雷鋒網(wǎng)新智駕消息，今天（7月22日），繼開放開源自動駕駛平臺Apollo1.0后，百度首次面向開發(fā)者舉辦了技術(shù)詳解沙龍。

沙龍分三部分主題環(huán)節(jié)，《Apollo數(shù)據(jù)平臺使用介紹》，講解如何獲取Apollo代碼框架，并應(yīng)用開發(fā)；《Apollo代碼開放框架—ROS在百度自動駕駛的探索和實(shí)踐》，介紹Apollo數(shù)據(jù)平臺，以及如何使用Apollo平臺訓(xùn)練算法模型；《基于深度學(xué)習(xí)的End yo End自動駕駛方案》，介紹如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一整套自動駕駛方案。

此次沙龍吸引了相當(dāng)規(guī)模的企業(yè)和開發(fā)人員參與，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕初步了解，人員的大致占比是專業(yè)開發(fā)者 > 高校 > 車企&tier1。

“通過生態(tài)，共同解決自動駕駛問題?！?/strong>在沙龍第一個主題演講中，百度Apollo數(shù)據(jù)平臺技術(shù)負(fù)責(zé)人楊凡如是說。

據(jù)楊凡介紹，Apollo平臺的開放分為“能力的開放”和“資源的開放”兩部分，這兩部是相輔相成的。

7月5日發(fā)布的Apollo平臺1.0中，百度開放了封閉場地的尋跡自動駕駛。能力開放包括控制、定位能力等，資源開放包括云端數(shù)據(jù)平臺1.0、3D障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers數(shù)據(jù)等。

今年9月，Apollo還將開放固定道路自動駕駛能力和資源，包括感知、規(guī)劃、高精度地圖和仿真等。

楊凡表示，開放自動駕駛能力和數(shù)據(jù)資源并非最終目的，與車企等廣泛生態(tài)合作伙伴形成解決方案才是百度開放Apollo平臺的增量價值。

現(xiàn)場，百度展示了對Apollo1.0架構(gòu)的應(yīng)用測試，以林肯MKZ作為測試車，結(jié)合組合慣導(dǎo)等傳感器，以及百度計(jì)算單元，將實(shí)現(xiàn)封閉場地自動駕駛車輛組裝的時間縮短到三天。

在《Apollo代碼開放框架—ROS在百度自動駕駛的探索和實(shí)踐》演講中，百度Apollo平臺架構(gòu)師何瑋展示了ROS技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，并介紹了如何離線化安裝和部署本地docker環(huán)境，編譯Apollo。

百度Apollo平臺1.0首發(fā)于7月5日召開的百度AI開發(fā)者大會上，目前主要開放 4 個技術(shù)模塊：定位模塊、感知模塊、車輛規(guī)劃與運(yùn)營（AI+大數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制車輛，適合不同路況）、軟件運(yùn)營框架（支持英特爾、英偉達(dá)等多種芯片）。

Apollo計(jì)劃是一套開放、完整，安全的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu)，它包含四個層次：云服務(wù)層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層。隨著技術(shù)能力和資源的開放，百度表示將在2020年實(shí)現(xiàn)城市高速道路自動駕駛的開放共享。

雷鋒網(wǎng)新智駕會持續(xù)關(guān)注沙龍后續(xù)的技術(shù)深度內(nèi)容。

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