Samuel Au教授在世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)上演講

在ICRA 2017的會(huì)場(chǎng)，雷鋒網(wǎng)見(jiàn)到了香港中文大學(xué)的Samuel Au教授。他的主要研究領(lǐng)域是手術(shù)機(jī)器人，他告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)在自己的研究興趣主要是在軟體機(jī)器人（Soft Robotics）上，這也是未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的方向。

上次見(jiàn)到Au教授則是在去年的世界機(jī)器人醫(yī)療大會(huì)上，當(dāng)時(shí)他剛加入港中文任機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系的副教授不久。更早前，他在開(kāi)發(fā)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的公司直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）工作了八年，主導(dǎo)了多個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

他共同發(fā)明及主導(dǎo)了獲FDA批準(zhǔn)的達(dá)芬奇Si單孔手術(shù)平臺(tái)，這是第一個(gè)獲FDA批準(zhǔn)的支持單孔手術(shù)的機(jī)器人平臺(tái)。后來(lái)，他又聯(lián)合主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了達(dá)芬奇SP的軟件和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，一種新型的單孔機(jī)器人手術(shù)器械。單孔手術(shù)機(jī)器人的主要作用是減少創(chuàng)傷，而難點(diǎn)在于，當(dāng)把所有的功能都集中起來(lái)時(shí)，要在適當(dāng)縮減體積的同時(shí)保持靈活性。

從他的研究經(jīng)歷中基本可以看出手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展路徑。

我們熟知的達(dá)芬奇，是一種微創(chuàng)型手術(shù)的機(jī)器人，讓醫(yī)生可以遠(yuǎn)程對(duì)病人進(jìn)行檢視、進(jìn)行手術(shù)。它主要用于腹腔鏡手術(shù)（laparoscopic surgery），會(huì)在人體上切開(kāi)多/單個(gè)孔（incision）以進(jìn)行手術(shù)。

Au教授告訴雷鋒網(wǎng)，這種方法對(duì)部分手術(shù)很有用，但有時(shí)一些損傷和癌癥存在于體內(nèi)深處，無(wú)法通過(guò)手術(shù)切口的方式觸達(dá)。這就需要使用人體自然腔道，比如讓儀器從嘴巴進(jìn)入到肺部（或從鼻子進(jìn)入到腦部），不用通過(guò)手術(shù)打開(kāi)胸腔即可治療癌癥，可以做到無(wú)創(chuàng)。

而借道人體自然腔道，就需要柔性的儀器，保證不會(huì)損壞健康組織。且儀器在體內(nèi)時(shí)，又需要有足夠的韌性和力度，完成移除不良組織和組織修復(fù)這種工作，以治療癌癥。

Au教授稱軟體手術(shù)機(jī)器人為“手術(shù)的終極”（ultimate goal of surgery）。他告訴雷鋒網(wǎng)，粗略來(lái)說(shuō)，手術(shù)就是組織移除與修復(fù)（tissue remove and reconstruction）的過(guò)程，這往往會(huì)產(chǎn)生切口，而最終目標(biāo)就是去除它們。

“能不能在不給人體帶來(lái)不必要?jiǎng)?chuàng)傷的前提下治愈疾??？”

這就是他對(duì)軟體機(jī)器人感興趣的原因，他認(rèn)為其在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，甚至?xí)D(zhuǎn)變醫(yī)療機(jī)器人的范式。軟體機(jī)器人也并非僅僅是出于技術(shù)的追求，如果沒(méi)有創(chuàng)作，患者的恢復(fù)過(guò)程也會(huì)更快。

目前開(kāi)發(fā)軟體機(jī)器人的公司不多，且都處于研究階段。其中的主要挑戰(zhàn)在于，既要將機(jī)器做到足夠小及足夠的柔韌，比如從鼻孔進(jìn)入人體的話，就需要不到10毫米的直徑；且也要有足夠的彈性，保持其堅(jiān)硬度，以有適當(dāng)?shù)牧Χ冗M(jìn)行手術(shù)。

Au教授表示，直覺(jué)外科也對(duì)這一領(lǐng)域十分感興趣，且與他目前所在的實(shí)驗(yàn)室有合作。未來(lái)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也很可能集成軟體機(jī)器人的性能。

作為國(guó)際頂級(jí)的機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議，ICRA也是一窺前沿的好去處。雷鋒網(wǎng)對(duì)這一會(huì)議上也報(bào)道了軟體機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域的進(jìn)展。Au教授告訴雷鋒網(wǎng)，在這次會(huì)議上，他還注意到了骨科機(jī)器人的發(fā)展。

達(dá)芬奇機(jī)器人主要是做軟件組織手術(shù)，而骨科手術(shù)對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)度和力度要求又會(huì)不同。后者需要實(shí)施骨頭切割這樣的操作，當(dāng)然不可能達(dá)到達(dá)芬奇那樣的靈巧，自由度也不高。在達(dá)芬奇“一統(tǒng)天下”的現(xiàn)實(shí)中，這也是初創(chuàng)公司可以選擇的方向。

雷鋒網(wǎng)即將在7月7-9日舉辦的CCF-GAIR人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，將有未來(lái)醫(yī)療專場(chǎng)及醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)議題。Au教授由于時(shí)間沖突無(wú)法參加，但另一位世界級(jí)機(jī)器人大牛Brad Nelson會(huì)出席并作報(bào)告。Brad教授因其發(fā)明的“最先進(jìn)的醫(yī)用微型機(jī)器人”，而獲得了吉尼斯世界紀(jì)錄。

如果想親眼看Brad教授介紹他的研究，請(qǐng)點(diǎn)擊大會(huì)官網(wǎng)，折扣票已經(jīng)開(kāi)搶。

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