新智駕按：本文來(lái)自 Wired，原標(biāo)題《 Tesla's Self-Driving Car Plan Seems Insane,But It Just Might Work》，作者 Jack Stewart。

前不久，特斯拉CEO Elon Musk宣布了全自動(dòng)駕駛計(jì)劃，表示今后特斯拉生產(chǎn)的 Tesla Model S、Model X 以及Model 3 將會(huì)搭載自動(dòng)駕駛 2.0 平臺(tái)。

這個(gè)被人們稱(chēng)為鋼鐵俠的神奇人物，不僅推出了特斯拉這樣具有時(shí)代意義的汽車(chē)，還籌劃著帶地球上的人移民火星。顯然，Musk已經(jīng)獲得了比較廣泛的聲譽(yù)，雖然他的計(jì)劃總是不能如期完成。

這不，前不久Musk還承諾，在 2017 年底之前讓特斯拉能夠獨(dú)立從洛杉磯開(kāi)到紐約，不再需要任何人工的幫助。

要知道，這個(gè)計(jì)劃可比一些自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的巨頭還要提前很多。福特的目標(biāo)是 2021 年，中國(guó)百度是2019年，而谷歌還沒(méi)有透露具體的時(shí)間，不過(guò) 2021 年或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

那么，有什么機(jī)會(huì)能幫助Musk兌現(xiàn)這一承諾呢？

公告

現(xiàn)在特斯拉官方網(wǎng)站上有這樣一個(gè)復(fù)選框，人們可以選擇具有“完全的自我驅(qū)動(dòng)能力”的汽車(chē)，在這種情況下，“你所需要做的僅僅只是告訴你的車(chē)去哪里?！?/p>

但事實(shí)上，這些汽車(chē)并不會(huì)真正做到這一點(diǎn)，至少短時(shí)間內(nèi)還不會(huì)。特斯拉發(fā)布一則配備了全新軟硬件的 Model X SUV 在加州帕洛阿爾托獨(dú)自上路的視頻。這讓人印象深刻

“沒(méi)有經(jīng)過(guò)編程的車(chē)輛能在舊金山的市中心駕駛，這本身就更有意義。它會(huì)讓我們看到自動(dòng)化的汽車(chē)到底會(huì)做什么事情?！笨突仿〈髮W(xué)自動(dòng)駕駛研究員 Raj Rajkumar 表示。

比方說(shuō)，汽車(chē)可以自己在全國(guó)各地行駛嗎？“ 如果我們以一種發(fā)展的眼光來(lái)看待未來(lái)的話(huà)，這樣的事情是有可能發(fā)生的?！痹谀霞又荽髮W(xué)研究自動(dòng)駕駛的 IEEE 成員 Jeffrey Miller 說(shuō)。

同時(shí)，Rajkumar 提到了在這個(gè)項(xiàng)目上已經(jīng)努力了九年的谷歌，該公司仍然沒(méi)有讓這一計(jì)劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)?！白詣?dòng)駕駛汽車(chē)獨(dú)自在現(xiàn)實(shí)生活環(huán)境中上路，不是一件容易的事?！?/p>

不過(guò)，你需要考慮到Musk的時(shí)間概念似乎沒(méi)那么強(qiáng)。包括 Model S、Model X、Model 3 在內(nèi)的特斯拉系列產(chǎn)品幾乎都是延期發(fā)布的。

所以，Musk兌現(xiàn)這一承諾的時(shí)間可能也會(huì)稍稍有些延后。

數(shù)據(jù)

一輛汽車(chē)可以承擔(dān)大量收集數(shù)據(jù)的工作。在這方面谷歌是公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者——由 60 輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)組成的車(chē)隊(duì)已覆蓋超過(guò) 200 萬(wàn)英里，大多是圍繞少數(shù)的幾個(gè)城市來(lái)收集數(shù)據(jù)。

然而，特斯拉聲稱(chēng)自己有一個(gè)優(yōu)勢(shì)——該車(chē)隊(duì)在自動(dòng)駕駛模式下能夠覆蓋超過(guò) 2.22 億英里的距離，遍布世界各地，并且能采集到所有時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。

“他們得到更多數(shù)據(jù)的原因是因?yàn)樘厮估?chē)的銷(xiāo)量更高?！盡iller 表示。不過(guò)目前還不清楚該公司正在收集什么樣的數(shù)據(jù)，谷歌無(wú)人車(chē)是通過(guò)行駛攝像機(jī)、雷達(dá)和激光傳感器來(lái)完成對(duì)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

特斯拉的汽車(chē)是永遠(yuǎn)聯(lián)網(wǎng)的，但這不意味著汽車(chē)是建立在他們所提供的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上?！皵?shù)據(jù)很有可能被丟棄或者出錯(cuò)，但汽車(chē)最重要的還是行駛?！逼樟炙诡D大學(xué)的前任工程師肖建雄（音譯）表示。

所以，特斯拉具有更多樣化的數(shù)據(jù)，這可能只夠用來(lái)超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

技術(shù)

還有一個(gè)困難是，Musk避開(kāi)了汽車(chē)廠商廣泛使用的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)。在這次系統(tǒng)升級(jí)之后，圖像信息的權(quán)重被減弱，轉(zhuǎn)而把之前作為輔助傳感器的雷達(dá)用作主控制傳感器。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)將包含 8 個(gè)攝像頭，車(chē)輛配備的 12 個(gè)超聲波傳感器完善了視覺(jué)系統(tǒng)，在探測(cè)和傳感物體的距離方面是上一代系統(tǒng)的兩倍。這可以讓車(chē)輛分辨物體的靜止和移動(dòng)狀態(tài)，也可以識(shí)別出由反射造成的虛假圖像。

“激光雷達(dá)是一項(xiàng)偉大的技術(shù)，但由于它含有運(yùn)動(dòng)部件，這使得失敗率很高，并且它還非常昂貴?！盡iller 說(shuō) ，“不同于雷達(dá)，激光雷達(dá)在雨、雪、霧的天氣狀況下也會(huì)遇到麻煩?！?/p>

不過(guò)不是每個(gè)人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷達(dá)技術(shù)。肖建雄說(shuō)，“我認(rèn)為特斯拉是有一些錦囊妙計(jì)的，才能不依靠激光雷達(dá)?！?/p>

為了將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)指令，特斯拉搭載了比上一代運(yùn)算能力快 40 倍的 Nvidia 處理器，運(yùn)行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)、超聲波與雷達(dá)系統(tǒng)軟件。

所以，特斯拉不走尋常路地使用雷達(dá)設(shè)備，還是很有可能會(huì)成功的。

法律

特斯拉的官網(wǎng)上有這樣一個(gè)警告：“ 請(qǐng)注意，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的功能依賴(lài)于廣泛的軟件驗(yàn)證以及監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。但是，各地區(qū)的監(jiān)管政策有很大不同?！?/p>

美國(guó)聯(lián)邦和各州的監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在制定相關(guān)條例來(lái)指導(dǎo)自動(dòng)駕駛，但目前他們還沒(méi)有批準(zhǔn)特斯拉提出的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Miller 說(shuō)，Musk很可能正處在一個(gè)灰色地帶?！拔艺J(rèn)為他冒了很大的風(fēng)險(xiǎn)，但這的確是在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。”

特斯拉正在升級(jí)車(chē)輛的自主能力。其中的一個(gè)更新很可能是增加汽車(chē)遵守交通信號(hào)的能力。還有就是，允許空車(chē)自己尋找車(chē)位、在私人地段可以低速行駛?，F(xiàn)在的問(wèn)題是，什么時(shí)候車(chē)輛才能真正“自我管理”，以及如何用未來(lái)的法律來(lái)管轄車(chē)輛的行為？

Musk不想等到立法完善才讓特斯拉全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，但是目前來(lái)看，他似乎不得不這樣做。

野心

Musk把極大的熱情放在特斯拉車(chē)輛的“自我管理”上，并表示自動(dòng)駕駛汽車(chē)能有效降低交通事故的發(fā)生率。

不過(guò)也有人擔(dān)心，太大的熱情反而會(huì)對(duì)技術(shù)的發(fā)展不利。“一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題就是特斯拉過(guò)早地引入了還沒(méi)有成熟完善的技術(shù)，這會(huì)引發(fā)一系列交通事故和死亡案件。社會(huì)輿論和更嚴(yán)格的監(jiān)管措施有可能將該技術(shù)召回?！笨突仿〈髮W(xué)的教授 Raj Rajkumar 說(shuō)。

前不久，德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)交通管理局（KBA）已經(jīng)禁止特斯拉拿“自動(dòng)駕駛 ”來(lái)做廣告，稱(chēng)其誤導(dǎo)民眾。

德國(guó)交通部發(fā)言人在接受采訪時(shí)表示，“這是因?yàn)槟壳疤厮估?chē)具有的功能僅僅是‘輔助駕駛’而已，以‘自動(dòng)駕駛’大做廣告實(shí)屬不當(dāng)?！辈贿^(guò)，特斯拉似乎并沒(méi)有把這話(huà)太當(dāng)回事。

不管怎樣，特斯拉的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)售，雖然它們現(xiàn)在還沒(méi)有兌現(xiàn)Musk的承諾。早期使用特斯拉的車(chē)主們可能會(huì)支持一下他的野心，但是，更便宜的 Model 3 的目標(biāo)市場(chǎng)還是廣大市民。他們是否會(huì)信任特斯拉的新系統(tǒng)，Musk將用銷(xiāo)售數(shù)據(jù)來(lái)回答。

雖然Musk的野心和夢(mèng)想通常不會(huì)在原計(jì)劃的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但目前來(lái)看，它們也沒(méi)有讓Musk失望。

*圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

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