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| 本文作者： 金紅 | 2016-04-11 20:38 |
導(dǎo)讀：大疆昊翔專利戰(zhàn)引人注目的原因，不僅僅是因?yàn)榇蠼陀⑻貭柾顿Y的昊翔都是無人機(jī)行業(yè)盛名在外的公司，更重要的是，大疆提出的專利訴求，可能使得所有的無人機(jī)公司都直接間接涉足了大疆的專利保護(hù)范圍。此案無論判決如何，都會對之后無人機(jī)公司尤其是初創(chuàng)公司，帶來巨大的影響，無人機(jī)行業(yè)的格局和技術(shù)路線由此分野。
本文著重解讀大疆提出的“目標(biāo)追蹤的系統(tǒng)和方法”專利訴求，雖然昊翔無人機(jī)的技術(shù)路線與大疆并不一致，但這有可能還在大疆的專利保護(hù)范圍呢。那么，是不是只要追蹤在拍攝鏡頭內(nèi)的對象，就侵犯大疆專利呢？航拍無人機(jī)還能不能使用這個(gè)功能了？
4月2日凌晨，大疆在美國將另外一家國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)昊翔（Yuneec）告上法庭一事迅速傳開。關(guān)于這場訴訟，是大疆指控昊翔侵犯其在美國獲得授權(quán)的兩項(xiàng)專利，分別為目標(biāo)追蹤的系統(tǒng)和方法與可更換云臺。
之后此事在國內(nèi)繼續(xù)發(fā)酵，相關(guān)的討論不少，對大疆有支持的聲音也有質(zhì)疑的看法。但無論是從技術(shù)角度還是法律角度，昊翔實(shí)實(shí)在在受到了影響：此前昊翔曾向媒體發(fā)放邀請函，將在這個(gè)月19日召開新品發(fā)布會，正式推出曾在CES上展示的無人機(jī)Typhoon H。而在大疆起訴昊翔之后，昊翔又宣布延遲新品發(fā)布會的時(shí)間，具體時(shí)間未定。
有技術(shù)分析認(rèn)為，大疆與昊翔的視覺技術(shù)并不是采用同樣的技術(shù)，并不存在專利侵權(quán)問題。
在這些所謂的技術(shù)分析文中，大家其實(shí)討論的是深度攝像頭，而深度攝像頭在無人機(jī)上正是用來避障的。關(guān)于大疆與昊翔的深度攝像頭的不同這一點(diǎn)，雷鋒網(wǎng)此前已經(jīng)在《無人機(jī)避障技術(shù)三國殺，看誰才是真正的黑科技》一文中做過詳細(xì)分析。簡單來說，大疆使用的是雙目攝像頭+超聲波技術(shù)進(jìn)行避障，而昊翔使用的是單目攝像頭+結(jié)構(gòu)光。兩者最大的區(qū)別在于，一個(gè)需要強(qiáng)光才能發(fā)揮作用，另一個(gè)則需要暗光，就像白天黑夜，是沒有什么交集的。這也是一些技術(shù)人士認(rèn)為大疆與昊翔之間在避障技術(shù)上不存在專利糾紛的原因。
但，避障從來都不是這場訴訟中的重點(diǎn)，大疆與昊翔之間存在的專利糾紛在于，目標(biāo)跟蹤。
首先，避障使用的是深度攝像頭，也就是精靈4前身支架上多出來的兩個(gè)小攝像頭，而目標(biāo)跟蹤使用的是主攝像頭——沒錯(cuò)，就是那個(gè)拿來拍照的相機(jī)。我們真正應(yīng)該關(guān)注的是他們目標(biāo)跟蹤的方式，相機(jī)是用來捕捉畫面的，但是要想實(shí)現(xiàn)跟蹤的話，還需要一些技術(shù)輔助。
大疆精靈4使用的是視覺跟蹤。視覺跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一部分，是對連續(xù)的圖像序列進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測、提取特征、分類識別、跟蹤濾波、行為識別，以獲得目標(biāo)準(zhǔn)確的運(yùn)動信息參數(shù)（如位置、速度等），并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理分析，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的行為理解。
目前，視覺跟蹤技術(shù)主要有兩種，一種是索尼等專業(yè)相機(jī)企業(yè)所使用的動態(tài)像素識別，一種是大疆精靈4采用的是大面積色塊識別技術(shù)。索尼的相機(jī)可以實(shí)時(shí)的追蹤動態(tài)的目標(biāo)如飛翔的小鳥，而且一直是對焦清晰的狀態(tài)。精靈4一但被跟蹤目標(biāo)的顏色發(fā)生了巨大變化，就無法繼續(xù)跟蹤。
大疆精靈4的視覺跟蹤技術(shù)描述
那么最關(guān)鍵的部分來了，昊翔使用的是什么方式呢？很多人之前將避障與跟蹤技術(shù)混為一體，因此認(rèn)為昊翔使用的也是視覺跟蹤，但實(shí)際上，昊翔使用的是GPS跟蹤。GPS跟蹤是目前無人機(jī)應(yīng)用中比較常見的跟蹤技術(shù)，之前大熱的Lily無人機(jī)正是使用的這種方式。這一技術(shù)方法也被國內(nèi)許多無人機(jī)初創(chuàng)公司所使用。
Typhoon H的目標(biāo)跟蹤技術(shù)描述
GPS跟蹤是指在被跟蹤目標(biāo)上佩戴GPS信號器，無人機(jī)跟蹤GPS信號，因此而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤，這個(gè)過程就是以跟蹤A而實(shí)現(xiàn)跟蹤B。在一些Typhoon H的測試視頻中，Typhoon H的避障以及目標(biāo)跟蹤表現(xiàn)都較好，其中目標(biāo)跟蹤很可能是昊翔使用了其去年推出的一款迷你型無人機(jī)遙控器魔棒（TYPHOON Wizard）。魔棒不僅可以控制無人機(jī)的起飛降落，還可以實(shí)現(xiàn)左右飛行，如果想要實(shí)現(xiàn)環(huán)繞飛行，只需要長按就行了。也因此，Typhoon H的目標(biāo)跟蹤表現(xiàn)地比其他使用GPS跟蹤的無人機(jī)要好些。
那這個(gè)時(shí)候你一定會問，既然兩者的目標(biāo)跟蹤技術(shù)不同，那么還不是不可能存在專利侵權(quán)問題。這個(gè)時(shí)候，你可以重新去詳細(xì)了解下大疆向美國法院遞交的訴訟狀原文。
訴訟狀提及的506專利中對于目標(biāo)跟蹤的權(quán)利主張，從權(quán)利要求書中對target的限定，任何一種可以被圖像設(shè)備找到的目標(biāo)信息都被視為保護(hù)范圍，而這其中就包括了GPS信號跟蹤。
上圖是我們對506專利中的原文進(jìn)行了簡單的翻譯，用簡單直白的話來說，它的意思是，只要是無人機(jī)去追蹤一個(gè)被拍攝的目標(biāo)，就落入了該專利的保護(hù)范圍。
這簡直像開了掛一樣，看起來，唯一規(guī)避侵權(quán)的辦法，似乎是去掉攝像頭？
“如果區(qū)別特征就僅在跟蹤方式的的話，那對方產(chǎn)品完全落入大疆保護(hù)范圍了，除非被告還有其它可以爭辯的點(diǎn)。對于GPS的方案，DJI既在主權(quán)項(xiàng)里面概括，也在說明書里面舉例。如果是在中國，那判直接侵權(quán)的可能性就很大。雖然落入了權(quán)項(xiàng)的保護(hù)范圍，但是說明書里是否有明確記載，對法官裁判影響很大。”專利代理人孫佳胤向雷鋒網(wǎng)編輯表示。
據(jù)孫佳胤的介紹，大疆在專利相關(guān)的書面文件中舉例指出了利用GPS信號跟蹤的方法，也就是說這一方法也被大疆持有的這項(xiàng)專利所保護(hù)。從現(xiàn)有公開的資料來看，大疆是處于非常有利的一方。雖然孫佳胤認(rèn)為在國內(nèi)這種情況判定侵權(quán)的爭議不大，但美國的法律體系如何認(rèn)定，他目前也無法作出判斷。
這是一項(xiàng)非常具有“殺傷力”的專利。幾乎可以認(rèn)為，只要無人機(jī)具有跟蹤鏡頭畫面內(nèi)物體的功能，就可能被視為侵權(quán)——無論到底是使用視覺技術(shù)跟蹤還是GPS技術(shù)跟蹤。
“以506專利為例，大疆在2014年7月提出了PCT專利申請，2014年8月就進(jìn)入了美國國家階段，并在2015年10月獲得了專利授權(quán)。如此快的速度，說明DJI應(yīng)該在申請之前就做了很詳細(xì)的準(zhǔn)備工作。”孫佳胤說。
如果大疆勝訴，此案對國內(nèi)大量無人機(jī)廠商而言，沖擊力不亞于去年的“扭扭車”事件。
這意味著，國內(nèi)一大批具有目標(biāo)追蹤功能的無人機(jī)企業(yè)，可能被禁止在北美市場銷售。而這會導(dǎo)致一系列連鎖反應(yīng)。
更加值得注意的是，雖然在中國還查不到大疆的這項(xiàng)專利，但首先申請PCT（國際專利合作條約）再進(jìn)入中國的最晚期限，是國際申請日之后的32個(gè)月，也就是說如果大疆準(zhǔn)備在中國申請?jiān)擁?xiàng)專利，預(yù)計(jì)最晚明年7月份會可以檢索到在中國的公開文本（算上中國國家知識產(chǎn)權(quán)局的流程和手續(xù)時(shí)間）。
換句話說，到2017年年中，中國將有大量無人機(jī)廠商暴露在國內(nèi)專利風(fēng)險(xiǎn)之下。這不僅僅是限制了其他無人機(jī)廠商的生產(chǎn)和銷售行為，整個(gè)無人機(jī)行業(yè)也會因?yàn)閷＠L(fēng)險(xiǎn)，而大大提高融資門檻和成本——當(dāng)然也意味著一些有核心技術(shù)的無人機(jī)公司可以借此機(jī)會脫穎而出，換一個(gè)跑道與大疆競爭。
毫無疑問，這是一次洗牌。
事實(shí)上，如果大疆希望早日在中國獲得專利權(quán)，也可以隨時(shí)啟動在中國的申請程序，并利用專利審查高速公路加快在中國的審查進(jìn)度。
關(guān)于此次專利訴訟中另一個(gè)熱點(diǎn)——“可更換云臺”，甚至比“目標(biāo)追蹤”更受關(guān)注。如果說“目標(biāo)追蹤”是許多無人機(jī)廠商正在準(zhǔn)備發(fā)售產(chǎn)品的新功能，那么“可更換云臺”已經(jīng)是這些無人機(jī)廠商已經(jīng)默認(rèn)為標(biāo)配的功能，波及范圍更廣，影響更大。
關(guān)于這一功能相關(guān)專利的解讀，雷鋒網(wǎng)將持續(xù)進(jìn)行報(bào)道，敬請關(guān)注。
采訪&撰文：汪金紅 責(zé)任編輯：謝闐地
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