無人駕駛的真正落地還需要一段時間，復(fù)雜的交通環(huán)境、自然環(huán)境以及與此對應(yīng)的技術(shù)的發(fā)展都是其中的原因。環(huán)境感知、路線規(guī)劃，還有車輛本身的意圖決策，比如什么時候轉(zhuǎn)彎、什么車距合適、什么時候超車等等，這些都是無人駕駛投入交通需要考慮的問題。

但是，如果把無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用在大型的農(nóng)業(yè)機械上，問題就會簡單一些。

博創(chuàng)聯(lián)動就在做這樣的事情。他們是車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和軟件服務(wù)提供商，機器人團(tuán)隊背景，在做車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用和車輛智能控制信息系統(tǒng)，目前主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機械和新能源汽車上。從工程車輛到農(nóng)業(yè)機械，發(fā)展歷時12年時間，這個過程中，他們得到了雅瑞資本、賽航基金的資本助力和指導(dǎo)。

在雅瑞資本組織的“CEO學(xué)堂”活動期間，雷鋒網(wǎng)編輯和博創(chuàng)聯(lián)動的創(chuàng)始人陶偉聊了聊。以下內(nèi)容略有刪減——

｜“仿制國外高端的機器人智能控制和遠(yuǎn)程信息技術(shù)，把它應(yīng)用到大型農(nóng)機械上去”

雷鋒網(wǎng)：給我們介紹下你們的應(yīng)用方向？

陶偉：我們有兩大方向，新能源汽車和農(nóng)業(yè)機械。

新能源汽車的車聯(lián)網(wǎng)，主要是面向新能源車輛，提供車聯(lián)網(wǎng)的信息終端和遠(yuǎn)程的后臺的信息服務(wù)，主要解決的問題是幫助車輛的生產(chǎn)企業(yè)，對車輛的信息進(jìn)行一個遠(yuǎn)程的采集，一旦車身出現(xiàn)故障的時候，能夠給車做快速維修、遠(yuǎn)程故障診斷、保養(yǎng)維護(hù)。

目前應(yīng)用到的車輛在10萬臺左右的規(guī)模。

這個數(shù)據(jù)意味著什么？新能源汽車去年是34萬臺，今年可能還會多一點，在60－70萬臺的量級，我們還是有一定的比例。

第二塊是我們給農(nóng)業(yè)機械做的智能化和信息化，目標(biāo)是未來把農(nóng)業(yè)機械變成智能聯(lián)網(wǎng)的大型機械，農(nóng)業(yè)機械本身很像機器人，尤其是現(xiàn)在高端產(chǎn)品，它會涉及到數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制，包括本地智能化的操控。

如果說，以前的老式農(nóng)業(yè)機械，它是有很多的操縱桿、散的儀表，但是現(xiàn)在新型的機器已經(jīng)是一個全部數(shù)字化設(shè)備，按一個按鍵就可以讓它實現(xiàn)組合動作，甚至一個車輛的自動駕駛，人坐在車上設(shè)定一下就可以。

這個智能化是循序漸進(jìn)的過程，實際上國外大型農(nóng)業(yè)機械，像美國的約翰迪爾已經(jīng)是我剛才說的這種狀態(tài)。包括自動駕駛、遠(yuǎn)程信息監(jiān)控、車輛整車高度智能化的控制，甚至多個機器協(xié)調(diào)控制的產(chǎn)品，都已經(jīng)達(dá)到了。

另外，原來其實是小片的農(nóng)田，但是現(xiàn)在越來越多的土地是連成片的，于是大型農(nóng)田出現(xiàn)，在這種情況下，大型的農(nóng)機具就開始慢慢地進(jìn)到這個市場，獲得越來越多的市場認(rèn)可。

我們的目標(biāo)其實就是在國內(nèi)的農(nóng)用機械上，仿制國外高端的機器人智能控制和遠(yuǎn)程信息技術(shù)，把它應(yīng)用到大型農(nóng)業(yè)機械上去。

雷鋒網(wǎng)：和國內(nèi)外已經(jīng)成熟的同類公司相比，你們的核心競爭力在哪？

陶偉：其實目前國內(nèi)做的企業(yè)還較少。國內(nèi)在農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域做的企業(yè)有江蘇天澤信息這類企業(yè)，在智能化這塊，還有像株洲嘉成、貴陽永清等。

未來的機器應(yīng)該是集智能化、信息化一體的，每臺機器既可實現(xiàn)本地高度智能控制，又能遠(yuǎn)程進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，所以它本身是智能化＋信息化處理的。但既要做好這兩個，又具有大批量配套的企業(yè)，我們有資質(zhì)和既往的經(jīng)驗積累。

為什么這么說？

早期我們是做工程車輛，包括軍車，做了12年的時間。后來由于市場的方向調(diào)整，我們又進(jìn)入到農(nóng)業(yè)機械的領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機械現(xiàn)在還處于剛剛開始智能化、信息化的過程。像福田雷沃、五征、洛陽一拖等這類前10大品牌里有8家是我們的客戶，我們在這個領(lǐng)域里還是具有一些技術(shù)和份額領(lǐng)先的優(yōu)勢。

把智能化和信息化結(jié)合起來，其實能夠?qū)崿F(xiàn)很多高端的應(yīng)用，比如自動駕駛的控制。這其實是本地車身自動控制加上遠(yuǎn)程的高精度定位，一個自動控制方向的解決方案，就是一個把信息化、智能化融合起來的很好的應(yīng)用。

｜“比較典型的應(yīng)用，是和保險、金融結(jié)合起來”

雷鋒網(wǎng)：從做軍車到農(nóng)機，從高端走向低端，這算是一個降維的過程。在具體實現(xiàn)的過程中都遇到過什么問題，比如地理環(huán)境是不一樣的，技術(shù)上都是怎么解決的？

陶偉：是這樣的。

我們發(fā)現(xiàn)不管是農(nóng)業(yè)機械、電動的車輛也好，這都是一個比較新型的市場，引導(dǎo)客戶接受其實是需要一個過程的。

舉個例子，做一個設(shè)備放在農(nóng)用機械上，一開始我們想做車身的數(shù)據(jù)終端，像汽車一樣，為了節(jié)約成本，不想在本地加一個顯示裝置，讓客戶用手機連到后臺看一下本車的數(shù)據(jù)，比如說一些作業(yè)的時長、面積、位置等，這些用手機看其實是很簡單的。但后來發(fā)現(xiàn)，用戶基本上不太會實現(xiàn)這種應(yīng)用的場景，很多客戶拿著黑白機，也不太會操作。

所以，后來我們在本地裝了一個小顯示屏，讓客戶直觀地看到他所關(guān)心的數(shù)據(jù)，最后客戶才會認(rèn)可這套系統(tǒng)的價值，并愿意付費購買。

在這個過程當(dāng)中，因為人群的不同，導(dǎo)致我們可能在具體的行業(yè)里，還有一些各自應(yīng)用上的特點。

再者，地理環(huán)境不一樣，但從另一個角度來講，這其實是我們的優(yōu)勢。原來做傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)， 現(xiàn)在面向高端農(nóng)用機械工程車輛，對設(shè)備可靠性、安全性都要求很高，因為設(shè)備一旦跑起來后，大概每10秒鐘就會有1條數(shù)據(jù)上傳。所以，幾十萬臺車在外面跑的時候，系統(tǒng)的負(fù)載壓力、可靠性要求特別高，我們有一個40人的軟件技術(shù)團(tuán)隊來專門負(fù)責(zé)整個平臺大數(shù)據(jù)架構(gòu)的設(shè)計。

我們做的這些行業(yè)屬于高端制造的一些行業(yè)，目前國內(nèi)市場，比如新能源受政策變化影響比較大。另外，農(nóng)業(yè)機械怎么能夠盡快得到用戶高程度的認(rèn)可和接受，能夠快速推進(jìn)這個事情，其實是比較有挑戰(zhàn)的。有好的技術(shù)、產(chǎn)品，應(yīng)該怎么能夠更好地和客戶的需求深入匹配起來、快速利用一些引導(dǎo)性的政策支持，往前走，這是很重要的。

雷鋒網(wǎng)：40人的軟件技術(shù)團(tuán)隊專門來負(fù)責(zé)平臺的大數(shù)據(jù)，還是很看重大數(shù)據(jù)的，這些數(shù)據(jù)會有哪些應(yīng)用呢？

陶偉：就像前面說的，車身的數(shù)據(jù)采集時時刻刻都會有大量的數(shù)據(jù)進(jìn)來，也是我們很重要的數(shù)據(jù)來源?，F(xiàn)在也有其他企業(yè)在和我們洽談，希望能夠買我們的數(shù)據(jù)，或者合作開發(fā)。

其實采集數(shù)據(jù)的技術(shù)都是一樣的，只不過后端的數(shù)據(jù)怎么去處理、分析，肯定是需要大數(shù)據(jù)平臺來做，原來我們的軟件只是為了配合賣硬件，現(xiàn)在要提煉軟件價值，去挖掘其中數(shù)據(jù)的使用。

（博創(chuàng)的Homer3、Homer3B/3E遠(yuǎn)程智能監(jiān)控終端設(shè)備）

軟硬件一體化的模式可以保持企業(yè)規(guī)模和利潤快速增長，同時積累足夠多的車輛大數(shù)據(jù)，并充分利用后臺挖掘數(shù)據(jù)的價值。這里首先要解決的問題是把數(shù)據(jù)可靠地采集進(jìn)來，然后進(jìn)行分類存儲，進(jìn)行一些簡單的統(tǒng)計應(yīng)用，下一步是如何批量應(yīng)用。

比較典型的，是和保險、金融結(jié)合起來。比如說裝備了我們器械的客戶，假如銀行要和他進(jìn)行相關(guān)的金融服務(wù)、資金貸款，資金風(fēng)險的擔(dān)憂就會少一些，因為我們的后臺能看大片每臺車的作業(yè)情況、掙了多少錢，有一個初步的用戶畫像。

類似的，比如說我們的客戶使用車的頻次比較高，就意味著他作業(yè)就比較多，相對應(yīng)的還款能力會強一些。

| 北斗＋GPS高精度定位

雷鋒網(wǎng)：除了大數(shù)據(jù)，能夠在產(chǎn)品上體現(xiàn)的的核心技術(shù)還有哪些？

陶偉：除了以上提到的大數(shù)據(jù)，還有我們產(chǎn)品本身的硬件設(shè)計。

我們早期是北航的團(tuán)隊，在硬件電子可靠性設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計這方面還是有很強的優(yōu)勢。

可靠性怎么說呢？舉個例子，所有的顯示屏、控制器，其實是可以達(dá)到軍用等級標(biāo)準(zhǔn)的。因為工程車輛、農(nóng)業(yè)機械都是屬于比較嚴(yán)苛的環(huán)境，不管是在振動沖擊、使用的溫度環(huán)境，都需要有很好的定制化設(shè)計。

（雷鋒網(wǎng)：在很惡劣的環(huán)境下，像雷雨天氣，怎么保證車能夠穩(wěn)定使用不受影響？）

因為這個全車要做電器可靠性的設(shè)置，包括我們每臺產(chǎn)品出廠之前都會經(jīng)過嚴(yán)格的高低溫檢測實驗，才能夠可靠地出廠。

從設(shè)計的角度來講，因為車身電壓波動范圍很大，它會有一些沖擊，電源瞬間電壓跳變。包括整個振動的條件下，它要達(dá)到軍方反復(fù)的高強度振動的標(biāo)準(zhǔn)。

另外在設(shè)備本身，它會有一些電源的保護(hù)，全車的端口，一旦被高壓電擊進(jìn)來，它會有效地通過接口的保護(hù)，主板不受損壞。

（雷鋒網(wǎng)：怎么進(jìn)行保護(hù)的呢？）

因為芯片本身有防護(hù)功能，比如在某一個外圍端口，一旦被燒掉以后，芯片可以保護(hù)內(nèi)部的核心器件不受影響，其實還是從可靠性設(shè)計方面，增加一些電源保護(hù)器件來做這個事情。

另一個方面，因為我們對精度要求特別高，所以靠的是高精度定位的技術(shù)，不是靠激光雷達(dá)或者圖像識別來實現(xiàn)。因為汽車跑得比較快，只能靠外界的檢測來實現(xiàn)車身的自動駕駛，對于農(nóng)機來講，速度慢，加上對精度要求比較高，采用的是北斗＋GPS。對某一臺車可以定位到1厘米以內(nèi)，控制這臺車，每行使100米，水平的正負(fù)誤差大概是2.5公分左右。

雷鋒網(wǎng)：你們目前在燒錢還是在賺錢？

陶偉：

從我們目前的階段來講，其實還是處在一個正向賺錢的狀態(tài)。之前我們一直是賺錢的，后面因為轉(zhuǎn)向大數(shù)據(jù)新業(yè)務(wù)方向，軟件團(tuán)隊增加的人比較多，現(xiàn)在是一個軟件加硬件的公司。這兩年投入比較大，基本上處在一個盈虧平衡的狀態(tài)。

| 寫在后面

相較于目前大多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)科技公司以及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊將目光聚焦在城市汽車的無人駕駛上，這支北航團(tuán)隊另辟蹊徑，走出了一條不一樣的路。顯然不能說城市汽車無人駕駛已經(jīng)屬于紅海，但是北航團(tuán)隊選擇了一片更加寬廣的藍(lán)?！r(nóng)業(yè)機械無人駕駛，而且現(xiàn)在做得還不錯。

當(dāng)然，對于大數(shù)據(jù)的挖掘與應(yīng)用依然有更多可能性，而這考驗的便是整個團(tuán)隊所具備的技術(shù)能力。時間會給出更合適的答案。

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