雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))AI科技評論獨家獲悉，字節(jié)跳動機器人團隊負責人孔濤已于 6 月初離職，已經(jīng)開始籌備自己的創(chuàng)業(yè)項目。

機器人團隊原本隸屬于字節(jié)AI Lab，匯報給負責人李航。今年4月份，字節(jié)AI Lab全部收歸Seed團隊下，由向朱文佳匯報轉(zhuǎn)向匯報給Seed新負責人吳永輝，之后李航卸任，在內(nèi)部系統(tǒng)中的身份變更為“勞務(wù)/顧問”。

有傳聞稱孔濤的新創(chuàng)業(yè)項目已經(jīng)獲得了張一鳴的支持，有可能會拿到張一鳴的投資。

孔濤于2019年7月博士畢業(yè)于清華大學計算機系，導師為孫富春教授，其博士學位論文被提名為中國人工智能學會優(yōu)秀博士論文獎，并曾獲得2016年國際機器人抓取操作競賽冠軍等榮譽，他的論文總引用量目前在Google Scholar上高達15k。

他以博士畢業(yè)生身份加入字節(jié)，是第一名研究機器人的員工。當時公司內(nèi)還沒有機器人的研究方向，公眾號“字節(jié)跳動技術(shù)范兒”的文章中寫到，孔濤來到字節(jié)后，發(fā)起了機器人方向的立項，沒有復(fù)雜的審核流程、反復(fù)的決策環(huán)節(jié)，很快就得到了通過。當時團隊成員只有他和一名實習生。

2022 年之后字節(jié)開始在機器人領(lǐng)域逐漸增加投入，在2023年年中已經(jīng)有了50余人的團隊，并且計劃年底擴充到百人。2024年機器人團隊FAE工程師接近百人，其中AMR（移動機器人）團隊人員占比2/3，通用具身智能研發(fā)占比1/3。

有媒體曾報道，2023年6月前后，張一鳴與字節(jié)跳動 CEO 梁汝波、算法技術(shù)負責人楊震原、字節(jié)跳動產(chǎn)品和戰(zhàn)略副總裁朱駿，集團戰(zhàn)略負責人的趙鵬遠一同參與了和 AI Lab 機器人團隊的討論，確定要放大目標，增加投入。

2024年10月，字節(jié)跳動機器人團隊在海外發(fā)布了第二代機器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0），主要用于多功能和可泛化的機器人操縱。GR-2在超過3800萬個互聯(lián)網(wǎng)視頻片段上進行預(yù)訓練，涵蓋了超過500億個標記數(shù)據(jù)，使其能夠理解人類行為模式和復(fù)雜世界環(huán)境，初步具備世界模型能力，在無序擺放物品的抓取上表現(xiàn)出色。

在字節(jié)公開發(fā)布的視頻中，GR-2基于的硬件本體是一臺單臂的機器人，末端執(zhí)行器是夾爪。

對于字節(jié)的機器人研發(fā)現(xiàn)狀，業(yè)界普遍認為，字節(jié)需要下更大決心才能有所突破。機器人團隊目前已經(jīng)有數(shù)名人員離職，字節(jié)也在緊急招募孔濤的繼任人選。

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