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| 本文作者： 利榮 | 2020-01-11 16:39 |
“智能網(wǎng)聯(lián)車產(chǎn)業(yè)化需系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺支撐”。
清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)提到，我們正處于汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革時期，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要融合先進(jìn)的信息通信技術(shù)形成新的產(chǎn)品架構(gòu)、新的研發(fā)模式和新的商業(yè)形態(tài)。為實(shí)現(xiàn)智能汽車在中國的產(chǎn)業(yè)化，必需建立適應(yīng)中國運(yùn)行環(huán)境要求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺。
1月10日，在“2020中國電動汽車百人會”上李克強(qiáng)做了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺及應(yīng)用》的主題演講。介紹了國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺的發(fā)展現(xiàn)狀及背景，分享了他在云控基礎(chǔ)平臺的架構(gòu)方法與功能定位以及云控基礎(chǔ)平臺的設(shè)計與應(yīng)用領(lǐng)域的探索。
李克強(qiáng)稱，云控平臺體系的定位，是基于真實(shí)數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)計算（面向安全、節(jié)能、高效出行生態(tài)的統(tǒng)籌/協(xié)同等業(yè)務(wù)應(yīng)用）實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間中車、交通、環(huán)境等要素的相互映射，兩者通過標(biāo)準(zhǔn)化交互、高效協(xié)同、利用云計算大數(shù)據(jù)能力，解決系統(tǒng)性的資源優(yōu)化與配置問題，促進(jìn)人車路運(yùn)行按需響應(yīng)、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化、最終實(shí)現(xiàn)超視距感知、駕駛環(huán)境態(tài)勢認(rèn)知、預(yù)測性控制、交通智能調(diào)度、系統(tǒng)性能優(yōu)化（協(xié)同式無人駕駛）。
云控平臺體系的任務(wù)及組成主要包括三方面：標(biāo)準(zhǔn)化互聯(lián)互通、共性技術(shù)支撐、應(yīng)用生態(tài)。
以下是李克強(qiáng)的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：
非常高興能將我們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)锩孀龅囊豁?xiàng)重要工作--智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺及應(yīng)用，給各位做一個交流報告。
實(shí)際上，汽車的發(fā)展是需求驅(qū)動的，包括交通安全需求、出行效率需求等，目前要解決傳統(tǒng)汽車和一些交通問題，是需要有自動駕駛和智能交通參與的。
但是，現(xiàn)有的自動駕駛和智能交通受到了一系列限制，所以我們需要運(yùn)用新的思路、新的方法來解決上述問題。除此之外，未來的發(fā)展既不是單車智能，也不完全依靠云端單獨(dú)控制，而是這兩者的融合，也就是我們稱之為車、路、云融為一體的系統(tǒng)。當(dāng)然，這也是我們未來的發(fā)展方向。
這個未來發(fā)展方向可以對現(xiàn)有的交通安全問題，以及出行效率問題和其他一系列交通行駛問題，都能進(jìn)行改進(jìn)，我們把它稱之為新一代智能交通系統(tǒng)，也是新一代智能汽車系統(tǒng)。
其實(shí)，國際上也在“車路云”方面做了一系列探索：
美國提出的基于智能化、信息化、共享化與城市智慧化的深度融合，它們需要用到網(wǎng)聯(lián)和智能一體化技術(shù)。
歐洲已經(jīng)明確提出基于數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐的網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同自動駕駛。
最近歐洲公布的依靠不同智能化程度分級的基礎(chǔ)設(shè)施來支持自動駕駛，這里面提到的基礎(chǔ)設(shè)施分級為A、B、C級。值得注意的是，A級需要用協(xié)同決策來做自動駕駛，B級是需要用協(xié)同感知來做自動駕駛。
但“協(xié)同”二字不是完全靠路端，也不是完全靠車端，而是兩者之間融合以后再做感知和決策。按該思路，歐洲提出的這個網(wǎng)聯(lián)道路分級思想，其實(shí)中國在2016年我們就已經(jīng)提出來了，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的融合，融合里面的第三級就是歐盟提到的A級，需要有協(xié)同的感知決策控制融為一體。
如今，在國家項(xiàng)目的支持下，以及在行業(yè)的合作下，我們正在做一系列的研究推進(jìn)工作。
智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體形成新的產(chǎn)品。但我們強(qiáng)調(diào)的是融為一體，不是簡單的疊加。
不過，現(xiàn)在的智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體要么是兩者獨(dú)立的，要么是兩者簡單的疊加，這都不算是融為一體的新產(chǎn)品形態(tài)。值得注意的是，國際上提出的信息物理系統(tǒng)，在新一代的智能汽車、智能交通里面是非常好的應(yīng)用。
但是，智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體以后，一定需要一個本地屬性，因?yàn)椴煌瑖业慕煌ɑA(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施和駕駛員行為都不一樣，所以將來在中國做新一代的自動駕駛，一定是融為一體的中國方案。
當(dāng)然，在美國有美國方案，在中國就是中國方案。所以未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展要滿足中國的基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，同時也要滿足中國的運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)，在這種情況下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，一種新的汽車產(chǎn)品將會出現(xiàn)。
因此，未來我們要讓智能的基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)營系統(tǒng)、信息安全系統(tǒng)以及針對這個體系新的車輛單車硬件結(jié)構(gòu)，都在這個體系下運(yùn)行，所以這里面很重要的一塊就是云的協(xié)同關(guān)系。
事實(shí)上，該云也可以稱之為云平臺。實(shí)際上迄今為止，中國的云還是在簡單地做服務(wù)，而我們做協(xié)同感知、協(xié)同決策的概念，是一種云控概念。
鄔賀銓院士提到，端、路、邊緣、區(qū)域、中心，至少未來在車端的應(yīng)用，以及在邊緣的應(yīng)用，是可以馬上使用起來的，做到真正的端邊融為一體。但其中涉及到的基礎(chǔ)部分，包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)銜接、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理和對后端提供決策控制的支撐模塊，這些我們稱之為云控基礎(chǔ)平臺。
在這種情況下，它跟真實(shí)的物理系統(tǒng)，通過映射做重構(gòu)的過程就是一致的了，這就是典型的信息物理系統(tǒng)，在汽車和交通系統(tǒng)里面，通過數(shù)字信息映射到云端，再通過決策控制做銜接，這一過程當(dāng)然需要低時延、高可靠。
在這樣的控制系統(tǒng)組成里面，基礎(chǔ)平臺很重要，要協(xié)同不可能每家做一個基礎(chǔ)平臺?；A(chǔ)平臺是未來云控系統(tǒng)中具有國家屬性的基礎(chǔ)設(shè)施，這就是將來它起的作用。在這種情況下，這個基礎(chǔ)平臺可以做到協(xié)同感知、協(xié)同決策和數(shù)據(jù)分配等。我們也是一直按照這樣的思路在做的。
但問題是，在上述所講的運(yùn)行體系下面，可以分為兩部分，數(shù)據(jù)不需要上傳到很遠(yuǎn)的云中心，自動駕駛低延時、高可靠，未來信息至少在路側(cè)單元要進(jìn)去，做一次處理，然后送到邊緣云處理，再區(qū)域內(nèi)下發(fā)。
該體系結(jié)構(gòu)，在LTE-V時代可以做一些功能，未來在5G時代可以做更多的功能，但是這種原理方式和連接的概念，在未來情況下包括幾個部分的關(guān)鍵技術(shù)：車端怎么處理、上傳、邊緣計算、下發(fā)等，形成這樣一種使用場景和使用環(huán)境。
也就是說，在上述這種情況下，云控基礎(chǔ)平臺要有很清晰的商業(yè)模式。
目前人們一談到云，認(rèn)為若干個云、若干個系統(tǒng)，它們之間是相互孤立的，在企業(yè)內(nèi)部可能也是相互孤立的。將來我們可以將相互孤立的云系統(tǒng)協(xié)同、集成起來，可以在云平臺上做基礎(chǔ)應(yīng)用，包括協(xié)同感知決策，同時包括現(xiàn)在談到的各種服務(wù)，其中公共服務(wù)可以融為一體。
總之，云控基礎(chǔ)平臺主要是通過規(guī)范車路云一體的信息基礎(chǔ)設(shè)施和標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，利用云計算大數(shù)據(jù)能力，促進(jìn)人車路運(yùn)行按需響應(yīng)、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化、支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈各類應(yīng)用的實(shí)際運(yùn)行，促進(jìn)行業(yè)協(xié)同發(fā)展。
作為云控基礎(chǔ)平臺的典型應(yīng)用，我們在國家發(fā)改委支持下，將云控系統(tǒng)研發(fā)出來之后，開始做部署應(yīng)用。
位于上海，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺的“車路網(wǎng)云一體化”綜合示范建設(shè)項(xiàng)目。我們在大概100多公里道路范圍內(nèi)，包括快速道路、高速公路和封閉園區(qū)，開展了云控應(yīng)用研究工作，同時也包括承載應(yīng)用的邊緣端、路端、車端等的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作。
在長沙“雙100”項(xiàng)目建設(shè)應(yīng)用里面，我們把云控平臺技術(shù)也開展了應(yīng)用研究。未來在這個云控架構(gòu)下，可以形成真正意義上的車、路、網(wǎng)、云一體化的體系。我們把基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)支撐起來，它將來實(shí)現(xiàn)的功能可以真正意義上做到各種協(xié)同的預(yù)警、決策引導(dǎo)和協(xié)同管理，這里面有一些具體的應(yīng)用事例。
首先，是協(xié)同感知和融合感知，過去汽車上用傳感器并在車端做大運(yùn)算量處理是很難的，現(xiàn)在能夠在路側(cè)做大規(guī)?？焖俚男畔⑷诤?，之后再傳到邊緣端，給高精度地圖做匹配，最后再下發(fā)到車端做實(shí)時控制?？梢钥吹?，在上述這種大系統(tǒng)下面，可以做到真正意義上的實(shí)時全局協(xié)同感知與監(jiān)控。
另外，是應(yīng)用服務(wù)，感知監(jiān)控后怎么實(shí)施應(yīng)用服務(wù)，在低延時以及布局范圍有限的情況下，可以做到局部區(qū)域的典型應(yīng)用，比如閘道口的車流匯入，同時在V2X受限制工況下，可以通過協(xié)同感知、協(xié)同決策來做到工作應(yīng)用。
除此之外，它可以做車輛的協(xié)同運(yùn)行調(diào)控和安全節(jié)能控制。這套系統(tǒng)過去是靠車輛單獨(dú)感知、融合來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以將所有車輛的信息傳到邊緣端，通過實(shí)時的協(xié)同和融合感知和決策來實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)行。
換言之，未來云控系統(tǒng)的發(fā)展路徑：不僅僅是目前做到的網(wǎng)絡(luò)鏈接和運(yùn)行監(jiān)管，以及做普通的非實(shí)時服務(wù)，更重要的是做協(xié)同的自動駕駛，這是一種全新的產(chǎn)品形態(tài)和運(yùn)營形態(tài)，應(yīng)該按該實(shí)踐路線圖去推進(jìn)。
我認(rèn)為，未來我們的發(fā)展目標(biāo)是智慧城市和智慧交通，這里面要完成一系列的復(fù)雜系統(tǒng)工作，云控平臺將會是非常重要的基礎(chǔ)設(shè)施。
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