從年前開始關(guān)注魔都的無(wú)人機(jī)玩家群體，到現(xiàn)在接近兩月，心中一劃，他們大概可以分為兩派，一派是商用機(jī)為代表的土豪派，一派是四旋翼為代表的草根派，但他們身上有個(gè)共通點(diǎn)：身在魔都這座無(wú)人機(jī)廠家稀少的城市，他們自強(qiáng)不息，卻又太過低調(diào)。這讓視無(wú)人機(jī)以及周邊產(chǎn)業(yè)為新一波互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)的小編桑心不已， 便寫下此文以表唏噓。

下面我們先從草根派開始，后一篇文章會(huì)寫到土豪派相關(guān)。

年前無(wú)人機(jī)開始火的時(shí)候，小編百度了一遍全國(guó)的無(wú)人機(jī)創(chuàng)新公司，發(fā)現(xiàn)叫得上號(hào)的創(chuàng)業(yè)公司基本不在魔都的版圖上，不過小編還是興致高昂地找到了一家為了020業(yè)務(wù)順帶自研了無(wú)人機(jī)的公司，依托西門兄順利地入了個(gè)門，知道了勾搭“玩家”我應(yīng)該去找那些幾百到一萬(wàn)造價(jià)的四旋翼玩家，而不是死盯著他家20多萬(wàn)的專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。

再到后面，便認(rèn)識(shí)了下面幾位典型的草根派代表：

蘑菇云四軸小組發(fā)起人 孫浩欽

浩欽兄之前跟雷鋒網(wǎng)就頗有淵源，因?yàn)閮赡昵皡⒓舆^我們的全球創(chuàng)客馬拉松，并且是以一架四旋翼獲得當(dāng)時(shí)一等獎(jiǎng)的， 還因此從蘇州到上海，在上?；ヂ?lián)網(wǎng)某山頭旗下工作，翻出這些往事，是因?yàn)樗F(xiàn)在已經(jīng)在蘑菇云創(chuàng)客空間成了四旋翼小組，作為前華碩的硬件工程師，現(xiàn)在張江的大好青年一枚，這個(gè)小組已經(jīng)吸引了一大群志同道合的小伙伴，每天他們?cè)诰€上互相溝通自己的DIY四旋翼進(jìn)展，

“六軸好穩(wěn)

當(dāng)然碳管強(qiáng)度更好

那是自然， 這種天氣我也敢飛

據(jù)說X8更穩(wěn)

能抗雷電么

暈，電的肯定怕啊

……”

后面他看見小編躍躍欲試的眼神，便鼓勵(lì)小編：做四軸其實(shí)不需要有編程基礎(chǔ)，小白用戶也可以裝的，最簡(jiǎn)單的是直接上某寶買一架；想高一點(diǎn)級(jí)別就可以買一架回來擰螺絲；再高一點(diǎn)，可以動(dòng)手編輯一下開源飛控，就算看不懂程序，網(wǎng)上也都有教程；再再高一點(diǎn)，就需要編程基礎(chǔ)了……”

再后面，小編自己都會(huì)被他們的進(jìn)展嚇到： 剛開始的時(shí)候確實(shí)做地是一架最簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)，但是等簡(jiǎn)單的飛控、電調(diào)、機(jī)架、電機(jī)、四旋翼組裝熟練后，這些發(fā)燒友開始一個(gè)一個(gè)地加模塊，GPS、陀螺儀、OSD、FPV、圖傳……以圖傳為例，一開始發(fā)現(xiàn)直接掛GoPro相機(jī)靠WiFi傳輸總有那么一秒的延遲，后面如加個(gè)普通的圖傳模塊就可以解決這個(gè)難題……

是的，根據(jù)小編預(yù)測(cè)，再這么下去，這個(gè)小組若合力，遲早可以造架非常牛逼的無(wú)人機(jī)出來，但是浩欽兄卻瀟灑地告訴我，現(xiàn)在的生活狀態(tài)是這樣的“每天起床后，打點(diǎn)一下魚缸和花花草草，上班開始寫代碼、看電路圖，下班后抽空調(diào)試一下四軸或者更新的玩意。

超級(jí)火腿+四旋翼愛好者 馬夫

馬夫，無(wú)線電從業(yè)者，他跟小編見面的第一句話讓人印象深刻“n年前我玩直升機(jī)的時(shí)候，大疆汪滔他們玩的直升機(jī)也是沒有飛控的，純手動(dòng)操作，非常爽”。

最近他在關(guān)注的，是一架從迪拜出來的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)，會(huì)經(jīng)過中國(guó)的重慶、南京，馬夫很惦記這事，想著要去南京親自一睹神機(jī)風(fēng)采。

“記得買的第一個(gè)APM飛控800多，軸是六軸，旋翼400多，加了個(gè)無(wú)刷電機(jī)，一個(gè)Gopro, 那時(shí)候能找到的開源飛控也不多，另外玩單片機(jī)的人都知道，硬件不怎么值錢，主要是算法值錢，所以當(dāng)時(shí)我一咬牙就買了?！钡侥壳盀橹?，馬夫已經(jīng)組過兩臺(tái)四旋翼了，但仍然喜歡折騰四旋翼時(shí)的快感：“接線的時(shí)候比較刺激，接錯(cuò)一次就燒了，還是很有挑戰(zhàn)性的?！?/p>

“一般四旋翼玩家要么盲拍，要么盯著地下的屏幕控制，但用GoPro自帶的WiFi傳輸時(shí)，F(xiàn)PV是有延遲的，即使是一秒鐘的延遲，在高空飛行的時(shí)候也是有風(fēng)險(xiǎn)的，因?yàn)榍耙幻氩吝^，后一秒可能就撞上了，所以職業(yè)玩家們就會(huì)加上圖形傳輸模塊（傳播圖像）和通信傳輸模塊，一百米幾公里可以用個(gè)普通的圖傳（這技術(shù)目前很成熟）。當(dāng)然，真正的航拍飛手，基本不會(huì)用到GPS懸停這些功能……”一說到自己擅長(zhǎng)的火腿部分，馬夫的就會(huì)眼睛一閃一閃的。

但問到馬夫兄為什么要玩四旋翼的時(shí)候，他只是笑而不語(yǔ), 小編掐指一算，他在閔行安居樂業(yè)，又在某大型企業(yè)工作的背景，似乎并不需要什么特別的理由去折騰一件事，純?yōu)楹猛嬉彩抢碛伞?/p>

航空項(xiàng)目開發(fā) 喜哥

跟喜哥認(rèn)識(shí)純屬偶然，第一次跟他見面是因?yàn)樾【幯?qǐng)他當(dāng)我們線下活動(dòng)的分享嘉賓，見面之前小編只知道他是浦東宅男一枚，愛好四旋翼，見面后才發(fā)現(xiàn)，這哥們對(duì)整個(gè)國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)都好有研究啊，從Google的澳大利亞項(xiàng)目到Facebook的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)，再到德國(guó)的仿真蜻蜓飛行器以及如何DIY一臺(tái)四旋翼的深度都不是一個(gè)普通愛好者能及，細(xì)問之下才發(fā)現(xiàn)他是航空業(yè)內(nèi)人士，也正在開展無(wú)人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目。

重點(diǎn)關(guān)注的，是無(wú)人機(jī)發(fā)展在技術(shù)上亟待解決以下一些問題：室內(nèi)快速精確定位、動(dòng)力優(yōu)化與續(xù)航、抗擾動(dòng)自適應(yīng)控制、基于模型的系統(tǒng)開發(fā)測(cè)試、變外形結(jié)構(gòu)與控制融合、機(jī)動(dòng)目標(biāo)捕獲與跟蹤、無(wú)人機(jī)視覺與智能……

不過具體做這個(gè)項(xiàng)目要干什么，喜哥一直很低調(diào)，一起跟他的某著名無(wú)人機(jī)公司出來的現(xiàn)同事搭配地天衣無(wú)縫，頗有“我不弄個(gè)萬(wàn)能WiFi鑰匙出來就不吭聲的架勢(shì)?！?/p>

無(wú)論如何，在硬件之都深圳呆過的小編，看見這些仁兄頗有種相見恨晚的感覺，我在魔都尋尋覓覓很久，就想找點(diǎn)改變世界的感覺，這一次，我似乎找到點(diǎn)感覺了。

小結(jié)：

接觸無(wú)人機(jī)不久，小編便清醒地發(fā)現(xiàn)，在“玩”無(wú)人機(jī)的這條道路上，無(wú)人機(jī)飛友要么走向航拍無(wú)涯，要么走向技術(shù)無(wú)邊，因?yàn)楹芏嗨男戆l(fā)燒友或者航拍工作室的成員，一開始并沒有想到要靠它賺錢，只是以純粹的興趣愛好切入，只是在市場(chǎng)需求明擺著的時(shí)候，自然有人找你租無(wú)人機(jī)或者想挖你過去做研發(fā)， 更讓人不可思議的是，這些混雜著金錢的悸動(dòng)，最后會(huì)讓你在無(wú)人機(jī)這條路上走地越來越遠(yuǎn)，也玩地越來越多。

縱觀上面三臺(tái)兄臺(tái)的無(wú)人機(jī)之路，明顯會(huì)走向后者————技術(shù)無(wú)邊，他們可以自己組裝、自己調(diào)試，甚至可以自己劃個(gè)板來重新定義一架四旋翼，如果他們組團(tuán)，甚至可以在上海折騰一個(gè)很大的事情出來，比如開源的Google Android、比如針對(duì)閉源無(wú)人機(jī)的開源無(wú)人機(jī)品牌、比如現(xiàn)在對(duì)小白用戶來說還不夠簡(jiǎn)單直白的軟件調(diào)參術(shù)語(yǔ)、比如炸雞后束手無(wú)策的無(wú)人機(jī)維修、比如如何組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)至今都找不到一部人神共拜的教程，這些都是無(wú)人機(jī)在技術(shù)市場(chǎng)的空白。

但是小編最憂心的，是在每一波運(yùn)動(dòng)開始的時(shí)候魔都都趕了個(gè)早集，最后卻在低調(diào)至死的 “美好傳統(tǒng)”中，被帝都、寨都甚至成都這些喧囂的城市，擋住了光輝以及更多的可能性。

就像小編曾經(jīng)采訪過的一位兄臺(tái)對(duì)我說“從固定翼到直升機(jī)到多軸都玩了個(gè)遍，積累下來做無(wú)人機(jī)應(yīng)該沒問題， 可當(dāng)年大疆想把飛控做到黑的時(shí)候要我過去，我都沒甩他們，到現(xiàn)在老雷看見我就搖頭……”。

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