在10月26日的產(chǎn)品發(fā)布會上，科沃斯發(fā)布了新的庭院割草機器人“GOAT G1”。

據(jù)悉，GOAT G1 以機器視覺方案為主。機器人的頭上裝了一顆全景攝像頭，結(jié)合TrueMapping四重融合定位系統(tǒng)、UWB超帶寬無線載波通信來實現(xiàn)路徑規(guī)劃與定位。導航時，全景攝像頭充當GOAT G1的“眼睛”，能夠快速感知并穩(wěn)定成像，為機器人精準導航、避障等提供有效數(shù)據(jù)。

雷峰網(wǎng)了解到，這顆全景攝像頭由「環(huán)峻科技」提供。

「環(huán)峻科技」成立于2019年，創(chuàng)始團隊來源于浙江大學光電學院，旨在通過一顆鏡頭來整合多種成像需求。2021年，環(huán)峻科技獲得了來自字節(jié)跳動的天使輪融資。

與主流鏡頭采用中軸成像不同，「環(huán)峻科技」采用的是全景環(huán)帶光學技術(shù)進行邊軸成像，這種光學設計可以讓單顆鏡頭實現(xiàn)以往需要多顆鏡頭才能覆蓋到的視場，并解決了單鏡頭的邊緣畸變難題，成像穩(wěn)定性也獲得大幅提升。

近日，「環(huán)峻科技」CEO Charles 接受了媒體采訪，向大家介紹了光學鏡頭的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及「環(huán)峻科技」的全景環(huán)帶鏡頭。以下是采訪實錄：

Q：可以先介紹下公司團隊嗎？

Charles：「環(huán)峻科技」是一家光學科技公司，也是一家創(chuàng)業(yè)公司。我們的團隊成員基本來自浙江大學光電學院，我們希望通過光學技術(shù)，來實現(xiàn)用一顆鏡頭整合多種成像需求，做到全視野和無畸變。

Q：為什么要用一顆鏡頭來整合多種成像需求？

Charles：我認為，消費類電子成像光學鏡頭呈現(xiàn)出兩大趨勢。一是鏡片內(nèi)卷，即鏡頭內(nèi)不斷減少鏡片，最終只留下一片；二是以一顆鏡頭代替多顆鏡頭來整合成像功能。前者以Metalens 為代表，我們走的是第二條路。

Q：GOAT G1 搭載的這顆鏡頭與市場上的鏡頭有何不同？

Charles：當前市場主流鏡頭采用的是中軸成像，環(huán)峻科技采用全景環(huán)帶光學技術(shù)進行邊軸成像。相對比其他常規(guī)攝像頭，這樣獨特的光學設計使得單顆鏡頭即可實現(xiàn)以往需要多顆鏡頭才能完成的視場，并解決了行里邊存在的單鏡頭的邊緣畸變難題。

Q：魚眼鏡頭似乎也可以做到全景，為什么沒有采用魚眼鏡頭的設計？

Charles：魚眼鏡頭是一種傳統(tǒng)的大視場成像技術(shù)，其視場在擴大的同時，具有鮮明的負畸變，這限制了魚眼鏡頭在邊緣視場的分辨率，使得其在對周視成像要求較高的應用中受到局限。

同時，由于魚眼鏡頭需要將大視場光線逐漸彎折向光軸，會引入較大的軸外像差，不可避免地會出現(xiàn)圖像邊緣壓縮且不可控、相對照度低且成像質(zhì)量差的情況。

Q：魚眼鏡頭可以通過加入去畸變算法來改善成像，不也可以達到類似效果嗎？

Charles：雖然魚眼鏡頭后期可以加入去畸變算法來改善成像，但這樣的成像數(shù)據(jù)，置信度較低，很難反應周邊環(huán)境的真實情況，因此很少作為主傳感器，而是用于趣味拍攝或者車載環(huán)視的兩邊提示使用。

我們的方案是直接在光學部分就解決了畸變的問題，并不存在傳遞到后面算法來改善，這樣置信度更高。

Q：還有沒有其他的方法，可以替代全景鏡頭的成像方式？

Charles：有，比如拼接相機。

拼接相機是利用多個鏡頭在空間的分布，使得各子視場范圍相互補償，通過一定視場重疊提供的圖像匹配線索進行拼接，從而實現(xiàn)大視場成像效果，圖片分辨率也很高。

但拼接相機存在的問題是，多鏡頭同時使用，整體結(jié)構(gòu)過于笨重、成本高、接縫處的失真與實時性差、需要算力和能耗支持等問題；并且且相機之間的快門同步、標定、裝配誤差要求較為嚴苛。

這些都限制了拼接相機在輕量化與動態(tài)環(huán)境中的應用。

Q：市場上也有用激光雷達的，和全景鏡頭相比，兩者有何不同？

Charles：場景不同，需要的傳感器也不一樣。

激光雷達更多的是解決“雨、霧、污”場景下的問題，這時候攝像頭也很容易失效，但在正常場景下攝像頭是完全可以勝任工作的，二者的成本也相差巨大。

激光雷達獲取的是360度的3D形貌信息，沒有圖像語義信息，鏡頭可以同步與激光雷達融合，這樣在360度場景下，既有3D形貌也有圖像語義，更加精準。

Q：現(xiàn)在許多激光雷達似乎并不需要360度？

Charles：是的，它需要多少，我視覺釋放多少，我們的上限是一致的，且精準。

Q：市場上似乎沒有類似這種鏡頭。

Charles：是的，很多光學行業(yè)的人都沒見過這顆鏡頭，因為幾乎所有的光學設計都集中在中軸成像，即攝像頭正對著物體成像，而少有人去做相反思路的事情。

Q：這種鏡頭適合哪些場景？

Charles：根據(jù)成像特性，在需要大視場、高精度的場景下都可以適用，譬如汽車ADAS、智能座艙、激光雷達視覺融合、ARVR等領(lǐng)域。

Charles 認為，新興的智慧應用終端不斷在產(chǎn)生，也對視覺傳感器提出了更高的要求，效率更高、視角更廣的鏡頭優(yōu)勢愈發(fā)明顯。

「環(huán)峻科技」的全景鏡頭，既避免了魚眼鏡頭存在的負畸變問題，又能夠用一顆鏡頭來解決拼接相機存在的結(jié)構(gòu)笨重、算力能耗高等難點，為業(yè)界提供了全新的解決方案。雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)

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