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本文作者: 硬創(chuàng)公開課 | 2016-08-01 15:08 | 專題:雷峰網(wǎng)公開課 |
現(xiàn)在自動駕駛的汽車已經(jīng)上路很久,可以自主行走的移動機器人也有越來越多的公司研發(fā)完成,更有很多機器人已經(jīng)在軍用或月球火星等危險環(huán)境中大展身手。而移動機器人要完全依靠自己在不同環(huán)境中順利移動,那么它需要具備和人的眼睛、大腦、腿類似的功能來實現(xiàn)定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障。
在移動機器人的工作過程中,這樣復(fù)雜的系統(tǒng)中需要哪些算法的支持?視覺算法處理的流程是怎樣的?視覺跟蹤又是如何實現(xiàn)的?不同的硬件(激光雷達、超聲波傳感器或者單/雙目攝像頭)對算法的要求有何不同?移動機器人中的算法還有什么局限性?怎樣克服?
帶著這些問題,我們請到了Segway & Ninebot機器人業(yè)務(wù)高級架構(gòu)師兼算法負責(zé)人陳子沖先生,為我們講述機器人究竟是如何觀察這個世界的。
嘉賓簡介
陳子沖
Segway & Ninebot機器人業(yè)務(wù)高級架構(gòu)師兼算法負責(zé)人。陳子沖本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,完成基于DSP的衛(wèi)星信標機的全套軟硬件實現(xiàn),獲本科生校級優(yōu)秀論文。后在瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)深造獲得博士學(xué)位,其博士課題獲得國家優(yōu)秀自費留學(xué)生獎。歸國后,加入華為媒體實驗室,帶領(lǐng)團隊成功研發(fā)應(yīng)用于華為手機的實時雙目視覺算法。2015年,陳子沖加入Segway Robot項目,致力于機器人導(dǎo)航等視覺感知算法的研發(fā)。Segway Robot項目于2016年1月在國際電子消費展(CES)主題演講上發(fā)布,受到包括CNN、福布斯、TechCrunch、Wired等多家國際媒體的關(guān)注,并被評為CES最佳機器人之一。
活動詳情:
時間:2016年8月4日周四下午3點
參與方式: 掃描海報二維碼,關(guān)注公眾號報名參與雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)
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