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| 本文作者： 大壯旅 | 2018-02-05 22:02 |
2017 年年底，日產(chǎn)開發(fā)的半自動駕駛系統(tǒng) ProPilot Assist 正式登陸美國市場，首款搭載該系統(tǒng)的是第二代日產(chǎn)聆風電動車。不過，日產(chǎn)心中最希望的是讓人們記住這套系統(tǒng)的第二個單詞“Assist”（意為輔助）。
2017 年 1 月，日產(chǎn)當時的 CEO Carlos Ghosn 在 CES 和北美車展上分別做了兩場演講，主要內(nèi)容是關于日產(chǎn)在電動車和自動駕駛上的布局。
在那兩場演講中，Ghosn 多次提到了公司旗下的半自動駕駛系統(tǒng) ProPilot。在日本，日產(chǎn)將其稱為“自動駕駛系統(tǒng)”，但在美國，日產(chǎn)卻把名字改成了 ProPilot Assist，因為這其實只是一個駕駛員輔助系統(tǒng)。
*日產(chǎn)Leaf（聆風）車身控制系統(tǒng)及傳感器
在展示技術這件事上日產(chǎn)可是相當積極，在聆風還未正式發(fā)布前，日產(chǎn)就邀請媒體到密歇根州法名頓山的工程中心參觀。
不過，這里搭載 ProPilot Assist 系統(tǒng)做展示的是日產(chǎn)奇駿（北美稱 Rogue，2018 年也會用上 ProPilot Assist）。日產(chǎn)將這套系統(tǒng)劃歸 Level 2 級別（SAE）的自動駕駛，因為它有縱向調(diào)整和橫向控制的能力。這也就意味著它能順利完成加速、剎車和轉(zhuǎn)向等任務。
不過，駕駛員想要去后座睡一覺或者看個電影肯定還是無法實現(xiàn)的。
ProPilot Assist 的基礎其實就是現(xiàn)有的先進駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），它的功能包括車道保持、自適應巡航和更強的軟件能力等。整套系統(tǒng)用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達、超聲波雷達和電控模組等。
這一系統(tǒng)是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設計的，它的本意就不是要替代駕駛員。
與凱迪拉克的 SuperCruise 或奧迪的 Traffic Jam Pilot 不同，ProPilot Assist 可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤，駕駛員至少要把一只手放在方向盤上。
ProPilot 可實現(xiàn)的常用功能：保持速度、跟車停車與保持停車、控制方向盤等
為了防止駕駛員“放飛自我”，日產(chǎn)在方向盤上安裝一個扭矩傳感器，它能探測到非常細小的動作。
如果系統(tǒng)判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤，5 到 10 秒后系統(tǒng)就會播放語音警告，而且還會在儀表盤上閃燈來提示司機。如果再過 5 秒司機還是沒反應，警告聲就會變的非常急促。
如果再過 10 秒司機依然無動于衷，系統(tǒng)就會多次自動剎車來引起你的注意。25-30 秒后司機依然沒有反應跡象的話，ProPilot 會主動將車速降低到 40 英里/小時（約合 64 公里/小時）以下，車輛的雙閃燈也會自動打開。如果司機還是不做任何干預，車輛最終會完全停下來。
不過，車輛會在當時行駛的車道上停下，因為系統(tǒng)還沒有自動換道的能力。這樣的解決方案是否最有效現(xiàn)在還有待觀察。
如果你有一輛搭載 ProPilot 的車，只需點按方向盤右方多功能區(qū)的一個按鈕就行。一般來說這個按鈕是用來啟動巡航控制的，但在這里日產(chǎn)給它設計了一個新圖標，圖標上藍色的車周圍有一圈“安全護盾”。
實際體驗下來你就會發(fā)現(xiàn)，它與大家經(jīng)常用的巡航控制沒什么兩樣，只不過現(xiàn)在多了車道保持功能。
如果在沒有轉(zhuǎn)彎標志的情況下打方向盤，你就會感覺到這套系統(tǒng)在與你“搶”方向盤，它會努力回轉(zhuǎn)，讓車輛軌跡保持在車道中心。與其他的車道保持系統(tǒng)一樣，它也是胳膊拗不過大腿，畢竟設計師賦予它的只是輔助的角色，最終還是駕駛員說了算。
當駕駛員踩下剎車，系統(tǒng)的智能巡航控制和車道保持輔助功能就會被切斷。此外，前置雷達負責追蹤前方車輛，而且無論你設定的速度如何，車輛都會自動與前車保持一定距離。
當車輛持續(xù)探測到道路標線時，轉(zhuǎn)向輔助就會開啟，不過如果不能同時看到左右兩邊的道路標線，轉(zhuǎn)向輔助就會切斷（惡劣天氣情況下轉(zhuǎn)向輔助也會被禁用）。當然，這種情況下智能巡航控制依然會處在工作狀態(tài)。
從功能角度來看，這一系統(tǒng)完美實現(xiàn)了設計目標。探測到道路標線后，ProPilot 確實牢牢的把車控制在車道中央，即使遇到了各種轉(zhuǎn)彎和高架橋，它也依然正常運行。最關鍵的是，搭載 ProPilot 的奇駿從白天一直跑到了黑夜，適應能力還不錯。
除了可與特斯拉 AutoPilot 媲美的轉(zhuǎn)彎能力，這輛奇駿在跟車上也有一套。如果前面的車流全部停下，系統(tǒng)也會慢慢剎停，車流再次動起來后，奇駿會再次跟車起步。
不過跟車起步的功能有要求，那就是車輛停下來不超過三秒。如果停的時間過長，就必須再按下 ProPilot 按鈕或者輕踩油門。有了 ProPilot Assist，駕駛員就不用頻繁控制加速、轉(zhuǎn)向和剎車，這樣一來在長途駕駛或擁堵路段就能輕松很多。
日產(chǎn)官方表示，道路標線的質(zhì)量和太陽光的入射角度會影響系統(tǒng)性能，但在正式版的聆風上這些問題會得到一定程度上的提升。
雖然Level 5 自動駕駛汽車恐怕一時半會還上不了路。不過，未來幾年內(nèi)，Level 4 自動駕駛汽車會如雨后春筍般蹦出來，它們在一些限定區(qū)域可以實現(xiàn)完全的自動駕駛。不過，這個限定區(qū)域到底有什么具體要求現(xiàn)在還是個未解難題。
從技術角度來看，Level 4 對我們來說已不是問題。就拿底特律機場的有軌通勤車來說，它早就沒了人類駕駛員，但在軌道與在公路行駛可是兩碼事。
類似 ProPilot、SuperCruise 和 AutoPilot 這樣只搭載攝像頭和雷達的系統(tǒng)也能達到 Level 4 級別，但恐怕運行環(huán)境會有限制。
不過，不少業(yè)內(nèi)人士認為，如果沒有激光雷達的支持，這些系統(tǒng)無望達到 Level 5 級別。同時，如何讓傳感器在所有路況和天氣情況下保持清潔也是個問題，即使傳感器再強，被各種污漬擋住也會“致盲”。
日產(chǎn)北美區(qū)產(chǎn)品規(guī)劃副主席 Michael Bunce 表示：“日產(chǎn)一直專注于技術的平民化，我們會把最先進的系統(tǒng)下放到走量車型上，而不是像其他廠商一樣只給最貴的車型配備?！?/p>
未來，這套系統(tǒng)還會陸續(xù)登陸美國、歐洲、日本和中國市場的多款車型。到 2020 年，搭載 ProPilot Assist 的雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟車型將達到 10 款，幫助它成為世界上最大的自動駕駛汽車制造商。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，日產(chǎn)已經(jīng)在美國道路上完成了 20 萬英里的 ProPilot Assist 測試，與其他技術相比它更加直觀，使用起來也更友好。在緩解司機駕駛疲勞的同時還能增強他們的信心。
從體驗來看，ProPilot Assist 還是能讓你的旅程變得更安全也更輕松。同時，就像 Ghosn 承諾的，這套系統(tǒng)每年都會進步，直到達到 Level 4 級別。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，按照規(guī)劃，ProPilot 是日產(chǎn)的第一階段目標，它能夠?qū)崿F(xiàn)汽車在高速公路上的正常行駛；第二步將引入多條高速公路進行測試；第三步則會將研發(fā)成果引入城市環(huán)境使用；最后一階段是實現(xiàn)真正的無人駕駛。
不過，現(xiàn)在 ProPilot 并非自動駕駛系統(tǒng)，這也是日產(chǎn)想讓消費者牢牢記住的，日產(chǎn)可不想讓用戶像特斯拉車主一樣，在汽車行駛時做一些越矩的事情。
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