2018年7月24日，由工業(yè)和信息化部運行監(jiān)測協(xié)調(diào)局、工業(yè)和信息化部電子信息司、中國電子視像行業(yè)協(xié)會指導(dǎo)，北京奧維云網(wǎng)大數(shù)據(jù)科技股份有限公司主辦以“聚勢·思辨·破局·共生”為主題的2018中國智能顯示與創(chuàng)新應(yīng)用產(chǎn)業(yè)大會暨第48屆CRC彩電行業(yè)研究季度發(fā)布會在北京金隅喜來登酒店舉行。

 

《室內(nèi)機(jī)器人視覺同步定位及地圖構(gòu)建的技術(shù)規(guī)范》發(fā)布環(huán)節(jié)現(xiàn)場圖 

本次會議得到了來自于創(chuàng)維、TCL、海信、康佳、長虹、海爾、三星、飛利浦、索尼（中國）、夏普、熊貓、KKTV、風(fēng)行、暴風(fēng)TV、小米電視、雷鳥、微鯨、PPTV聚力、思必馳、Mstar、LG Display、圣劍網(wǎng)絡(luò)、CNC等企業(yè)以及渠道高層領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，同時本次會議由各大主流媒體全程關(guān)注直播。

會議期間，中國電子視像行業(yè)協(xié)會發(fā)布了《室內(nèi)機(jī)器人視覺同步定位及地圖構(gòu)建的技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是由中國電子視像行業(yè)協(xié)議主導(dǎo)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等高校研究院協(xié)同，珊口科技AnKobot參與共同編制，該標(biāo)準(zhǔn)明確提出科學(xué)制定機(jī)器人視覺定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)指標(biāo)及測量方法。

作為機(jī)器人視覺定位領(lǐng)域的首個團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是基于各種傳感器所提供的移動信息進(jìn)行同步定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)，是一種快速發(fā)展的新興機(jī)器人定位方式。相比于基于激光雷達(dá)、無線載波等傳統(tǒng)技術(shù)的定位方式，視覺同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)具有成本低廉、功耗低、精度高、體積小、使用范圍廣泛等技術(shù)特點。其次，該標(biāo)準(zhǔn)明確了該技術(shù)所應(yīng)具備的視覺跟蹤定位、場景識別、全局重定位、坐標(biāo)系對齊等一系列技術(shù)要點及實現(xiàn)規(guī)范。通過該標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)，視覺定位技術(shù)能與機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器采集系統(tǒng)等其他系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)范化的技術(shù)對接，更好地實現(xiàn)技術(shù)落地。

此外，該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布也利于為新型視覺定位技術(shù)提供一系列技術(shù)指標(biāo)及測量方法，為評估不同方案所提供的視覺定位技術(shù)的優(yōu)劣性做出了客觀、可量化的依據(jù)。

隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展與嵌入式設(shè)備計算能力的提升，我們相信視覺同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)在不久將來便能得到普及，可以應(yīng)用于家用掃地機(jī)、無人送貨車、工業(yè)AGV等多個領(lǐng)域，成為一種快速發(fā)展的新興機(jī)器人定位方式。

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