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“AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了，第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫?！薄曰影倏啤?/p>

AGV在碼頭、物流運輸、工廠里應用已經(jīng)有很多年歷史了，走入大眾認知，可能得益于亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購Kiva systems。不久之前刷爆朋友圈的停車機器人，其實也是AGV的一種。

國內近兩年也有幾家公司在做類Kiva的項目，有老牌機器人公司也有新銳初創(chuàng)團隊。傳統(tǒng)的AGV更強調機械強度，不需要適應太復雜的環(huán)境；這些新興的機器人面向的應用環(huán)境更長尾。另一個原因，是電商行業(yè)的火爆，催生了專門適用于快遞的AGV機器人。

雷鋒網(wǎng)去了位于上海寶山的快倉機器人的“demo倉庫”，說是demo是因為這不是一個真正的商用環(huán)境，而是快倉投資人一個電商portfolio的倉庫，批發(fā)和零售兼營，拿來給快倉試手。一千多平的倉庫，大約有十幾個快倉機器人來來回回地走動，把貨架送到分揀員面前，分揀員拿走了要發(fā)的貨，機器人又扛著貨架退回原位。快倉機器人硬件的測試、調度系統(tǒng)的調試、業(yè)務流程的改進，大部分是在這個場景下完成的。

“自動化倉儲分揀系統(tǒng)是由移動機器人驅動單元、可移動貨架、工作站以及先進的自動揀選、包裝和發(fā)運控制系統(tǒng)組成，是一個整體自動化訂單履行解決方案。”AGV已經(jīng)發(fā)展了半個世紀，硬件上沒有特別明顯的門檻，機械結構的主體是一個載重量大的移動底座，在倉庫這種封閉而又路徑相對確定的場景，視覺、雷達這種導航方式都免了，傳統(tǒng)的AGV機器人有的運用磁軌、光學等導航的方式，而快倉機器人，為了成本考慮，直接在地上貼上了二維碼。

“這種倉儲機器人的核心技術不在硬件本身，而在調度系統(tǒng)上，怎么優(yōu)化業(yè)務流程，說到底就是一個資源調配的過程，爆款的放在前排，長尾的靠后，怎樣想辦法讓一個貨架可以同時響應好幾個訂單；又明天要促銷襪子，今天晚上提前把襪子的貨架挪到靠前的位置。別人做一單要跑500米，你只用跑400米，你的效率就會高一些?！笨靷}的核心技術人員向雷鋒網(wǎng)講解道。在做快倉之前，他和另外幾位技術骨干都是在做碼頭上的大型AGV設備，“其實到現(xiàn)在也沒有人怎么知道最高效率地使用這套系統(tǒng)，沒有足夠的經(jīng)驗，需要我們和倉庫的人一起摸索?！?/p>

要完善調度系統(tǒng)需要大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗。除了眼前這個“練兵場”，快倉已經(jīng)簽下了幾個大的倉庫的訂單，比如承包了唯品會在肇慶的一個五六千平的倉庫，百世物流達在上海青浦的倉庫也開始應用快倉的系統(tǒng)，今年預計還有十幾個百世的倉庫會用進行自動化改造。

這些倉庫各自有不同的特點，比如唯品會被快倉團隊視為“大電商”，衣服鞋子化妝品，全品類的產(chǎn)品都有，有固定的業(yè)務流程和CRM系統(tǒng)，快倉只需要接入其中的某兩個環(huán)節(jié)，進貨出貨；而像眼前這個倉庫，主要集中賣某一些品類的產(chǎn)品，規(guī)模也比較小，入庫、單證處理、出庫，全流程都要介入；百世物流是一個第三方的倉儲服務提供商，內部的解構也比較多元。這些復雜的情況是傳統(tǒng)的AGV不愿意涉足的，恰好就給了快倉這些創(chuàng)業(yè)公司機會。

倉儲管理是電商成本大頭之一，快倉的系統(tǒng)“可降低人工消耗70%，提高空間利用率40%以上”——這只是理論數(shù)據(jù)，但相比人力，它能降低成本、提高效率是事實。

最早，快倉的團隊到處走訪過各種倉庫，根據(jù)實地環(huán)境去做一些設計；現(xiàn)在他們反向地輸出一些好的流程，告訴倉庫哪些方式可能更好。未來如有可能，哪怕不是快倉，也會是別的倉儲機器人公司會建立一套行業(yè)標準，倉庫按照這個標準去設計布局。從無序到有序，從粗放到精細，不外如此。

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