雷鋒網(wǎng)按：今年是 CICV（中國國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)）舉辦的第四年，這個(gè)被業(yè)內(nèi)譽(yù)為智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)最有影響力的技術(shù)年會(huì)，內(nèi)容也從 ADAS 擴(kuò)展到智能網(wǎng)聯(lián)汽車各方面的技術(shù)，如傳感器開發(fā)與智能安全系統(tǒng)、人工智能與自動(dòng)駕駛、高精度地圖與定位、V2X 等等。

有意思的是，今年大會(huì)的主題重點(diǎn)討論的是 L3 自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)。

在 CICV 年會(huì)期間，同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授作為圓桌主持人，豐田汽車前瞻研發(fā)及工程部執(zhí)行總經(jīng)理葛卷清吾、上汽前瞻技術(shù)研究部副總經(jīng)理項(xiàng)黨博士、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會(huì)常務(wù)副主任李克強(qiáng)、沃爾沃汽車中國研發(fā)中心副總裁 Jan-Erik Lasson（排名不分先后）作為圓桌嘉賓，對(duì) Level3/Level4/Level5 的應(yīng)用場(chǎng)景，面臨的法律、倫理問題及產(chǎn)業(yè)化可行性進(jìn)行了討論。

雷鋒網(wǎng)對(duì)此次討論的內(nèi)容做了不修改愿意的整理與編輯（有刪減）：

L3 以上自動(dòng)駕駛是否一定要使用激光雷達(dá)？

主持人朱西產(chǎn)拋出了這一個(gè)問題。對(duì)于 L3 自動(dòng)駕駛來說，傳感器尤其是激光雷達(dá)：什么樣線束的激光雷達(dá)才能滿足自動(dòng)駕駛的要求？是用 16 線還是必須使用價(jià)格更貴的 32 線、64 線？

葛卷清吾首先并沒有直接回答這一問題。他從 L3 自動(dòng)駕駛角度表示，對(duì)有條件的自動(dòng)駕駛，我們必須先要對(duì)這個(gè)條件進(jìn)行定義。比如停車位的問題，L3 自動(dòng)駕駛可以滿足自動(dòng)泊車的需求。

他進(jìn)一步解釋，如果在高速公路或者國道上直接實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛，依然困難。因?yàn)檫@對(duì)駕駛員的反應(yīng)，尤其是在高速公路上，還沒辦法做到那么快速響應(yīng)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵是必須保證安全。葛卷清吾說，對(duì)于單一傳感器或單個(gè) GPS，對(duì)自動(dòng)駕駛都是不夠的。為了確保不同情況下自動(dòng)駕駛的魯棒性、安全冗余性，我們需要多傳感器的組合或融合。

李克強(qiáng)教授則從價(jià)格角度談激光雷達(dá)：如果短時(shí)間內(nèi)激光雷達(dá)不能降到 100 美金，實(shí)際上可以探索另一種思路：將激光雷達(dá)線數(shù)降低，再增加若干廉價(jià)的傳感器。

「環(huán)境感知主要是要用一種裝置來替代人對(duì)周圍的感知。一個(gè)裝置不行，加若干個(gè)便宜的裝置，如果能夠達(dá)到這一點(diǎn)，就未必要用 64 線。理想的用 64 線激光雷達(dá)最好，實(shí)在不行，我們可以探索簡(jiǎn)單的解決方案?！顾f。

項(xiàng)黨博士答，如果激光雷達(dá)成本在 200 美金甚至 100 美金以內(nèi)，汽車廠商是可以接受的。他表示，由于汽車需要做造型設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)安裝在車頂是沒有一家汽車廠商愿意接受的。所以，當(dāng)全固激光雷達(dá)做得非常好甚至可以加載在車燈內(nèi)部時(shí)，這對(duì) L3、L4 的量產(chǎn)是非常有幫助的。

從上述討論我們可以了解，對(duì)自動(dòng)駕駛而言，激光雷達(dá)能否被廣泛應(yīng)用的因素在于量產(chǎn)時(shí)的價(jià)格和車規(guī)級(jí)的設(shè)計(jì)。為了保證自動(dòng)駕駛足夠的安全性，多傳感器融合方案是未來趨勢(shì)。

從市場(chǎng)推動(dòng)角度看，L3 的開發(fā)是否有意義？

談到 L3 自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)問題，Jan-Erik Larsson 說，如何在技術(shù)和安全之間做到平衡，這是汽車廠商遇到的最大挑戰(zhàn)。

這是因?yàn)樵?L3 情況下，駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)來接管車。到了 L4 階段，汽車廠商需要保證技術(shù)不出現(xiàn)問題。

葛卷清吾說，對(duì)于私家車而言，駕駛者的情況、技能各不相同。我們只能夠通過技術(shù)來確保汽車的安全性。所以他的結(jié)論是，L3 在公共道路上實(shí)現(xiàn)起來確實(shí)很難。

作為汽車廠商里的激進(jìn)派，福特則是越過 L3，直接從 L2 實(shí)現(xiàn) L4 全自動(dòng)駕駛。

福特的邏輯是，L2 是特定的輔助駕駛技術(shù)，可以幫助駕駛員更好地駕駛，主要的責(zé)任人是駕駛員；L4 是全自動(dòng)駕駛汽車，汽車接管所有控制權(quán)，駕駛員不用承擔(dān)責(zé)任。而 L3 的挑戰(zhàn)在于，它未能給車輛和駕駛員劃分一個(gè)清晰的責(zé)任定義：需要知道誰在駕駛，到底是人還是機(jī)器。

自動(dòng)駕駛能否降低汽車的保險(xiǎn)費(fèi)用？

沃爾沃宣布 2021 年推出 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。2021 年如果 Drive Me 這樣的 L4 自動(dòng)駕駛汽車上路，瑞典政府是否會(huì)給它頒發(fā)一個(gè)全新的牌照？否則如何在路上區(qū)分它是否是 L4 車輛？由于 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能降低交通事故率，保險(xiǎn)公司是會(huì)收取更高的保險(xiǎn)費(fèi)用還是降低保費(fèi)？

這是朱西產(chǎn)教授提出的另一個(gè)問題。

作為沃爾沃汽車中國研發(fā)中心副總裁，Larsson 表示，是否要獲得全新牌照，我們可能需要密切關(guān)注。但一開始可能沒有必要頒發(fā)全新的牌照。

至于保費(fèi)問題，沃爾沃已經(jīng)推出了 ACC 自適應(yīng)巡航功能，有一些保險(xiǎn)公司實(shí)際上是降低了保費(fèi)。Larsson 說這是一個(gè)利好消息。同時(shí)他指出，有一些保險(xiǎn)公司不太愿意向 L3 的汽車提供保險(xiǎn)。所以他的預(yù)期是，L4 對(duì)顧客來說，獲得的保險(xiǎn)費(fèi)會(huì)相對(duì)較低。

「沒有新牌照，我開著 Drive Me，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛我可以干別的事情，我就很高興的拿出手機(jī)跟別人聊天，路上的監(jiān)控拍下來，到時(shí)候罰單來了怎么辦？我收到罰單，是要把罰單拿到沃爾沃報(bào)銷嗎？」朱西產(chǎn)教授的追問引來現(xiàn)場(chǎng)聽眾一陣大笑。

Larsson 表示，這種改變不僅僅是考慮到汽車廠商的要求，也考慮到政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求。因?yàn)檫@不僅是從 OEM 的角度解決問題。這個(gè)問題還有待討論，我們必須要讓政府或者監(jiān)管機(jī)構(gòu)參與進(jìn)來共同討論?！府?dāng)然，如果能夠報(bào)銷是非常好的?！顾f。

社會(huì)、政府會(huì)不會(huì)容忍自動(dòng)駕駛汽車的缺陷？

如果行人違章，進(jìn)入到了 Drive Me 目前在哥德堡的封閉環(huán)路而發(fā)生交通事故，社會(huì)是否會(huì)容忍？政府是否會(huì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車存在缺陷？

對(duì)于這一問題，Larsson 回答，沃爾沃不接受零事故以外的情況。對(duì)于汽車難以控制的事故，如果最壞的情況發(fā)生，我們必須非常開放、透明與監(jiān)管當(dāng)局一起來調(diào)查事故發(fā)生的結(jié)果，然后看如何降低風(fēng)險(xiǎn)。

葛卷清吾從另一個(gè)角度回答這個(gè)問題。他認(rèn)為社會(huì)是否接受，必須討論這個(gè)問題：我們希望實(shí)現(xiàn)或者打造一個(gè)什么樣的社會(huì)？希望擁有什么樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？

李克強(qiáng)教授表示，真正的自動(dòng)駕駛，一定要百分之百追求無事故，所以需要技術(shù)突破，能夠無限制的提高安全性。「新生事物出現(xiàn)的時(shí)候，我們要在一定的規(guī)范下積極推進(jìn)。推進(jìn)中出現(xiàn)問題，我們?nèi)タ朔?、去完善?！顾f。

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：

李克強(qiáng)談自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)，揭秘清華大學(xué)智能駕駛探索和實(shí)踐 | CICV 2017 

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。