近日，在 AutoLab （汽車實(shí)驗(yàn)室）主辦的“Lab X DAY”論壇上，奇點(diǎn)汽車、BOSE、歐司朗、賽麟汽車、百度阿波羅、驀然認(rèn)知、ETT 各自分享了自己在汽車智能化方面的進(jìn)展。

汽車智能化包括軟硬件多個(gè)層面的優(yōu)化，尤其在新造車企業(yè)推出的量產(chǎn)車型中，除了硬件以及車聯(lián)網(wǎng)功能的升級之外，智能駕駛功能也幾乎已經(jīng)成為標(biāo)配，目前已經(jīng)發(fā)布的蔚來 ES8、小鵬 G3、威馬 EX6、奇點(diǎn) iS6 都配備了 L2 或 L2.5 輔助駕駛功能。

今年 1 月，原百度美研資深架構(gòu)師黃浴加入奇點(diǎn)汽車，任奇點(diǎn)美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，之后，奇點(diǎn)汽車的自動(dòng)駕駛研發(fā)路徑也逐漸清晰：國內(nèi) 140 多人的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)主要進(jìn)行 L2 的輔助駕駛功能研發(fā)，為 iS6 量產(chǎn)做準(zhǔn)備；黃浴帶領(lǐng)的硅谷自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)則主要負(fù)責(zé) L3 的自動(dòng)駕駛能力推進(jìn)。

L3 如何定義？

L4 的實(shí)現(xiàn)目前多數(shù)規(guī)劃在限制場景中，在自動(dòng)駕駛路線圖中，L3 是各家主機(jī)廠商和零配件公司劃定的最重要落地領(lǐng)域。美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）給出的自動(dòng)駕駛等級構(gòu)成僅僅從駕駛員介入角度對 L3 進(jìn)行了定義，在實(shí)際產(chǎn)品化過程中，場景適配以及各種技術(shù)參數(shù)的調(diào)試則是更重要的任務(wù)之一。

奇點(diǎn)汽車 ADAS 及軟件平臺高級總監(jiān)劉瑞祥向雷鋒網(wǎng)介紹，奇點(diǎn)汽車將 L3 主要定義在高速公路自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車兩個(gè)場景。高速公路作為一個(gè)高流量場景，道路環(huán)境相對簡單，幾乎是 L3 落地的首個(gè)落地場景，奇點(diǎn)最初的 L3 自動(dòng)駕駛應(yīng)用也將是高速公路從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的相對簡單路況駕駛。

在泊車場景，目前的一個(gè)主要分歧在于自動(dòng)泊車與代客泊車的執(zhí)行先后。自動(dòng)泊車更多趨向于車輛自身的自動(dòng)化改造，車輛使用激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器完成車輛的高度自動(dòng)化，由此應(yīng)對停車場的各種停車需求。

代客泊車在車體改造的同時(shí)，則需要更多停車場的設(shè)施改造，加裝攝像頭、雷達(dá)等傳感器，進(jìn)行停車場高精地圖繪制，在車輛與停車場的配合下共同實(shí)現(xiàn)停車自動(dòng)化。2017 年 7 月，博世與戴姆勒在德國奔馳博物館曾推出一個(gè)代客泊車試運(yùn)行項(xiàng)目，用戶可在固定停車點(diǎn)通過手機(jī) APP 實(shí)現(xiàn)車輛召喚與停車，目前，國內(nèi)外很多自動(dòng)駕駛公司也都在進(jìn)行類似自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的研發(fā)和試運(yùn)營。

劉瑞祥表示，奇點(diǎn)將率先選擇自動(dòng)泊車的落地場景，解決最后一公里的停車問題，原因在于，代客泊車往往需要涉及從車輛到停車場管理整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的完善，其規(guī)劃與落地所需要的時(shí)間周期也將大于自動(dòng)泊車，前期還難快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；相反，自動(dòng)泊車依靠廠商或自動(dòng)駕駛公司的獨(dú)立推進(jìn)則可快速完成落地。

激光雷達(dá)問題

奇點(diǎn)將在今年年底上市首款量產(chǎn)車 iS6，基于英偉達(dá)的 DRIVE PX2 平臺，iS6 配備了 8 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達(dá)、5 顆毫米波雷達(dá)，支持 L2 輔助駕駛功能。同時(shí)，iS6 也為激光雷達(dá)預(yù)留了搭載位置，在車輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)、智能泊車控制系統(tǒng)等底層硬件配置完善的基礎(chǔ)上，為后期 OTA 升級至 L3 自動(dòng)駕駛功能留出了余地。但激光雷達(dá)在首款量產(chǎn)車上最終應(yīng)用與否可能更多取決于傳感器成本與其車規(guī)級測試問題。此外，黃浴也曾表示，激光雷達(dá)是否是 L3 的必要條件也是一個(gè)值得商榷的問題，從目前各家公布的自動(dòng)駕駛方案來看，對激光雷達(dá)應(yīng)用的看法仍有不少出入。

同時(shí)，奇點(diǎn)也表示，其最終成型的自動(dòng)駕駛方案將不僅應(yīng)用于自家車型，其還將作為一級供應(yīng)商向外界提供自動(dòng)駕駛方案。

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