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雷鋒網按:今年是 CICV(中國國際智能網聯(lián)汽車技術年會)舉辦的第四年,這個被業(yè)內譽為智能網聯(lián)行業(yè)最有影響力的技術年會,內容也從 ADAS 擴展到智能網聯(lián)汽車各方面的技術,如傳感器開發(fā)與智能安全系統(tǒng)、人工智能與自動駕駛、高精度地圖與定位、V2X 等等。
有意思的是,今年大會的主題重點討論的是 L3 自動駕駛汽車的量產。
在 CICV 年會期間,同濟大學汽車安全技術研究所所長朱西產教授作為圓桌主持人,豐田汽車前瞻研發(fā)及工程部執(zhí)行總經理葛卷清吾、上汽前瞻技術研究部副總經理項黨博士、中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會常務副主任李克強、沃爾沃汽車中國研發(fā)中心副總裁 Jan-Erik Lasson(排名不分先后)作為圓桌嘉賓,對 Level3/Level4/Level5 的應用場景,面臨的法律、倫理問題及產業(yè)化可行性進行了討論。
雷鋒網對此次討論的內容做了不修改愿意的整理與編輯(有刪減):
主持人朱西產拋出了這一個問題。對于 L3 自動駕駛來說,傳感器尤其是激光雷達:什么樣線束的激光雷達才能滿足自動駕駛的要求?是用 16 線還是必須使用價格更貴的 32 線、64 線?
葛卷清吾首先并沒有直接回答這一問題。他從 L3 自動駕駛角度表示,對有條件的自動駕駛,我們必須先要對這個條件進行定義。比如停車位的問題,L3 自動駕駛可以滿足自動泊車的需求。
他進一步解釋,如果在高速公路或者國道上直接實現(xiàn) L3 自動駕駛,依然困難。因為這對駕駛員的反應,尤其是在高速公路上,還沒辦法做到那么快速響應。
自動駕駛技術的關鍵是必須保證安全。葛卷清吾說,對于單一傳感器或單個 GPS,對自動駕駛都是不夠的。為了確保不同情況下自動駕駛的魯棒性、安全冗余性,我們需要多傳感器的組合或融合。
李克強教授則從價格角度談激光雷達:如果短時間內激光雷達不能降到 100 美金,實際上可以探索另一種思路:將激光雷達線數(shù)降低,再增加若干廉價的傳感器。
「環(huán)境感知主要是要用一種裝置來替代人對周圍的感知。一個裝置不行,加若干個便宜的裝置,如果能夠達到這一點,就未必要用 64 線。理想的用 64 線激光雷達最好,實在不行,我們可以探索簡單的解決方案?!顾f。
項黨博士答,如果激光雷達成本在 200 美金甚至 100 美金以內,汽車廠商是可以接受的。他表示,由于汽車需要做造型設計,激光雷達安裝在車頂是沒有一家汽車廠商愿意接受的。所以,當全固激光雷達做得非常好甚至可以加載在車燈內部時,這對 L3、L4 的量產是非常有幫助的。
從上述討論我們可以了解,對自動駕駛而言,激光雷達能否被廣泛應用的因素在于量產時的價格和車規(guī)級的設計。為了保證自動駕駛足夠的安全性,多傳感器融合方案是未來趨勢。
談到 L3 自動駕駛的量產問題,Jan-Erik Larsson 說,如何在技術和安全之間做到平衡,這是汽車廠商遇到的最大挑戰(zhàn)。
這是因為在 L3 情況下,駕駛員需要提供適當?shù)母深A來接管車。到了 L4 階段,汽車廠商需要保證技術不出現(xiàn)問題。
葛卷清吾說,對于私家車而言,駕駛者的情況、技能各不相同。我們只能夠通過技術來確保汽車的安全性。所以他的結論是,L3 在公共道路上實現(xiàn)起來確實很難。
作為汽車廠商里的激進派,福特則是越過 L3,直接從 L2 實現(xiàn) L4 全自動駕駛。
福特的邏輯是,L2 是特定的輔助駕駛技術,可以幫助駕駛員更好地駕駛,主要的責任人是駕駛員;L4 是全自動駕駛汽車,汽車接管所有控制權,駕駛員不用承擔責任。而 L3 的挑戰(zhàn)在于,它未能給車輛和駕駛員劃分一個清晰的責任定義:需要知道誰在駕駛,到底是人還是機器。
沃爾沃宣布 2021 年推出 L4 級別的自動駕駛。2021 年如果 Drive Me 這樣的 L4 自動駕駛汽車上路,瑞典政府是否會給它頒發(fā)一個全新的牌照?否則如何在路上區(qū)分它是否是 L4 車輛?由于 L4 級別的自動駕駛能降低交通事故率,保險公司是會收取更高的保險費用還是降低保費?
這是朱西產教授提出的另一個問題。
作為沃爾沃汽車中國研發(fā)中心副總裁,Larsson 表示,是否要獲得全新牌照,我們可能需要密切關注。但一開始可能沒有必要頒發(fā)全新的牌照。
至于保費問題,沃爾沃已經推出了 ACC 自適應巡航功能,有一些保險公司實際上是降低了保費。Larsson 說這是一個利好消息。同時他指出,有一些保險公司不太愿意向 L3 的汽車提供保險。所以他的預期是,L4 對顧客來說,獲得的保險費會相對較低。
「沒有新牌照,我開著 Drive Me,因為自動駕駛我可以干別的事情,我就很高興的拿出手機跟別人聊天,路上的監(jiān)控拍下來,到時候罰單來了怎么辦?我收到罰單,是要把罰單拿到沃爾沃報銷嗎?」朱西產教授的追問引來現(xiàn)場聽眾一陣大笑。
Larsson 表示,這種改變不僅僅是考慮到汽車廠商的要求,也考慮到政府監(jiān)管機構的要求。因為這不僅是從 OEM 的角度解決問題。這個問題還有待討論,我們必須要讓政府或者監(jiān)管機構參與進來共同討論?!府斎唬绻軌驁箐N是非常好的。」他說。
如果行人違章,進入到了 Drive Me 目前在哥德堡的封閉環(huán)路而發(fā)生交通事故,社會是否會容忍?政府是否會認為自動駕駛汽車存在缺陷?
對于這一問題,Larsson 回答,沃爾沃不接受零事故以外的情況。對于汽車難以控制的事故,如果最壞的情況發(fā)生,我們必須非常開放、透明與監(jiān)管當局一起來調查事故發(fā)生的結果,然后看如何降低風險。
葛卷清吾從另一個角度回答這個問題。他認為社會是否接受,必須討論這個問題:我們希望實現(xiàn)或者打造一個什么樣的社會?希望擁有什么樣的自動駕駛系統(tǒng)?
李克強教授表示,真正的自動駕駛,一定要百分之百追求無事故,所以需要技術突破,能夠無限制的提高安全性?!感律挛锍霈F(xiàn)的時候,我們要在一定的規(guī)范下積極推進。推進中出現(xiàn)問題,我們去克服、去完善?!顾f。
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