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| 本文作者： 木子 | 2019-07-16 16:09 |
市面上基于嵌入式平臺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速平臺有很多，今天給大家?guī)硎前俣却竽X出品的EdgeBoard。按照官網(wǎng)文檔的介紹，EdgeBoard是基于Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC列芯片打造的一款深度學(xué)習(xí)加速套件，也就是比較常見的利用FPGA進行加速的方案。
收到的EdgeBoard，是一個淡黃的紙盒子，將其打開，里面共有四樣物品，分別為
EdgeBoard本體一塊，相比官網(wǎng)上的圖片，多出了散熱器、風(fēng)扇以及起到保護作用的亞克力板
已經(jīng)刷好固件的SD卡一張
12V2A適配器一個，接頭為2P間距為3.81的接線端子
MicroUSB線一條
EdgeBoard板子做工不錯，按照官網(wǎng)資料，他分為主板和電源板兩部分，加上散熱器后組合后的長寬高為120×80×50。板子具體的硬件資源就不過多介紹了，官方目前也沒公布具體硬件框圖。
將配套SD卡插入電腦，可以發(fā)現(xiàn)他已經(jīng)燒錄好了固件，應(yīng)該是可以直接啟動的（官方資料內(nèi)沒有找到燒錄SD卡的方式，如果這張卡丟了的話……）
1. 將SD卡插入SD卡槽，使用MicroUSB線連接電腦，設(shè)備管理器里會出現(xiàn)USB to UART的設(shè)備。
2. 使用任意串口終端打開串口（以Xshell為例），COM口號設(shè)置為設(shè)備管理所看到的串口號，其余設(shè)置如下
Band Rate: 115200
Data Bits:8
Stop Bits:1
Parity: None
Flow Control: None
3. 將接線端子連接到電源插座，接通電源適配器，可以看到電源燈亮起，風(fēng)扇傳來了怒吼，這個風(fēng)扇實測轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)，長時間調(diào)試時候，噪音略微明顯。上電后，可以看到串口終端內(nèi)顯示出了boot數(shù)據(jù)。
1、Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader
2、Release 2017.4 Apr 23 2019 - 13:19:54
3、NOTICE: ATF running on XCZU9EG/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000, with PMU firmware
4、NOTICE: BL31: Secure code at 0x0
5、NOTICE: BL31: Non secure code at 0x8000000
6、NOTICE: BL31: v1.3(release):47af34b
7、NOTICE: BL31: Built : 04:10:38, Apr 23 2019
8、U-Boot 2017.01 (Apr 23 2019 - 12:20:25 +0800) Xilinx ZynqMP ZCU102 revB for OpenAi
9、I2C: ready
10、DRAM: 2 GiB
11、EL Level: EL2
12、Chip ID: xczu9eg
13、MMC: sdhci@ff160000: 0 (eMMC), sdhci@ff170000: 1 (SD)
14、reading uboot.env
可以看到Xilinx特有的FSBL數(shù)據(jù)，從中可以看出這個板子的基本配置應(yīng)該是ZCU102的精簡版，配備了2G的DRAM。等待幾秒鐘后，kernel啟動完畢，串口內(nèi)出現(xiàn)登錄信息。
1、PetaLinux 2017.4 edge_board /dev/ttyPS0
2、edge_board login:
輸入用戶名root,密碼root，即可進入系統(tǒng)，出現(xiàn)了終端標識，代表啟動成功。
1、root@edge_board:~#
總結(jié)：系統(tǒng)啟動還是比較容易的，不過在啟動過程中遇到一個問題，如果插著網(wǎng)線的話，U-Boot會選擇從網(wǎng)絡(luò)啟動，會導(dǎo)致系統(tǒng)啟動偏慢
EdgeBorad已經(jīng)配置好了SSH終端以及SMB文件共享服務(wù)器，也可參照官方使用步驟：https://ai.baidu.com/docs#/EdgeBoard%20quick%20start/23cb95ae
1. 在串口終端查看板子IP
1、root@edge_board:~# ifconfig
2、eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0a:35:00:00:09
3、inet6 addr: fe80::20a:35ff:fe00:9/64 Scope:Link
4、UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
5、RX packets:39 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
6、TX packets:122 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
7、collisions:0 txqueuelen:1000
8、RX bytes:4964 (4.8 KiB) TX bytes:25813 (25.2 KiB)
9、Interrupt:30
10、eth0:avahi Link encap:Ethernet HWaddr 00:0a:35:00:00:09
11、inet addr:169.254.1.162 Bcast:169.254.255.255 Mask:255.255.0.0
12、UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
13、
1、Interrupt:30
2、lo Link encap:Local Loopback
3、inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
4、inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
5、UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
6、RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
7、TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
8、collisions:0 txqueuelen:1
9、RX bytes:140 (140.0 B) TX bytes:140 (140.0 B)
2. 使用串口讀出來的IP,本例中為169.254.1.162即可連接上SSH與SMB。本地輸入：\169.254.1.162 即可訪問edgeboard文件。Win7系統(tǒng)需要注意一些配置，具體請查看Edgeboard使用說明。
總結(jié)：環(huán)境都配置好了，上手還是很簡單，在用戶目錄下發(fā)現(xiàn)存在.xfce4的配置文件，莫非帶了圖形界面？手頭沒有DP線，后面會試試。
Edge的賣點之一，就是支持導(dǎo)入EasyDL生成的模型，EasyDL平臺是一個使用幾十、幾百張圖片就能訓(xùn)練出一個效果還不錯的模型訓(xùn)練平臺，官方宣稱，對于不了解深度學(xué)習(xí)用戶，可以僅僅依靠可視化操作即可完成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
1、登錄EasyDl官網(wǎng)創(chuàng)建物體檢測模型 http://ai.baidu.com/easydl/。
2. 創(chuàng)建訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集，本次測試在百度新聞里抓取了20張包含人臉的圖片。
3. 數(shù)據(jù)集標注，Easydl支持在線標注，只需選中圖片用鼠標在圖片上拉出一個框即可。
4. 數(shù)據(jù)集標注完成后即可訓(xùn)練模型，由于要測試的模型是基于SSD的目標檢測，所以此次選中精度較低模型。（高精度是基于RetinaNet的模型），點擊開始訓(xùn)練，大概需要30分鐘左右，即可訓(xùn)練完成。
5. 在線校驗?zāi)Ｐ?，?xùn)練完成后點擊校驗?zāi)Ｐ停梢圆榭礈y試模型訓(xùn)練效果。此次發(fā)現(xiàn)誤識別一個女生為男生，猜測大概是訓(xùn)練集太小，不過人臉識別功能到是沒問題。
6. 模型導(dǎo)出：由于Easydl還沒正式發(fā)布模型導(dǎo)出功能，因此此次是通過聯(lián)系后臺人員導(dǎo)出的模型。7. 將Easydl導(dǎo)出的模型，通過SMB傳輸?shù)紼dgeBoard內(nèi)替換原有的params、model.encrypted：
\169.254.1.162\roothome\workspace\sample\sample_easydl\model
8. 重新編譯模型，步驟如下：
1、insmod /home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko
2、cd /home/root/workspace/sample/sample_easyd
3、// 如果沒有build目錄，創(chuàng)建一個
4、mkdir build
5、cd build
6、rm -rf *
7、cmake ..
8、make
9. 編程成功之后，運行預(yù)測程序。
1、a、在網(wǎng)絡(luò)上隨意下載一張人物圖，修改名字為1.jpg 并替換
2、\\169.254.1.162\roothome\workspace\sample\sample_easydl\image 內(nèi)的原有圖片。
3、b.執(zhí)行./paddle_edgeboard
10. 查看圖片輸出結(jié)果。 打開\169.254.1.162\roothome\workspace\sample\sample_easydl\build\result.jpg和命令行預(yù)測出的四個目標一致，這里由于沒有調(diào)整閾值所以檢測出來四個框。
總結(jié)：本次是創(chuàng)建了一個簡單的Easydl模型并且數(shù)據(jù)集準備的也小，所以精度不是很高，從可用性和快速部署方面Edgeboard和Easydl的結(jié)合可以幫助我們快速開發(fā)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。
通過官方文檔，發(fā)現(xiàn)板子支持USB攝像頭以及海思的IPC攝像頭接口，翻箱倒柜找到了兩個攝像頭接下來我們就試試用USB攝像頭進行實時的輸入檢測。
1. 連接設(shè)備
直接將攝像頭插入到底板的USB口上即可
2. 在開發(fā)板中，附帶了usb攝像頭的驅(qū)動與示例工程，依次執(zhí)行以下命令
1、// 查看設(shè)備文件是否產(chǎn)生，正常是/dev/video2
2、ls /dev/video*
3、insmod /home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko
4、cd /home/root/workspace/sample/sample_usb
5、mkdir build
6、cd build
7、rm -rf *
8、cmake ..
9、make
3. 執(zhí)行預(yù)測命令
1、./paddle_edgeboard
輸出結(jié)果如下：可以看到實時的檢測結(jié)果，輸出格式為目標的位置，如下圖所示
總結(jié)：本次是通過命令行方式進行的USB攝像頭測試，并輸出每一幀的目標檢測結(jié)果，實時性能達到10FPS,效果還不錯。但是隨機附帶的例程并沒有實時可視化的功能，我們沒能看到實際預(yù)測的結(jié)果，比較遺憾。
1. 連接設(shè)備，將海思IPC攝像頭排線插入插槽內(nèi)，上電后，攝像頭電源指示燈會一并亮起
2. 依次執(zhí)行以下命令
1、insmod /home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko
2、sudo chmod +x /home/root/workspace/driver/media-ctl
3、/home/root/workspace/driver/media-ctl -v -f '"a0010000.v_tpg":0[fmt:SRGGB8/1920x1080
4、field:none]'
5、cd /home/root/workspace/sample/sample_bt1120
6、mkdir build
7、cd build
8、rm -rf *
9、cmake ..
10、make
3. 執(zhí)行預(yù)測命令
1、./paddle_edgeboard
輸出結(jié)果如下：可以看到實時的檢測結(jié)果，例程里無可視化圖片生成，下一步先測試一下攝像頭采集地效果。
4. 查看攝像頭采集圖片可視化圖
1、ls /dev/video*
2、/dev/video0 /dev/video1
3、insmod /home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko
4、sudo chmod +x /home/root/workspace/driver/media-ctl
5、/home/root/workspace/driver/media-ctl -v -f '"a0010000.v_tpg":0[fmt:SRGGB8/1920x1080
6、field:none]'
7、cd /home/root/workspace/tools/bt1120/
8、mkdir build
9、cd build
10、cmake ..
11、make
12、./bt1120
總結(jié)：海思ipc攝像頭使用方法與USB基本一致，還是有個共同的缺點，沒有辦法進行實時的可視化效果，無法直觀觀察到模型運行的效果。
經(jīng)過一周的試用，對EdgeBoard也有了初步的了解，總體來說：
優(yōu)點
1. 自帶環(huán)境豐富，無需配置交叉編譯環(huán)境即可使用。
2. 默認的smb+ssh環(huán)境基本滿足了開發(fā)需求，實現(xiàn)了到手即用。
3. 與EasyDL結(jié)合后，進行目標分類or目標檢測的嵌入式集成基本做到了傻瓜化,模型訓(xùn)練容易上手。
4. 從上手來看，EdgeBoard作為一個異構(gòu)的ARM+FPGA加速平臺，基本上做到了無需了解嵌入式與FPGA的程度即可使用。
缺點
1. 板子試用攝像頭，缺乏可視化環(huán)境，如果可以實現(xiàn)一個小的流媒體服務(wù)器或使用DP接口輸出，對模型效果的評估可能可以更加直觀。
2. 風(fēng)扇噪音較大，在室內(nèi)長時間開發(fā)還是略微吵鬧，可能因為沒有開發(fā)調(diào)速策略導(dǎo)致。
3.部分win7系統(tǒng)修改系統(tǒng)策略后，仍然無法正常使用SMB連接目標板，希望后續(xù)版本可以移植SFTP后續(xù)會嘗試一下一些已有模型，深度挖掘一下這塊板子的功能。
作者Litchll
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