按：今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前有全球影響力的人工智能與機(jī)器人峰會(huì)。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號(hào)關(guān)注)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。

“AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了，第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)?！薄曰?dòng)百科。

AGV在碼頭、物流運(yùn)輸、工廠里應(yīng)用已經(jīng)有很多年歷史了，走入大眾認(rèn)知，可能得益于亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購(gòu)Kiva systems。不久之前刷爆朋友圈的停車機(jī)器人，其實(shí)也是AGV的一種。

國(guó)內(nèi)近兩年也有幾家公司在做類Kiva的項(xiàng)目，有老牌機(jī)器人公司也有新銳初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)。傳統(tǒng)的AGV更強(qiáng)調(diào)機(jī)械強(qiáng)度，不需要適應(yīng)太復(fù)雜的環(huán)境；這些新興的機(jī)器人面向的應(yīng)用環(huán)境更長(zhǎng)尾。另一個(gè)原因，是電商行業(yè)的火爆，催生了專門適用于快遞的AGV機(jī)器人。

雷鋒網(wǎng)去了位于上海寶山的快倉(cāng)機(jī)器人的“demo倉(cāng)庫(kù)”，說(shuō)是demo是因?yàn)檫@不是一個(gè)真正的商用環(huán)境，而是快倉(cāng)投資人一個(gè)電商portfolio的倉(cāng)庫(kù)，批發(fā)和零售兼營(yíng)，拿來(lái)給快倉(cāng)試手。一千多平的倉(cāng)庫(kù)，大約有十幾個(gè)快倉(cāng)機(jī)器人來(lái)來(lái)回回地走動(dòng)，把貨架送到分揀員面前，分揀員拿走了要發(fā)的貨，機(jī)器人又扛著貨架退回原位。快倉(cāng)機(jī)器人硬件的測(cè)試、調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)試、業(yè)務(wù)流程的改進(jìn)，大部分是在這個(gè)場(chǎng)景下完成的。

“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)是由移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元、可移動(dòng)貨架、工作站以及先進(jìn)的自動(dòng)揀選、包裝和發(fā)運(yùn)控制系統(tǒng)組成，是一個(gè)整體自動(dòng)化訂單履行解決方案?！盇GV已經(jīng)發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)，硬件上沒(méi)有特別明顯的門檻，機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體是一個(gè)載重量大的移動(dòng)底座，在倉(cāng)庫(kù)這種封閉而又路徑相對(duì)確定的場(chǎng)景，視覺(jué)、雷達(dá)這種導(dǎo)航方式都免了，傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人有的運(yùn)用磁軌、光學(xué)等導(dǎo)航的方式，而快倉(cāng)機(jī)器人，為了成本考慮，直接在地上貼上了二維碼。

“這種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的核心技術(shù)不在硬件本身，而在調(diào)度系統(tǒng)上，怎么優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，說(shuō)到底就是一個(gè)資源調(diào)配的過(guò)程，爆款的放在前排，長(zhǎng)尾的靠后，怎樣想辦法讓一個(gè)貨架可以同時(shí)響應(yīng)好幾個(gè)訂單；又明天要促銷襪子，今天晚上提前把襪子的貨架挪到靠前的位置。別人做一單要跑500米，你只用跑400米，你的效率就會(huì)高一些?！笨靷}(cāng)的核心技術(shù)人員向雷鋒網(wǎng)講解道。在做快倉(cāng)之前，他和另外幾位技術(shù)骨干都是在做碼頭上的大型AGV設(shè)備，“其實(shí)到現(xiàn)在也沒(méi)有人怎么知道最高效率地使用這套系統(tǒng)，沒(méi)有足夠的經(jīng)驗(yàn)，需要我們和倉(cāng)庫(kù)的人一起摸索?！?/p>

要完善調(diào)度系統(tǒng)需要大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。除了眼前這個(gè)“練兵場(chǎng)”，快倉(cāng)已經(jīng)簽下了幾個(gè)大的倉(cāng)庫(kù)的訂單，比如承包了唯品會(huì)在肇慶的一個(gè)五六千平的倉(cāng)庫(kù)，百世物流達(dá)在上海青浦的倉(cāng)庫(kù)也開(kāi)始應(yīng)用快倉(cāng)的系統(tǒng)，今年預(yù)計(jì)還有十幾個(gè)百世的倉(cāng)庫(kù)會(huì)用進(jìn)行自動(dòng)化改造。

這些倉(cāng)庫(kù)各自有不同的特點(diǎn)，比如唯品會(huì)被快倉(cāng)團(tuán)隊(duì)視為“大電商”，衣服鞋子化妝品，全品類的產(chǎn)品都有，有固定的業(yè)務(wù)流程和CRM系統(tǒng)，快倉(cāng)只需要接入其中的某兩個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)貨出貨；而像眼前這個(gè)倉(cāng)庫(kù)，主要集中賣某一些品類的產(chǎn)品，規(guī)模也比較小，入庫(kù)、單證處理、出庫(kù)，全流程都要介入；百世物流是一個(gè)第三方的倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)提供商，內(nèi)部的解構(gòu)也比較多元。這些復(fù)雜的情況是傳統(tǒng)的AGV不愿意涉足的，恰好就給了快倉(cāng)這些創(chuàng)業(yè)公司機(jī)會(huì)。

倉(cāng)儲(chǔ)管理是電商成本大頭之一，快倉(cāng)的系統(tǒng)“可降低人工消耗70%，提高空間利用率40%以上”——這只是理論數(shù)據(jù)，但相比人力，它能降低成本、提高效率是事實(shí)。

最早，快倉(cāng)的團(tuán)隊(duì)到處走訪過(guò)各種倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)實(shí)地環(huán)境去做一些設(shè)計(jì)；現(xiàn)在他們反向地輸出一些好的流程，告訴倉(cāng)庫(kù)哪些方式可能更好。未來(lái)如有可能，哪怕不是快倉(cāng)，也會(huì)是別的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司會(huì)建立一套行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，倉(cāng)庫(kù)按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)布局。從無(wú)序到有序，從粗放到精細(xì)，不外如此。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。