今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。

“本質(zhì)上機(jī)器人是一個(gè)整合的系統(tǒng)，它的控制、電子、機(jī)械設(shè)計(jì)，還包括它的算法，每一塊都是非常重要的。我們?cè)瓉?lái)在外企里面主要是把機(jī)器人內(nèi)在的難點(diǎn)問題解決掉，現(xiàn)在出來(lái)創(chuàng)業(yè)如果還繼續(xù)去做工具的話并不合適，就從一個(gè)工具提供者變成一個(gè)創(chuàng)造者的角色。”

最近有篇寫創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)業(yè)愛好者的區(qū)別的文章在不少創(chuàng)業(yè)者當(dāng)中傳開，里面有一條就是對(duì)待辦公室對(duì)態(tài)度，創(chuàng)業(yè)愛好者希望有個(gè)漂亮的門面與前臺(tái)，而創(chuàng)業(yè)者甚至連logo都不會(huì)掛。去找靈至科技時(shí)，若要不是按著門牌號(hào)與房間號(hào)找，雷鋒網(wǎng)可能還真也找不到他們辦公室。

潘晶是上海交大機(jī)器人專業(yè)的研究生，畢業(yè)后在一家外企進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具和系統(tǒng)開發(fā)工作，包括全球最受歡迎的樂高機(jī)器人EV3、全美國(guó)最大的高中生機(jī)器人比賽First Robot Competition的官方硬軟件系統(tǒng)和MIT的獵豹機(jī)器人系統(tǒng)中都有他們團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)。

2015年2月，潘晶以及團(tuán)隊(duì)成員和上海交通大學(xué)蘇劍波教授一起成立了靈至機(jī)器人，做了一款全自主的導(dǎo)引機(jī)器人“納豆”，目前主要針對(duì)餐飲，教育以及醫(yī)療行業(yè)。機(jī)器人外形跟思嵐宙斯有些類似，典型的底座＋顯示屏的設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品演示視頻中，能讓人記住的是“納豆”的找人功能與轉(zhuǎn)述能力，通過面部識(shí)別與定位，機(jī)器人能找到目標(biāo)并轉(zhuǎn)述主人發(fā)布的任務(wù)，然后再回到主人身邊反饋任務(wù)完成情況。但實(shí)際上要找的人須事先在系統(tǒng)中有一個(gè)確定的位置信息，機(jī)器人才能去到對(duì)應(yīng)的區(qū)域找人。對(duì)于這種找人派任務(wù)的事，在辦公室里的話也不過就吼一嗓子就能解決，為何要這么復(fù)雜？

“其實(shí)我們不是賣機(jī)器人，而是賣整個(gè)方案”，靈至科技CEO潘晶給雷鋒網(wǎng)介紹時(shí)說，“博物館需要一個(gè)機(jī)器人講解員，就需要機(jī)器人具備這些功能，而在整個(gè)方案中還包括了所有講解詞的定制化，整個(gè)地圖場(chǎng)景的構(gòu)建，還包括一些特殊的定制服務(wù)，不過這樣算下來(lái)均攤在每個(gè)機(jī)器人上是25萬(wàn)左右?！?/span>

“蘋果手機(jī)不是每個(gè)人都買得起的?！?br/>

25萬(wàn)一個(gè)的機(jī)器人有多少商家能夠接受？潘晶解釋說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能用傳統(tǒng)的定價(jià)模式來(lái)思考，比如說一個(gè)好的手機(jī)要6000塊，大眾會(huì)以iPhone作為對(duì)標(biāo)，看這個(gè)手機(jī)到底值不值。但是對(duì)于服務(wù)機(jī)器人而言，它沒有一個(gè)可以參考的價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)。除了打著機(jī)器人的旗號(hào)吸引眼球之外，究竟能夠幫助金主們解決什么問題、帶來(lái)什么樣的價(jià)值，這才是關(guān)鍵。他們的定價(jià)策略則是參照一個(gè)普通員工兩年的工資水準(zhǔn)定下來(lái)的，一般在25萬(wàn)-30萬(wàn)之間。

“這個(gè)定價(jià)肯定不便宜，這是實(shí)事求是的說，但是我不覺得便宜是我們現(xiàn)在要做的，而是說你現(xiàn)在怎么樣能夠讓你的客戶覺得你值這個(gè)錢?！迸司Ю^續(xù)就這個(gè)話題說著，“我相信25萬(wàn)左右的價(jià)格對(duì)于To B的來(lái)說不貴，不是一個(gè)天文數(shù)字，要不然我們也不會(huì)很輕易的有人愿意買，關(guān)鍵是你值不值這個(gè)價(jià)?！迸c此同時(shí)，考慮到大部分商家是不一定愿意支付這筆高額費(fèi)用的，所以靈至還有租賃模式，以租代賣，長(zhǎng)租折賣的模式。

第一代納豆機(jī)器人，靈至現(xiàn)在出貨量不到十臺(tái)。

“整個(gè)機(jī)器人，從工業(yè)設(shè)計(jì)到里面的機(jī)械設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)，軟件、硬件都是我們自己開發(fā)的?！?br/>

機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，如何看待機(jī)器人這個(gè)系統(tǒng)，潘晶講出了自己比較認(rèn)同的“三步曲”：第一步叫做Sensing，感知環(huán)境；第二步叫Thinking，就是思考；第三步Acting，執(zhí)行動(dòng)作。

國(guó)內(nèi)大部分的廠家在做Sensing。

機(jī)器人要感知環(huán)境就必須要有能夠獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器。那為什么國(guó)內(nèi)廠商會(huì)相對(duì)集中在這一塊呢？潘晶的看法是，Sensing這塊不是完全的創(chuàng)新，機(jī)器人領(lǐng)域十年前就有SICK這些高端的激光雷達(dá)，現(xiàn)在只不過是隨著運(yùn)算能力的提高、硬件成本的降低，把原來(lái)造價(jià)昂貴的雷達(dá)變得更加微型、更加便宜。國(guó)內(nèi)的很多公司就是抓住了這樣一個(gè)契機(jī)在做這個(gè)事情，不過這些對(duì)機(jī)器人的發(fā)展是非常有利的，這些基礎(chǔ)有了，民用機(jī)器人才能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，要不然整個(gè)機(jī)器人造價(jià)60萬(wàn)，怎么賣？

“Slamtec（思嵐科技）、鐳神，我們就是他們的用戶?！痹谡劦綑C(jī)器人定位導(dǎo)航時(shí)潘晶說到了一個(gè)熟悉的名字，“我們用他們的傳感器檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，就以Slamtec為例，它就是一個(gè)廉價(jià)的雷達(dá)，其是都不算激光，應(yīng)該是偏紅外為主，它就能夠掃描機(jī)器人周圍障礙物跟定位情況?！?/p>

“我們不光用Slamtec也用其他各種各樣的射頻的更新的方法來(lái)獲取環(huán)境的信息，而且環(huán)境信息不單是一個(gè)一維的障礙物的距離，還要解決動(dòng)態(tài)障礙物的問題。而這個(gè)也不是靠一種傳感器來(lái)解決的，這里面就會(huì)有一個(gè)傳統(tǒng)的學(xué)術(shù)上研究的課題，叫做多傳感器融合。它實(shí)際上是通過紅外、超聲，還有一些其他的接觸傳感器，比如攝像頭或者Kinect做深度信息捕捉，然后將這些所有的數(shù)據(jù)，通過算法融合，這樣才能給出一個(gè)機(jī)器人的做決策的數(shù)據(jù)，這是傳統(tǒng)的Sensing?！?br/>

在傳統(tǒng)Sensing的基礎(chǔ)上，怎樣能得到最好的環(huán)境建模，還有兩個(gè)關(guān)鍵問題：一個(gè)是傳感器怎么樣融合才有最好的效果，而另一個(gè)是融合出來(lái)的同一維度的信息，如何通過軟件的算法來(lái)補(bǔ)充環(huán)境模型？不過這里面涉及到的功夫也就上升到了第二步中。說到底，Sensing只是完成了一個(gè)最基礎(chǔ)的工作：獲取數(shù)據(jù)。

Thinking除了要解決傳感器數(shù)據(jù)融合，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為信息這塊地工作外，還包括了自動(dòng)避障與路徑規(guī)劃。在環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境中，機(jī)器人會(huì)有一個(gè)全局的路徑規(guī)劃與一個(gè)局部的路徑規(guī)劃，當(dāng)局部環(huán)境遭遇變化時(shí)，機(jī)器人要基于靜態(tài)地圖與動(dòng)態(tài)的障礙物做出一個(gè)新的路徑規(guī)劃。但機(jī)器人無(wú)法完成新的路徑規(guī)劃時(shí)，要能夠做出遠(yuǎn)程求助與語(yǔ)音求助的動(dòng)作等智能的行為。

最后Acting，機(jī)器人要能夠改變環(huán)境，雖然從某種意義上說，用聲、光、電的方式也可以改變環(huán)境，但能走，能動(dòng)則是對(duì)所有功能的放大，并且是一個(gè)無(wú)限的放大。因?yàn)槿魏蔚穆曉础⒐庠?，都有能夠到達(dá)的物理范圍限制，但一旦能動(dòng)了，本身這個(gè)機(jī)器人的能力上也會(huì)得到大幅度的飛躍。

“任何一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器人的系統(tǒng)，可以從這三個(gè)角度去看。Sensing是什么，感知環(huán)境是什么樣的物理量；Thinking，你的算法是什么，你怎么做決策的；Acting，你的輸出是什么？你的輸出是語(yǔ)音、燈光，還是你能動(dòng)，還是什么樣的行為。所以，從這三個(gè)角度，再看它跟環(huán)境是怎么交互的，跟人是怎么交互的，這樣一個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)就出來(lái)了。”

最后問及靈至，除了算法外，他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪時(shí)，他的回答是“人”。

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