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| 本文作者： 小薇 | 2015-06-10 09:32 |
當一個人很用力的做一件事情的時候，你很難懷疑他的真誠。
雷鋒網(wǎng)編輯近期體驗了一款VR跑步機—KAT Walk，它——"為VR而生，在有限空間里實現(xiàn)在虛擬世界中的無限移動，行走，奔跑，跳躍，蹲坐，等等"，聽起來是不是很酷？ 更酷的是，KAT的CTO爆破鐘愛FPS游戲，為跑步機不舍晝夜的試煉各種可能。
早在去年9月，國內(nèi)的VR發(fā)燒友組織了VRPlay的第一次展會，KAT跑步機參展，在爆破看來，KAT當時的設(shè)備也并不成熟。但據(jù)說國內(nèi)某VR外設(shè)團隊的所有成員一一體驗了這款設(shè)備，繼而借（chao）鑒（xi）出了自己的產(chǎn)品。
時間進入10月份，KAT便開始了半年多的“悶頭憋大招”之旅，爆破告訴雷鋒網(wǎng)，跑步機先后出現(xiàn)過三個版本的迭代，研發(fā)過程充滿軍工范兒。
V0.1 2013年9月,平面底座滑動三立柱結(jié)構(gòu)
平面底座設(shè)計完全不符合人類自然行走姿態(tài)。無法自然邁步，只能后蹬。放棄；
V0.2 2014年5月，弧形底座滑動三立柱結(jié)構(gòu)。
弧形底座與可上下滑動三立柱結(jié)構(gòu)沖突。使用者身體無法得到有效支撐和保護，極容易失去平衡甚至滑倒。腰環(huán)設(shè)計使人手臂被迫一直保持在腰環(huán)以上，動作不自然的同時且會大大限制適配內(nèi)容。另外，立柱也會在使用者失去平衡時帶來非常大的安全隱患；放棄；
V0.3 2014年10月開放式獨立支撐結(jié)構(gòu)加可伸縮電氣化設(shè)計。
非低摩擦弧面底座，解決了幾乎所有問題。
即將在六月份登錄Kickstarter眾籌的這款跑步機，整體承重300kg，使用者身高范圍為150～190厘米。整體平臺長150厘米，寬105厘米，最低高度為220厘米，最高高度為290厘米。跳躍下蹲行程為30厘米。特殊鞋子底面安裝兩個軸承塑膠滾輪。定位家用娛樂虛擬現(xiàn)實外設(shè)硬件及社會各個領(lǐng)域涉及人體行動的項目。
就雷鋒網(wǎng)編輯實際體驗來說，KAT跑步機設(shè)備巨大，懸掛設(shè)計出彩，穿上特制的鞋子習慣走路大約用時5-10分鐘，KAT的CEO龐晨告訴我們：
上海Tech Crunch展出期間，約有四十人體驗了設(shè)備，個別初學者可以很快流暢行走；有快的大概30秒適應(yīng)走路，一分鐘可以跑起來；基本每個人學習2-3分鐘可以習慣，慢的七八分鐘。
爆破告訴我們，KAT還將在幾方面進行改進：整體輕量化，改進外觀設(shè)計，最小化空間設(shè)計。KAT Walk消費版是要小型化、輕量化、可折疊，便于家庭使用的。關(guān)于鞋子，第一步改善舒適性和穩(wěn)定性。第二步鞋套，第三步底座適配所有使用者鞋子。
目前已知的VR跑步機，國外有Omni和Cyberith Virtualizer，Omni2014年7月在Kicstarter上眾籌了110萬美元，并獲得了300萬美元種子融資；Cyberith也在Kickstarter上籌款36萬美元；國內(nèi)有KAT(以及某些類Omni和類Cybertith的設(shè)備)。
應(yīng)該說，對于尚在蓄積能量的VR行業(yè)而言，跑步機也是處于過渡期的產(chǎn)品。
關(guān)于市面上幾款跑步機的特點，業(yè)內(nèi)人士進行了總結(jié)：
Omni：
優(yōu)點：體積小、支架為快拆設(shè)計，便于收納。
缺點：固定腰環(huán)無法升降，使用者無法真正做出蹲跳坐動作 ；
底面過于光滑，使用者無法保持平衡，過分依賴固定腰環(huán)，從而養(yǎng)成一種非正常行走姿態(tài)；
寬體外腰環(huán)設(shè)計讓使用者無法正常擺臂，涉及腰部以下范圍的動作無法完成且有碰撞的可能性。
Cyberith：
優(yōu)點：腰環(huán)為活動設(shè)計，可做出蹲跳坐動作。
缺點 ：底座為平面結(jié)構(gòu)，違背人類行走時下肢運動曲線軌跡，無法正常向前伸腿邁步，雙腳只能自人體中心點向身后蹬。若強行做出邁腿，則需首先下降重心，再由腿部做出屈膝動作向后蹬，不符合自然行走動作；
若底盤摩擦力過小，加之腰環(huán)為可活動設(shè)計，無法提供有效支撐，使用者雙腿在光滑底面移動時易失去平衡而摔倒；若底盤摩擦力過大，則更增加了“向后蹬”的阻力。而每個使用者的使用力度不同，所以極易處于上述兩個狀態(tài)，影響使用體驗。
此外，還有底座采用球形、滾珠、傳送帶等多種用于工業(yè)應(yīng)用（或腦洞大開派）的方案。
那么問題來了，怎樣的跑步機算是一款酷炫的VR輸入設(shè)備？業(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)編輯，可以從結(jié)構(gòu)設(shè)計和數(shù)據(jù)采集兩方面考察跑步機的進展，總之就是要在虛擬世界里，通過跑步機獲得逼近真實的跑動體驗。
走都走不起來還要討論么
結(jié)構(gòu)設(shè)計可以從承重位置和行走方案兩個角度來闡述，業(yè)內(nèi)非著名專業(yè)人士告訴我們，VR跑步機的承重位置一般在腰背部，以實現(xiàn)身體的平衡。其中，Omni和Cyberith采用立柱加腰環(huán)的設(shè)計；KAT則采用了開放式獨立支撐設(shè)計。
行走方案，可以是類似Omni的光滑弧形底，Cyberith的光滑平底，以及KAT的摩擦弧形底。關(guān)于球形底座，知乎大神、TVR成員Gouki告訴我們：
跑步機有可能解決VR所面臨的兩個問題，一是可能（尚未經(jīng)確實）緩解部分用戶的暈動問題，因為可能通過產(chǎn)生“身體在移動”的感覺而緩解“眼動身不動”的信息差異；另一個方面是配合其他體感設(shè)備，實現(xiàn)或者逐步靠近VR的最終理念，也即是讓人完全浸入環(huán)境，得到完全的信息反饋，包括但不限于視覺聽覺嗅覺，還有其他諸如重力，平衡，移動的感覺。
類似于“松鼠籠子水上球”的球形設(shè)計無法解決對身高的適應(yīng)性：
假設(shè)這個球的設(shè)計是以“球心在腰部（髖關(guān)節(jié)軸中央）“為最佳位置，那么顯然較高和較低的人都無法良好地使用。
底部的弧度是要和步幅，步長，抬步的高度相適應(yīng)，對個頭不太匹配的人，就不理想。
PS:黑色實心部分是球心
走起來了還得與內(nèi)容匹配
作為一款輸入設(shè)備，精準的數(shù)據(jù)采集也是必不可少的。諾亦騰CTO戴若犁告訴我們:
Omni最早期用的是電容式接近傳感器。后來和諾亦騰合作是上半身和Omni的結(jié)合，再后來他們自己開發(fā)了兩個藍牙的無線IMU做腳步姿態(tài)計算；
Cyberith早期采用透射式的光纖傳感器。
爆破告訴我們，目前KAT跑步機采用自主研發(fā)的數(shù)據(jù)采集方案，將玩家移動數(shù)據(jù)映射成游戲操作中的移動控制按鍵——wasd（前后左右）。從而實現(xiàn)玩家的移動與avatar（虛擬替身）的移動匹配，聽起來就像站在一個超大的方向鍵上玩游戲。這樣的方案可適配市面上的大多數(shù)游戲，但精確性有待提高。如果希望玩家與avatar的動作完全匹配，需要在游戲制作階段就對KAT Walk的傳感器進行適配。
VR領(lǐng)域的發(fā)展通常是先研發(fā)硬件，繼而開放SDK，進行軟件適配，最后實現(xiàn)軟硬件的精確配合，跑步機亦是如此。
下一步，KAT將開放SDK，將傳感器捕捉到的使用者動作1:1投射到游戲或應(yīng)用中受控的avatar上，借助跑步機實現(xiàn)諸如視野控制與準星控制的相互獨立等。
談及跑步機的市場前景，Gouki告訴我們，無法想象跑步機會成為普適的、一般化的設(shè)備，它和頭顯的實際擁有比率顯然會低于Kinect和Xbox的比率，因為存在占地等無法克服的問題，但會受到體驗館、重度游戲用戶的歡迎，健身乃至醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用也未嘗不可期。
不過，也有業(yè)內(nèi)人士表示，產(chǎn)品酷是一回事兒，而生產(chǎn)、銷售就是另外一個回事了。要知道，體驗店期待酷炫的重型設(shè)備，而居家則有不同的訴求，全國的VR體驗館不過百家，跑步機說到底，也是較為小眾的設(shè)備。
除了萬向地板類的高科技方案——也是顯而易見最難民用且昂貴的方案，KAT的方案是在Omni的基礎(chǔ)上有改進和提升的，除非腦后插管，比較下來顯而易見更好的方案。
我們有一個自主的，有創(chuàng)新的跑步機方案是件很好的事情。
終極時空體驗店店主劉洋帶來了新穎的觀點，在他看來，VR跑步機要做的夠大夠酷炫，這樣消費者才有體驗的沖動。
KAT懸掛式的設(shè)計讓我覺得很有前景，四周無障礙，方便各種動作和外設(shè)；而且他們的設(shè)備體型大，這是體驗館需要的。
我打算將跑步機的體驗時間設(shè)定在半小時，120元一次，不過學習成本必須要控制在五分鐘之內(nèi)。
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