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Live回顧 | 基于多傳感器融合的智能代客泊車

本文作者: 彭賽瓊 2018-08-15 17:58
導(dǎo)語(yǔ):來(lái)了解一下。

Live回顧 | 基于多傳感器融合的智能代客泊車

目前,汽車市場(chǎng)上出現(xiàn)了越來(lái)越多有關(guān)“泊車”的功能。

在國(guó)內(nèi),小鵬汽車的G3主打的是全景自主泊車技術(shù),無(wú)需人工介入,能夠解決近80%的停車場(chǎng)景。即將上市的上汽榮威MARVEL X,也號(hào)稱具備自己找車位、泊車的功能,另外,搭載了全自動(dòng)泊車系統(tǒng)的長(zhǎng)安CS75,在發(fā)現(xiàn)停車位后,可以一鍵泊車,并能覆蓋日常停車全部狀況。

這些基本都是我們所說(shuō)的遠(yuǎn)程停車輔助/自動(dòng)泊車輔助功能,車輛自身可以完成停車動(dòng)作,但依然需要駕駛員先將車輛開(kāi)到車位附近,同時(shí)在功能運(yùn)行時(shí)進(jìn)行監(jiān)控或輔助。而真正能夠?qū)⑽覀儚耐\噲?chǎng)“解放“出來(lái),提升最后一公里出行效率的,是部分條件下的自動(dòng)代客泊車,或更高級(jí)的智能代客泊車。由禾多科技自主研發(fā)的HoloParking正是這樣一套系統(tǒng),通過(guò)車端與場(chǎng)端相結(jié)合的技術(shù)方案,來(lái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的智能代客泊車。

這樣的方案有何特點(diǎn)?在8月4日,雷鋒網(wǎng)新智駕與禾多科技共同為新智駕會(huì)員準(zhǔn)備的Live分享中,向大家介紹了目前智能代客泊車的發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求,以及禾多科技的智能代客泊車技術(shù)方案和商業(yè)化路徑。

Live回顧 | 基于多傳感器融合的智能代客泊車

本次的主講嘉賓是來(lái)自禾多科技的產(chǎn)品總監(jiān)毛濤,他在禾多科技負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的產(chǎn)品化。在加入禾多科技之前,毛濤曾在博世汽車、千尋位置等公司擔(dān)任主動(dòng)安全和智能駕駛解決方案的負(fù)責(zé)人。

禾多科技創(chuàng)立于2017年6月,獲得了IDG及四維圖新領(lǐng)投的天使輪投資。今年,禾多科技先后發(fā)布了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HoloPilot和智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。

禾多科技的智能代客泊車技術(shù)方案

在禾多的HoloParking智能代客泊車方案當(dāng)中,用戶在停車場(chǎng)門口就可以下車,打開(kāi)APP讓車輛自己去尋找空閑的車位,并且完成倒車入庫(kù)的任務(wù)。而在取車的流程中,用戶通過(guò)手機(jī)APP召喚車輛,激活車輛的自動(dòng)駕駛狀態(tài),讓車輛駛離車位,駛向用戶預(yù)約的地點(diǎn)。

下圖是HoloParking的系統(tǒng)架構(gòu):后端系統(tǒng)與手機(jī)、車輛之間進(jìn)行交互、控制,同時(shí)也完成多傳感器的融合,并進(jìn)行云端數(shù)據(jù)的同步。

Live回顧 | 基于多傳感器融合的智能代客泊車

禾多科技的智能代客泊車的商業(yè)化路線

目前,在智能代客泊車上,禾多科技專注于兩個(gè)落地應(yīng)用點(diǎn),一是與共享出行的停車運(yùn)營(yíng)方合作,二是與智能城市的基礎(chǔ)建設(shè)方合作。

禾多科技智能代客泊車的商業(yè)化路徑分為三個(gè)階段:短期內(nèi)計(jì)劃與一些共享出行公司進(jìn)行合作,同時(shí)也會(huì)關(guān)注政府項(xiàng)目。中期內(nèi),禾多科技則會(huì)與主流主機(jī)廠共同打造技術(shù)方案。長(zhǎng)期來(lái)說(shuō),禾多科技希望覆蓋最后一公里,真正提升出行效率。

展望未來(lái),HoloParking也考慮到了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。未來(lái),HoloParking的用戶將會(huì)積累許多出行和停留的信息,這些信息將產(chǎn)生很大的用戶價(jià)值。另外,智能代客泊車智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),未來(lái)將產(chǎn)生顯著的規(guī)模效應(yīng),給城市形態(tài)帶來(lái)新的變化。

在毛濤的介紹之后,為了讓聽(tīng)眾更加了解禾多科技的技術(shù)路線,新智駕對(duì)毛濤進(jìn)行了線上提問(wèn),針對(duì)傳感器、ECU架構(gòu)、高精度地圖構(gòu)建、車端和智能終端之間的配合、商業(yè)化路徑等方面進(jìn)行了探討。

毛濤表示,禾多科技傾向于使用量產(chǎn)的傳感器,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案的快落地。目前,禾多的方案在車端對(duì)傳感器的要求非常低,只要裝配超聲波以及攝像頭等這類傳感器就足夠了。同時(shí),隨著產(chǎn)品技術(shù)的不停迭代,禾多科技還將繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案。

由于禾多科技的智能代客泊車方案是場(chǎng)端與車端融合的,GPS信號(hào)不好等問(wèn)題不會(huì)在技術(shù)上對(duì)該方案形成挑戰(zhàn)。

除此之外,毛濤還分享了國(guó)內(nèi)智能代客泊車的三大發(fā)展機(jī)遇,以及有關(guān)禾多科技智能代客泊車方案更詳細(xì)的介紹。有興趣的讀者,可以加入雷鋒網(wǎng)新智駕會(huì)員計(jì)劃進(jìn)行回看。

另外,“大咖Live”往期部分嘉賓(圖靈獎(jiǎng)得主門生、OUERS 譚章熹;Roadstar.ai首席科學(xué)家周光;寬凳科技CEO、前百度副總裁劉駿;煜煒光學(xué)首席技術(shù)專家張石;黑芝麻科技CEO 單記章等)音頻內(nèi)容皆已在雷鋒網(wǎng)新智駕會(huì)員計(jì)劃上線。

我們將繼續(xù)每周邀請(qǐng)一位一線從業(yè)者帶來(lái)項(xiàng)目實(shí)踐過(guò)程中的方法和思路,為智能駕駛從業(yè)者與投資人、分析師提供行業(yè)參考。另,視覺(jué)技術(shù)專題研報(bào)也將在8月放出,新智駕年度會(huì)員可免費(fèi)查閱,敬請(qǐng)期待。

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