除了在 CES 開幕第一天發(fā)布 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 Pre（以下簡稱 M1 Pre）。隔天，速騰聚創(chuàng)再次帶來關(guān)于激光雷達(dá)的最新研發(fā)成果。

MEMS激光雷達(dá)與攝像頭的底層融合技術(shù)

速騰聚創(chuàng)所展示的激光雷達(dá)和攝像頭的底層融合技術(shù)（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的創(chuàng)新性在于：把MEMS固態(tài)激光雷達(dá) M1 Pre 與攝像頭進(jìn)行硬件底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，傳統(tǒng)的做法是將多個分立傳感器的數(shù)據(jù)分別收集與處理，每一個下游的廠商都需要單獨將分立的傳感器進(jìn)行標(biāo)定，這樣的處理不僅耗時費力，而且對時間同步與空間校準(zhǔn)也帶來一定的挑戰(zhàn)。

LCDF 技術(shù)則提供了一個巨大優(yōu)勢 —— 解決了多傳感器數(shù)據(jù)的時空一致性難題。這一技術(shù)讓兩個傳感器預(yù)先融合，從而保證兩者的時空一致性。

高速的三維空間色彩數(shù)據(jù)則讓自動駕駛車輛在做決策算法之前，實時感知并處理相關(guān)信息，應(yīng)對復(fù)雜的道路情境。

基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)

由于高精地圖與激光雷達(dá)環(huán)境感知的融合壁壘尚未打通，許多自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊在應(yīng)用開發(fā)中遇到了諸多困難。速騰聚創(chuàng)通過與高德地圖合作，研發(fā)“基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)”方案，讓自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊在融合方案的基礎(chǔ)上，減少開發(fā)難度。

PS：在 CES 結(jié)束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))將在灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了數(shù)十家中美兩地頂尖的自動駕駛團(tuán)隊在峰會現(xiàn)場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。

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