機(jī)械

Google母公司測(cè)試無(wú)人機(jī)外賣

近日，科技巨頭Alphabet公司的Project Wing項(xiàng)目和快餐連鎖店Chipotle開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)性合作項(xiàng)目，他們計(jì)劃在未來(lái)的幾周內(nèi)，在弗吉尼亞理工大學(xué)提供無(wú)人機(jī)投遞墨西哥卷服務(wù)。

這架混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)會(huì)飛向Chipotle設(shè)置的裝載了食物的貨車集散地（而不是特定的某個(gè)Chipotle連鎖店里），然后在人群上空盤旋，當(dāng)有人下單時(shí)，它們就會(huì)使用鋼繩投放食物。在這整個(gè)過(guò)程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的精準(zhǔn)度。除此之外，研發(fā)者們對(duì)如何通過(guò)外包裝的改良，在運(yùn)送過(guò)程中對(duì)食物進(jìn)行保溫。

日本公司研發(fā)乒乓球機(jī)器人

東京時(shí)間 9 月 8 日，日本歐姆龍公司在其官網(wǎng)上宣布，該公司開(kāi)發(fā)的能持續(xù)與人類進(jìn)行乒乓球?qū)Υ虻臋C(jī)器人“Forpheus”被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)定為世界上首臺(tái)“乒乓球教練機(jī)器人”。

整個(gè)機(jī)器人的外形看起來(lái)十分強(qiáng)悍，有點(diǎn)像“八爪魚”，比人高出不少。機(jī)器人的兩邊安裝了攝像頭，用來(lái)預(yù)測(cè)乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括： 球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等幾個(gè)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出自己應(yīng)該讓球拍以什么角度在哪個(gè)點(diǎn)回?fù)?，誤差僅幾厘米。

作為教練的一個(gè)基本素養(yǎng)，是要學(xué)會(huì)以適當(dāng)“放水”的方式提高學(xué)員的積極性。 

 Forpheus 會(huì)記錄下運(yùn)動(dòng)員球的運(yùn)動(dòng)軌跡，并選擇讓對(duì)手容易擊打的方式回球， Forpheus 會(huì)在回球的瞬間在球臺(tái)上顯示出球的落點(diǎn)，如此放水是對(duì)學(xué)員滿滿的愛(ài)啊。

未來(lái)

人造心臟將要成為現(xiàn)實(shí)？

最近，法國(guó)公司Carmat宣布打造第二個(gè)人造心臟產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在2017年誕生，并有意通過(guò)歐洲相關(guān)部門的許可。與其他人造心臟不同的是，Carmat打造的是永久性的人造心臟，拯救的是那些心臟病晚期患者，直接代替已經(jīng)心力衰竭的心臟，而不是作為一種心臟搭橋設(shè)備，協(xié)助病人接下來(lái)的心臟移植。

Carmat已經(jīng)專注人造心臟領(lǐng)域15年之久了，其打造的人造心臟能夠完全代替人體心臟，拯救那些心臟病晚期患者，以及壽命不足兩周的病人。

Carmat人造心臟由生物材料研發(fā)而成，不需要移植者服用免疫抑制藥物，而且能夠最“忠誠(chéng)”地模仿人體原本的心臟運(yùn)作。和此前使用的短期性心室輔助泵不同，Carmat人造心臟致力于“定居”在病人體內(nèi)。僅有為心臟提供動(dòng)力的電池在體外，其“續(xù)航能力”達(dá)2個(gè)小時(shí)。

迄今為止，Carmat人造心臟已經(jīng)進(jìn)行了四次手術(shù)移植。其中有一位病人在心臟移植手術(shù)后活了一年時(shí)間，該病人之所以會(huì)去世，是因?yàn)槿嗽煨呐K的電子引擎控制出現(xiàn)了混亂。

現(xiàn)在，公司旨在通過(guò)歐洲權(quán)威部門的認(rèn)證許可，準(zhǔn)備將永久性人工心臟移植手術(shù)擴(kuò)大到25個(gè)病例，完成第二批臨床試驗(yàn)，普及移植經(jīng)驗(yàn)。

這個(gè)傳感器能讓你成為“萬(wàn)磁王”

在今年 8 月，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員開(kāi)發(fā)出了一款毫米級(jí)別的無(wú)線傳感器 Neural Dust，該傳感器的最終目標(biāo)是打造新一代的人腦和機(jī)器的接口，并且讓他成為一種臨床技術(shù)。比如：一個(gè)半身癱瘓的人想要控制一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)機(jī)械臂，你只需要將這個(gè)小東西植入大腦，就可以終身攜帶并使用。

這個(gè)傳感器長(zhǎng) 3 毫米，高 1 毫米，寬 0.8 毫米，只有一粒沙子大小。整個(gè)傳感器表面由一層薄膜包裹，薄膜是手術(shù)用的樹(shù)脂。壓電式晶體可以將體外的超聲波轉(zhuǎn)變成電力，給小板子中間的微型晶體管供能，而微型晶體管負(fù)責(zé)搜集神經(jīng)和肌肉組織的信息，以超聲波的形式再將數(shù)據(jù)信息反饋給體外的接收器。

目前，研究人員已經(jīng)在老鼠的體內(nèi)做過(guò)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)證實(shí) Neural Dust 可以應(yīng)用于周圍神經(jīng)系統(tǒng)了，比如可以用來(lái)控制膀胱和抑制食欲。

不過(guò)，該傳感器距離用于人體還有很長(zhǎng)的路要走。華盛頓大學(xué)的 Eric Leuthardt 教授表示，在無(wú)線傳感器接入大腦之前，對(duì)于大腦是如何處理和分享信息的，這需要更深入的研究。

業(yè)界

八月共有18宗機(jī)器人公司融資交易，總共融資大約4.3億美元（今年預(yù)計(jì)共融資金額超過(guò)10億美元）；另有4宗收購(gòu)交易，總共收購(gòu)價(jià)格達(dá)到10億美元。

其中包括Airobotics、Blue Ocean Robotics、Velodyne LiDAR等多家廠商都拿到了金額不同的融資。

除了融資之外，機(jī)器人行業(yè)在8月份也發(fā)生了一些收購(gòu)事件。

• 加拿大創(chuàng)新型醫(yī)療機(jī)器人公司Bionik Labs以2365萬(wàn)美元收購(gòu)了沃特頓康復(fù)機(jī)器人公司Interactive Motion Technologies。

• 德國(guó)風(fēng)投公司DPE Deutsche Private Equity決定以1.86億美元的價(jià)格將牽引器材制造商、機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案集成商Westfalia Group出售給Horizon Global Corp。

• 舊金山初創(chuàng)自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)開(kāi)發(fā)公司Otto Motors剛剛被Uber收購(gòu)，單具體收購(gòu)價(jià)格不詳?！杜聿┥纭繁硎臼召?gòu)價(jià)格為6.8億美元，數(shù)額達(dá)到了Uber總估值的0.9%。

• 捷邁醫(yī)療以1.32億美元的價(jià)格收購(gòu)了法國(guó)新型手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Medtech。

學(xué)術(shù)

當(dāng)機(jī)器人四處走動(dòng)的時(shí)候，為了安全著想，它們會(huì)基于感應(yīng)器為自己設(shè)置一個(gè)“恐慌區(qū)”，一旦外界有物體進(jìn)入了這片區(qū)域，它們就會(huì)很偏執(zhí)地感到“恐懼”，并停止移動(dòng)。試想，如果一個(gè)區(qū)域內(nèi)僅有兩個(gè)機(jī)器人的話，它們會(huì)與彼此保持一定的安全距離，互不干涉；但是隨著機(jī)器人數(shù)量的增加，它們的“恐慌區(qū)”相交的幾率會(huì)增高，到了某一個(gè)閾值后它們的“恐慌區(qū)”就會(huì)重合。如果這個(gè)情況發(fā)生在全球范圍內(nèi)，你就會(huì)目睹全世界的機(jī)器人都癱瘓的反?，F(xiàn)象。

佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一款安全控制器，它對(duì)主要控制器的妨礙沒(méi)有那么大，這意味著“只有在碰撞一觸一發(fā)，或是連通性的損失已經(jīng)迫在眉睫的情況下，安全控制器才能控制機(jī)器人做出避免碰撞的行動(dòng)”。

為了在幾個(gè)機(jī)器人中測(cè)試他們的算法，這個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用瑞士公司K-Team研發(fā)的小型移動(dòng)機(jī)器人Khepera III做了實(shí)驗(yàn)。在理想狀態(tài)下，安全控制器會(huì)一直運(yùn)作，但是當(dāng)你想讓控制器能在“完成復(fù)雜的任務(wù)”的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)“避免碰撞以及保持連通性”的話，難度就大了。

科學(xué)家們認(rèn)為，類似這樣的技術(shù)會(huì)變得越來(lái)越重要，因?yàn)樵诓痪玫奈磥?lái)，無(wú)人駕駛汽車會(huì)充斥著我們的大街小巷，而天上也會(huì)有越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)。機(jī)器人的安全措施自是重要，但是當(dāng)它們不能在保障自身安全的同時(shí)，靠譜地完成任務(wù)的話，不管人類最終擁有了多少機(jī)器人，它們能發(fā)揮的作用也將十分有限。

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