自動駕駛初體驗

10 月 12 日，云棲大會第 2 天，杭州仍是整天的降雨。在云棲小鎮(zhèn)，雷鋒網(wǎng)·新智駕試乘了千尋和清華大學蘇州汽車研究院的自動駕駛測試汽車。

車輛啟動。坐在前排的駕駛員手自覺遠離方向盤，并刻意使腳與離合、剎車保持一定距離，車輛在小鎮(zhèn)的雙向單車道上開始行駛，并最終保持在 20 km/h 的速度上。

我們乘坐的是一輛九龍的商務(wù)車，車輛共配置了 1 個 16 線的 Velodyne 激光雷達， 1 個毫米波雷達和 1 個 Mobileye 攝像頭，這是自動駕駛汽車上常見的傳感器組合。但不易被直接感知的是，行駛過程中，直行、轉(zhuǎn)彎、巡航、避障等各個環(huán)節(jié)，都伴隨著千尋高精度定位與高精度地圖的配合，為車輛的感知、決策與控制提供強大支持。

雖然是封閉園區(qū)，但因為云棲大會巨大的人流量，路上行人、車輛不斷，而因為恰好趕上降雨天氣，激光雷達和攝像頭的作用大打折扣，車輛在此次行駛過程中基本完全依賴毫米波雷達，高精度地圖與高精度定位。

行至 200m 處，兩個行人出現(xiàn)在前方右側(cè)路邊，車輛減速，并在距離其 4m 時開始調(diào)整方向，方向盤左轉(zhuǎn)，繞過行人，繼續(xù)前行。

2 分鐘后，車輛進入第一個轉(zhuǎn)彎處，平穩(wěn)劃過路口后，又如剛才一樣繼續(xù)勻速行駛。坐在后排的雷鋒網(wǎng)·新智駕，沒有感到明顯的顛簸感。

短短幾秒鐘內(nèi)，車輛究竟如何確認方向盤轉(zhuǎn)向的時間和幅度，同行的千尋智能駕駛事業(yè)部和清華大學蘇州汽車研究院成員共同向雷鋒網(wǎng)·新智駕解釋了這一原理。

“精確的位置定位，與高精地圖上的特定路段進行匹配之后，可確認車輛位置以及各種現(xiàn)實情境，實現(xiàn)自動駕駛的路徑規(guī)劃與確認，進而實現(xiàn)車輛的安全駕駛?！?/p>

20 分鐘后，車輛結(jié)束行駛，?？吭谠茥℃?zhèn)的入口處，整個行程中，幾乎覺察不出車輛和一位嫻熟的老司機駕駛時有任何差別。

位置服務(wù)如何助力自動駕駛

實際上，這并非千尋位置首次與合作伙伴組織自動駕駛試乘，作為國內(nèi)最大的精準位置定位服務(wù)商，千尋從 2016 年起就在建筑、農(nóng)業(yè)之外，將自動駕駛作為重要布局領(lǐng)域，做出了大量投入。

去年 10 月的云棲大會上，千尋與智行者科技、鑼卜科技共同推出的、搭載千尋 FindCM 服務(wù)的低速自動駕駛汽車也進行了試乘，車輛實現(xiàn)了封閉路段內(nèi)的自主避障、行人跟隨、定點停車、自動泊車等功能。而一年后，有千尋 FindCM 支持的九龍商務(wù)車已經(jīng)實現(xiàn)了半開放路段內(nèi)的自動駕駛。

眼下，大多數(shù)廠商和科技公司對激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、高精地圖的自動駕駛?cè)诤戏桨敢呀?jīng)有了基本認同。激光雷達、毫米波雷達、攝像頭可以互相彌合短板，在可靠性方面實現(xiàn)互補，但依然有其不可預(yù)測的盲區(qū)，這就需要高精度地圖提供準確、詳細的環(huán)境信息為車輛提供實時指引，而高精度地圖要真正落地，還需要高精度定位，把車輛行駛的實時信息上傳，與其進行匹配，如此一套流程之后，車輛才可更精準地確認自身內(nèi)外環(huán)境，實現(xiàn)安全可靠的駕駛。

自動駕駛中，高精度定位在具體情境中究竟如何發(fā)揮作用，千尋位置智能駕駛事業(yè)部總監(jiān)虞磊曾經(jīng)舉過兩個簡單的例子。

“通常在定位不準的情況下，即使你已經(jīng)到了路口，從手機上看，可能依然還差 5 米；在山區(qū)，道路歪歪扭扭，駕駛員眼睛看不到前方的路是怎么轉(zhuǎn)的，有的標識提示是急轉(zhuǎn)彎，但你也不知道這個急轉(zhuǎn)彎到底有多大。”這些都可能為駕駛帶來巨大隱患。

“有了地圖上的數(shù)據(jù)支持，再加上精準定位，車子就可以做出判斷，在快駛?cè)胍粋€高速彎的時候，幫你主動減速，上坡的時候幫你助力，下坡的時候幫你踩剎車......”

自動駕駛過程中，即使是 1 米的誤差帶來的威脅也可能是致命的，車輛行駛中要求必須最大可能地提高精確度，因此，自動駕駛所要求的定位精度一般都須達到厘米級。

目前，美國的 GPS 導(dǎo)航定位精度是 10 米級，兼容北斗、GPS 雙模的大眾導(dǎo)航終端定位精度在 3-5 米，基于北斗導(dǎo)航和龐大的全國地基增強系統(tǒng)的千尋位置定位精度則已經(jīng)達到動態(tài)厘米級，正如虞磊所說，在其支持下，即使在彎道、坡道等位置，車輛也可實現(xiàn)主動安全控制，擁有非常高的安全性和可靠性。

高德、博世、德爾福......左右逢源的千尋如何玩轉(zhuǎn)“朋友圈”

雖然成立不過兩年多時間，但基于準確的市場前瞻和判斷，千尋步伐迅速，已經(jīng)在自動駕駛、農(nóng)業(yè)、建筑、安全等多個領(lǐng)域與各行業(yè)內(nèi)的重要玩家建立深入合作。

2016 年 5 月，千尋位置與清華大學汽車工程系簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛電動車、智能汽車共性技術(shù)研究與工程化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺等方面展開深度合作。

緊接著，千尋又宣布將與智行者科技、鑼卜科技共同推出商用低速自動駕駛電動車，合作中，千尋仍然忠于自己最擅長的定位服務(wù)，智行者科技和鑼卜科技則分別負責自動駕駛解決方案與整車設(shè)計。

這也正與 CEO 陳金培對千尋的定位契合——“作為高精度定位服務(wù)商，幫助下游合作伙伴開發(fā)出更多可靠的產(chǎn)品。”而之所以把低速自動駕駛汽車作為一個重要合作方向，也正是看中了后者在快速商業(yè)化方面的可行性。 

2016 年 10 月份，這款名為“南瓜車”的自動駕駛電動車在云棲大會發(fā)布之后，就在云棲小鎮(zhèn)與浙江德清地理信息產(chǎn)業(yè)園投入試運行。 未來，三家共同推出的低速自動駕駛汽車還將陸續(xù)推向全國多個景區(qū)、園區(qū)。

與高德的聯(lián)手是千尋眾多業(yè)務(wù)合作中較為突出的一筆，兩家一個是地圖導(dǎo)航服務(wù)商，一個是位置定位服務(wù)商，前者在 2016 年年底就完成了全國高速公路的高精地圖采集，后者則建設(shè)了全國最多的基準站點——目前，千尋已經(jīng)在國內(nèi)建設(shè)了 1450 個地基增強站，形成了強大的“全國一張網(wǎng)”，并依托衛(wèi)星定位、云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，在國內(nèi)大部分地區(qū)實現(xiàn)了 7×24 小時的車輛精準駕駛、航向控制功能。

高德副總裁韋東對兩家的合作頗為重視：“未來在定位上面，需要千尋的定位技術(shù)對高德進行支撐。 千尋會成為物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛非常重要的基礎(chǔ)設(shè)施?！边@個“基礎(chǔ)設(shè)施”也是陳金培一直強調(diào)的千尋的核心定位。

今年 8 月份，兩家在發(fā)布會上宣布正在研發(fā)一款幫助無人駕駛精準定位的服務(wù) Tier1 與整車企業(yè)的解決方案，并將在年底正式揭曉。

此外，國際著名 Tier1 廠商博世、德爾福，也在其車機系統(tǒng)中集成了千尋的高精度定位能力。

昨天千尋在云棲大會舉行的發(fā)布會上，德爾福亞太區(qū)技術(shù)總監(jiān)王忻也對千尋在自動駕駛中扮演的重要角色進行了詮釋。

“當自動駕駛來臨的時候，我們想要的是一個生態(tài)環(huán)境，這個生態(tài)環(huán)境不僅需要感知自己的位置，還有其它車輛的位置，這就是為什么我們需要高精度地圖和定位，只有在這種情況下，我們才能有一個自動的環(huán)境和土壤，從而把技術(shù)搭建起來。和千尋的合作，在我們的自動駕駛道路上是非常重要的，沒有高精度地圖和定位，要實現(xiàn) L5 的自動駕駛，基本是不可能的?！?/p>

從這一連串緊密的動作來看，左右逢源的千尋位置正在建立自己穩(wěn)固、廣泛的“自動駕駛朋友圈”，并頗有一種開門宴四方賓客的陣勢。

加速中的千尋

今年上半年，陳金培就表示，2018 年，千尋要實現(xiàn)全國范圍內(nèi)的厘米級服務(wù)覆蓋，2019 年底，更要完成米級服務(wù)的全球覆蓋。顯然，千尋的這張自動駕駛“大網(wǎng)”正在越拉越大，也越來越加嚴密。

在談到如何“鎖定”合作伙伴，將這個“局”越攢越大時，陳金培的回答是：“只做服務(wù)和核心平臺， 賦能合作伙伴，從而幫助其創(chuàng)造越來越多的價值?！?/p>

這是千尋一直堅守的定位，也決定了其在行業(yè)玩家面前所顯示的巨大引力。有著前期良好的鋪墊，在自動駕駛的道路上，被眾多伙伴簇擁的千尋還將不斷加速。

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