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| 本文作者： 劉琳 | 2020-07-31 18:36 |
未來(lái)，人類有可能在火星生活嗎？
不管你信不信，反正大家已經(jīng)開始期待了。
隨著一系列火星升空，網(wǎng)友們也大開腦洞，提出了一系列問題：將來(lái)我們能不能在火星上建旅館？火星上能不能采礦？在火星上可以開展哪些科學(xué)實(shí)驗(yàn)？等我們移民到火星，該種什么菜吃？
而這一切答案都要依賴我們不斷的對(duì)火星探索，這其中一個(gè)很重要的探索工具就是火星車。此前，我們看到報(bào)道最多的是 NASA 發(fā)射的火星車，看起來(lái)離我們遙不可及，相信很多人也想過擁有一輛自己的火星車，現(xiàn)在，機(jī)會(huì)來(lái)了。
近日，雷鋒網(wǎng)編輯在網(wǎng)上沖浪的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一份關(guān)于火星漫游車的全面開源教程。
據(jù) GitHub 介紹，這款 3D 打印的移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上參考了美國(guó)宇航局的“好奇號(hào)” 火星車，它不僅可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛。
同時(shí)，搖臂轉(zhuǎn)向架高度模擬了“好奇號(hào)”，環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝。
此外，隨著擴(kuò)充配件，它還能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，開發(fā)者可以通過智能手機(jī)應(yīng)用程序集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行各種操控。
科普下好奇號(hào)：
好奇號(hào)重 900 千克，裝有一臺(tái)用于發(fā)電的核能發(fā)電機(jī)，還有 17 臺(tái)攝像機(jī)，包括一臺(tái)地質(zhì)相機(jī)和一臺(tái)名為 ChemCam 的化學(xué)相機(jī)。它能發(fā)射激光束來(lái)蒸發(fā)巖石并檢測(cè)其成分。此外，它還配備了 6 個(gè)有特殊花紋的輪胎，每個(gè) 50.8 厘米寬，正是用這些輪胎在沙地上留下了 JPL 的摩斯電碼。
網(wǎng)友也感嘆，這簡(jiǎn)直太酷了！
所以，要制作這樣一輛火星車需要幾步呢？
玩過組裝車的童鞋一定知道，組裝一輛汽車必不可少的硬件就是車輪、車身和各種關(guān)鍵零部件。
我們先來(lái)看下硬件部分。根據(jù) GitHub 提供的資料，需要的硬件材料如下：
6 個(gè) 12V 60 RPM 直流電動(dòng)機(jī)，每個(gè)車輪一個(gè)；
每側(cè) 2 個(gè)無(wú)刷電調(diào)；
12 個(gè) 5V～12V 開關(guān)穩(wěn)壓器；
每個(gè)角輪上有 4 個(gè)伺服系統(tǒng)（MG946R/MG996R），用于轉(zhuǎn)向；
臂上有 6 個(gè)伺服（MG946R），用于 6 自由度；
2 個(gè)頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；
6 通道 RC 接收器和發(fā)射器；
6 個(gè)電機(jī)軸適配器；
MCU（ESP32）；
3S 電池；
標(biāo)準(zhǔn) PVC 管，內(nèi)徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；
許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號(hào)；
兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；
車輪方面，作者表示有兩種選擇，一種是原裝好奇號(hào)風(fēng)格的一體式車輪。一種是火星 2020 風(fēng)格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。
運(yùn)程信息處理方式上，目前有三種通信方式，分別是長(zhǎng)距離廣域網(wǎng)（LoRa）、WebSocket 協(xié)議以及通用 RC 發(fā)射器，通過車上的一個(gè)三向開關(guān)可以選擇啟動(dòng)模式：WiFi 站 + LoRa、僅 LoRa 或 WiFi AP，有人連接到 WebSocket 服務(wù)器或通過 LoRa 連接火星車，就能接收到火星車自動(dòng)發(fā)送的遠(yuǎn)程通信數(shù)據(jù)。
全部組裝完成的火星車長(zhǎng)這樣，雖然功能有限，但也非常令人期待了。
那么，問題來(lái)了，我們可不可以擁有它呢？
作者表示，項(xiàng)目仍需要進(jìn)行大量調(diào)整才能使開放源代碼版本更加完善，基于目前的基礎(chǔ)平臺(tái)，任何有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員都可以進(jìn)一步參與構(gòu)建它，至于什么時(shí)候能擁有，或許需要一年，或者更長(zhǎng)時(shí)間。
如果有條件，也可以自己試著組裝一下。
雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)
參考資料：
【1】https://github.com/jakkra/Mars-Rover
【2】https://hackaday.com/2020/07/02/the-open-source-mars-rover-one-year-later/
【3】https://www.universetoday.com/146947/now-you-can-build-your-own-curiosity-rover/#more-14694
【5】https://mp.weixin.qq.com/s/Is0Nt4AxkkfYJzoTfuoSwA
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