīng)歷來看,自動化、電子 、車輛、計算機(jī)(專業(yè))都是可以的。關(guān)鍵還是要看研究生實(shí)驗室和課題。想積累(自動駕駛)經(jīng)驗的同學(xué)可以申請實(shí)習(xí),通常進(jìn)入公司就有經(jīng)驗的工程師帶著干,三個月就能慢慢入門。」王肖告訴雷鋒網(wǎng)。

前百度研究院副院長,深度學(xué)習(xí)實(shí)驗室主任、地平線創(chuàng)始人余凱則推薦計算機(jī)專業(yè),他認(rèn)為這一專業(yè)可以看成是數(shù)學(xué)加上實(shí)踐技能。而余凱本身在慕尼黑大學(xué)獲得的是計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

對自動駕駛感興趣卻不知道學(xué)什么專業(yè),這里有一份參考指南

有意思的是,Mobileye 董事長兼 CTO Amnon Shashua 1985 年在以色列特拉維夫大學(xué)的專業(yè)便是數(shù)學(xué)和計算機(jī)科學(xué),1989 年他在魏茲曼科學(xué)研究所獲得計算機(jī)科學(xué)學(xué)位,后在麻省理工學(xué)院拿到腦與認(rèn)知科學(xué)博士學(xué)位。

自 1996 年以來,他一直擔(dān)任耶路撒冷希伯來大學(xué)的計算機(jī)科學(xué)系教員。1999 年,他被任命為副教授,2003 年為全職教授。在 2002 到 2005 年間,他是希伯來大學(xué)工程和計算機(jī)科學(xué)學(xué)院的負(fù)責(zé)人。多年來,Shashua 在機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺領(lǐng)域發(fā)表了超過 100 篇論文。

從上述看來,與自動駕駛較密切的專業(yè)有:計算機(jī)、自動化、電子通信和車輛工程專業(yè)。

清華大學(xué)計算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東教授告訴雷鋒網(wǎng),信息大類下的幾個專業(yè)差別不大。目前本科畢業(yè)生大多選擇繼續(xù)攻讀碩士或博士學(xué)位。而在未來,隨著產(chǎn)業(yè)的興起,相關(guān)專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生越來越多,其就業(yè)的門檻只會越來越高。

事實(shí)上,這也是為什么從事 AI 或自動駕駛相關(guān)工作都需要在完成博士學(xué)業(yè)以后。

「這是因為 AI 中研究的內(nèi)容遠(yuǎn)多于工程應(yīng)用,所以高學(xué)歷從業(yè)人多。」清華大學(xué)自動化系統(tǒng)工程研究所教授姚丹亞教授向雷鋒網(wǎng)解釋,「當(dāng) AI 應(yīng)用在行業(yè)中、且工程化成熟(如果)后, AI 方法類研究少于工程應(yīng)用類研究時,我認(rèn)為對學(xué)歷的要求會降低,也許那時候有 AI 職業(yè)學(xué)校培訓(xùn)專門 AI 技工。自動駕駛也一樣?!?/p>

對于專業(yè)方面的選擇,姚丹亞教授建議:不要過于看中專業(yè),選擇自己喜歡的方向作為專業(yè)即可,培養(yǎng)綜合素質(zhì)就是最好的選擇。他還表示,大學(xué)教育,特別是一流大學(xué)的教育不同于職業(yè)培訓(xùn),不會針對某一個職業(yè)設(shè)計培養(yǎng)方案,而是以增加學(xué)生的基礎(chǔ)知識和培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力為主。

總得來說,專業(yè)只是一個跳板,自動駕駛是一個跨學(xué)科的領(lǐng)域,本身需要的是復(fù)合型人才。在這個領(lǐng)域,真正的經(jīng)驗獲取仍是來自后期大量的實(shí)踐。

*圖片來自網(wǎng)絡(luò)

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