現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的汽車已經(jīng)上路很久，可以自主行走的移動(dòng)機(jī)器人也有越來越多的公司研發(fā)完成，更有很多機(jī)器人已經(jīng)在軍用或月球火星等危險(xiǎn)環(huán)境中大展身手。而移動(dòng)機(jī)器人要完全依靠自己在不同環(huán)境中順利移動(dòng)，那么它需要具備和人的眼睛、大腦、腿類似的功能來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障。

在移動(dòng)機(jī)器人的工作過程中，這樣復(fù)雜的系統(tǒng)中需要哪些算法的支持？視覺算法處理的流程是怎樣的？視覺跟蹤又是如何實(shí)現(xiàn)的？不同的硬件（激光雷達(dá)、超聲波傳感器或者單/雙目攝像頭）對(duì)算法的要求有何不同？移動(dòng)機(jī)器人中的算法還有什么局限性？怎樣克服？

帶著這些問題，我們請(qǐng)到了Segway & Ninebot機(jī)器人業(yè)務(wù)高級(jí)架構(gòu)師兼算法負(fù)責(zé)人陳子沖先生，為我們講述機(jī)器人究竟是如何觀察這個(gè)世界的。

嘉賓簡(jiǎn)介

陳子沖

Segway & Ninebot機(jī)器人業(yè)務(wù)高級(jí)架構(gòu)師兼算法負(fù)責(zé)人。陳子沖本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，完成基于DSP的衛(wèi)星信標(biāo)機(jī)的全套軟硬件實(shí)現(xiàn)，獲本科生校級(jí)優(yōu)秀論文。后在瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)深造獲得博士學(xué)位，其博士課題獲得國(guó)家優(yōu)秀自費(fèi)留學(xué)生獎(jiǎng)。歸國(guó)后，加入華為媒體實(shí)驗(yàn)室，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)應(yīng)用于華為手機(jī)的實(shí)時(shí)雙目視覺算法。2015年，陳子沖加入Segway Robot項(xiàng)目，致力于機(jī)器人導(dǎo)航等視覺感知算法的研發(fā)。Segway Robot項(xiàng)目于2016年1月在國(guó)際電子消費(fèi)展（CES）主題演講上發(fā)布，受到包括CNN、福布斯、TechCrunch、Wired等多家國(guó)際媒體的關(guān)注，并被評(píng)為CES最佳機(jī)器人之一。

 

活動(dòng)詳情：

時(shí)間：2016年8月4日周四下午3點(diǎn)

參與方式： 掃描海報(bào)二維碼，關(guān)注公眾號(hào)報(bào)名參與雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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