根據(jù)外媒The Information報(bào)道，Uber已經(jīng)查出今年3月其自動(dòng)駕駛測試車未能避開行人的原因。

有兩名知情人表示，盡管Uber的傳感器組合已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了該名行人，但是由于系統(tǒng)的設(shè)定，該車并未采取避讓措施，并可能將行人檢測視為“誤報(bào)”。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，由于計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)將一些無關(guān)物品識別成人類或者其他障礙物，因此自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行設(shè)定，將某些情況視為誤報(bào)。

目前，Uber還在配合美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)進(jìn)行調(diào)查。對于知情人士所稱的調(diào)查進(jìn)展，Uber予以非常官方的回復(fù)：

“我們正在積極配合NTSB進(jìn)行調(diào)查。出于對調(diào)查過程的尊重以及與NTSB建立的信任，我們無法對事件的具體情況評論。與此同時(shí)，我們對自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行了一次自上而下的安全審查，我們也聽從了前NTSB主席Christopher Hart的對我們整體安全文化的建議。我們的審查將從我們系統(tǒng)的安全性到車輛操作員的培訓(xùn)過程等各個(gè)方面落手。我們希望能夠盡快提供更多信息?！?/p>

據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》的報(bào)道，在去年10月之前，Uber將其測試車中的“安全駕駛員”數(shù)量從兩人減少到一人。雖然Waymo的測試車隊(duì)在2015年也將安全駕駛員從2人減至1人，但Waymo在新增系統(tǒng)功能或者在新的城市測試時(shí)都會(huì)安排兩名安全駕駛員。

根據(jù)路透社在事故發(fā)生后的報(bào)道，Uber的測試車從福特轉(zhuǎn)為沃爾沃后，還同時(shí)減少了激光雷達(dá)傳感器的數(shù)量。在自動(dòng)駕駛有著十年經(jīng)驗(yàn)的，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)交通中心的負(fù)責(zé)人，Uber的前員工Raj Rajkumar表示，Uber這樣的設(shè)計(jì)將會(huì)引入一個(gè)視覺的盲區(qū)，檢測不到這輛SUV周圍的物體。

*Uber測試車的傳感器方案變更，圖片來自路透社

而雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Uber之所以能在亞利桑那州進(jìn)行測試，似乎也不是憑實(shí)力所得。根據(jù)《衛(wèi)報(bào)》透露的消息。為了能夠獲得在亞利桑那州進(jìn)行了路測的權(quán)利，Uber對壓力桑那州州長Doug Ducey在舊金山的部下進(jìn)行百般討好，為他們提供工作環(huán)境，并承諾會(huì)為Ducey所在的州帶來工作機(jī)會(huì)和資金。Ducey也為Uber提供了許多便利，包括不用當(dāng)?shù)氐某鲎廛噲?zhí)照許可來要求Uber等共享出行公司。這種曖昧的關(guān)系，讓Uber在亞利桑那州的路測進(jìn)行得更加順利。但對于安全性的考慮卻被忽略了。

Uber事故發(fā)生后，Ducey親自致函Uber CEO，暫停Uber在該州進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車測試。此外，很多公司為了撇清關(guān)系都紛紛表態(tài)， Uber的一些競爭對手，也對此事發(fā)表了意見。為Uber提供GPU的英偉達(dá)在3月下旬已經(jīng)明確表示，Uber測試車未躲避行人一定是Uber的軟件所導(dǎo)致的。為Uber提供激光雷達(dá)傳感器的Velodyne則表示，其技術(shù)應(yīng)該不會(huì)受到夜間條件的影響。英特爾的Mobileye甚至還補(bǔ)了一刀，表示同等情況下，其技術(shù)將會(huì)如何檢測出行人。

眾叛親離、千夫所指的Uber在此次事件之后想要翻身繼續(xù)自動(dòng)駕駛測試，難度將會(huì)不小。

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