“要么省錢(qián)，要么省事，或者能保證安全?！睆?zhí)炖椎倪@句話也代表了眼下業(yè)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛落地條件的普遍認(rèn)知。

2017 年 3 月，從百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部離開(kāi)的張?zhí)炖祝c李博、何貝共同創(chuàng)辦了主線科技，聚焦港口集裝箱卡車(chē)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。僅僅 9 個(gè)月之后，今天，主線科技與天津港正式簽署《港口智能裝備研發(fā)發(fā)展合作框架協(xié)議》，將在天津港落地其無(wú)人駕駛集裝箱牽引卡車(chē)，不過(guò)關(guān)于項(xiàng)目試運(yùn)營(yíng)時(shí)間，兩方都暫時(shí)沒(méi)有公布。

之前，主線科技的自動(dòng)駕駛卡車(chē)一直較少露面，在本月上海汽車(chē)城主辦的中國(guó)智能汽車(chē)大賽中，搭載其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一汽解放 J7 才算完成了首次公開(kāi)展示。據(jù)張?zhí)炖淄嘎?，其自?dòng)駕駛卡車(chē)使用了兩個(gè) 16 線激光雷達(dá)，6 個(gè)毫米波雷達(dá)，前向共 3 個(gè)攝像頭，后向也有根據(jù)場(chǎng)景而定的攝像頭配置。

主線在港口的測(cè)試車(chē)車(chē)速基本在 30km/h 左右，需要安全員坐在駕駛艙中等待車(chē)輛接管，如此來(lái)看，目前階段其自動(dòng)駕駛卡車(chē)可能更加接近 L3 水平。若如之前媒體報(bào)道，要在 2018 年 5 月實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，對(duì)這個(gè) 15 人的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，存在的挑戰(zhàn)可能確實(shí)不小。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雖然是在今天才正式舉行簽約儀式，但主線技術(shù)入駐天津港其實(shí)已有半年時(shí)間，最早，團(tuán)隊(duì)主要在碼頭部署了相應(yīng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，采集運(yùn)輸作業(yè)中的環(huán)境數(shù)據(jù)、駕駛數(shù)據(jù)。

雖說(shuō)是限制場(chǎng)景，但港口區(qū)自動(dòng)駕駛卡車(chē)要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，需要克服的問(wèn)題并不少。比如，集裝箱自動(dòng)駕駛牽引車(chē)載重 40 噸，車(chē)頭 4 噸，車(chē)高近 4 米，帶掛總長(zhǎng)超過(guò) 17 米，要實(shí)現(xiàn)安全、精確行駛，前期需要大量數(shù)據(jù)積累；自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常對(duì)縱向精度要求較小，但碼頭的特定停車(chē)精度則需達(dá)到厘米級(jí)。

商用車(chē)一直是業(yè)內(nèi)公認(rèn)將率先落地和商業(yè)化的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景之一。一方面，其可替代的人力成本較高，經(jīng)濟(jì)效益引力較大；同時(shí)，其涉及交通場(chǎng)景較為簡(jiǎn)單，相對(duì)市內(nèi)乘用車(chē)，落地難度降低不少。據(jù)張?zhí)炖姿?，在確定港口集裝箱卡車(chē)的自動(dòng)駕駛路線之前，團(tuán)隊(duì)也曾在多個(gè)領(lǐng)域做過(guò)大量調(diào)研，之所以選擇這一方向入手，一方面與眼前的技術(shù)成熟度、法規(guī)限制有關(guān)，另外，港口道路和外部公路路況較為接近，如果前者可以實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)營(yíng)，也可以相對(duì)容易地向外部道路遷移，實(shí)現(xiàn)更廣范圍的覆蓋。

天津港位于天津海河入?？?，是北方最大的綜合性港口，２０１６年，天津港貨物吞吐量居全球港口第 5 位，集裝箱吞吐量居全球集裝箱港口第 10 位。根據(jù)新華社早前消息，2017 年 1-11 月，天津港共完成集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)量 ３３ 萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，累計(jì)完成集裝箱吞吐量１３９５萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。如此大的貨運(yùn)量，可以想象，若主線科技的技術(shù)可順利實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，將可為其帶來(lái)極大的人力成本節(jié)約。

主線科技 CEO 張?zhí)炖诪榍迦A大學(xué)博士，師從李德毅，曾是清華智能車(chē)車(chē)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，在百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)決策規(guī)劃和控制仿真，目前也是人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)。李博也同樣出自百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)，他曾相繼就讀于北大和蘇黎世理工視覺(jué)計(jì)算研究所，長(zhǎng)于三維視覺(jué)感知，曾參與歐盟 V-Charge 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目和谷歌街景項(xiàng)目。何貝為清華大學(xué)電子系博士，之前曾任職于百度地圖和智能汽車(chē)事業(yè)部，在主線科技主要負(fù)責(zé) 3D 高精地圖與定位。今年早些時(shí)候，團(tuán)隊(duì)也獲得了訊飛旗下基金數(shù)千萬(wàn)元的天使輪投資。

12 月 27 日，張?zhí)炖自趨⑴c雷鋒網(wǎng)·新智駕與雷鋒網(wǎng)·AI慕課學(xué)院聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛線上課程講解時(shí)，也提到了自動(dòng)駕駛從理論、技術(shù)到產(chǎn)品化之間的鴻溝問(wèn)題，言語(yǔ)中已經(jīng)走出工程師技術(shù)為先的思維路線，更看重自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化和商業(yè)化，而在這一實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，持續(xù)測(cè)試、數(shù)據(jù)積累的重要性也被其一再?gòu)?qiáng)調(diào)。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)·新智駕將在美國(guó)硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)，將有國(guó)內(nèi)外多位自動(dòng)駕駛行業(yè)專(zhuān)家到場(chǎng)，帶來(lái)豐富的行業(yè)干貨分享。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

談及自動(dòng)駕駛商用車(chē)應(yīng)用，必須要提的是被 Uber 6.8億美元收購(gòu)的 Otto，2016 年 10月，其自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)載 5 萬(wàn)瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市到了 120 英里外的科泉市，被很多人稱(chēng)為自動(dòng)駕駛卡車(chē)首秀。不過(guò)，當(dāng)時(shí)的 Otto 雖然在新聞上出盡風(fēng)頭，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)不少對(duì)其“趕鴨子上架”的質(zhì)疑，認(rèn)為其技術(shù)成熟度還沒(méi)有達(dá)到長(zhǎng)距離上路行駛的要求。而之后，Uber 也因?yàn)槠湎萑肱c谷歌漫長(zhǎng)的訴訟紛爭(zhēng)，今年下半年已經(jīng)很少看到關(guān)于 Otto 技術(shù)進(jìn)展的相關(guān)信息。

自動(dòng)駕駛商用車(chē)的需求顯而易見(jiàn)，以目前的形勢(shì)判斷，未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)也勢(shì)必將有該領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛公司屹立潮頭。現(xiàn)在，找到各自施展余地的各家也紛紛拋出了自己的落地時(shí)間表，接下來(lái)要面對(duì)的，就是如何與時(shí)間賽跑。

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