三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

本文作者：付靜

2020-11-18 00:23

導(dǎo)語(yǔ)：這樣的機(jī)器人，你會(huì)考慮嗎？

如何摘取隱形眼鏡？

在網(wǎng)上搜索一番，我們會(huì)得到答案：清洗雙手，對(duì)著鏡子用左右手中指分別輕拉上下眼瞼，使黑眼球完全暴露在空氣中。接著，用右手食指、拇指接觸鏡片邊緣，把鏡片向中間拱起、脫離眼球。這之后，再對(duì)鏡片進(jìn)行清潔。

然鵝對(duì)于手殘黨來(lái)說(shuō)，每次摘取隱形眼鏡還是好難。

三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

幸運(yùn)的是，美國(guó)佛羅里達(dá)州一位名叫 Craig Hershoff 的老爺爺設(shè)計(jì)了一款幫助用戶(hù)戴/取隱形眼鏡的機(jī)器人——有了這樣的機(jī)器人，用戶(hù)只要撐開(kāi)眼皮就好了。

當(dāng)然，這款機(jī)器人不僅僅是手殘黨福音，其受眾還有那些因眼科疾病需要佩戴隱形眼鏡的患者、因身體缺陷不能順利佩戴隱形眼睛的群體。

從患者到發(fā)明家

眼睛是一種很敏感的器官，要把一個(gè)物體直接貼在眼球上本來(lái)就存在一定風(fēng)險(xiǎn)，尤其是對(duì)于那些身體有缺陷的人來(lái)說(shuō)，他們的雙手抓取一個(gè)小物件甚至都不夠穩(wěn)定、靈活，更何況是小小的一片隱形眼鏡。

這款機(jī)器人的發(fā)明者、CLIARA 光學(xué)設(shè)計(jì)公司的創(chuàng)始人 Craig Hershoff 就曾有著這樣的困擾。

三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

2000 年，Craig Hershoff 被診斷出患有后部多形性角膜營(yíng)養(yǎng)不良，這種病也被稱(chēng)為富克斯角膜內(nèi)皮營(yíng)養(yǎng)不良，是一種典型的角膜后部營(yíng)養(yǎng)不良，導(dǎo)致 Craig Hershoff 幾乎失明。這之后，他在 10 年內(nèi)接受了三次角膜移植，經(jīng)歷了多年的視力低下、視疲勞、視力喪失等等問(wèn)題。

期間，他發(fā)現(xiàn)了一種「鞏膜隱形眼鏡」（scleral contact lenses），對(duì)于其視力恢復(fù)起到了很大的作用。

醫(yī)學(xué)上，在普通隱形眼鏡或框架眼鏡無(wú)法有效矯正患者視力時(shí)，鞏膜鏡就派上了用場(chǎng)。

鞏膜鏡為何物？

我們常說(shuō)的黑眼球和白眼球，在醫(yī)學(xué)上分別是角膜和鞏膜。

本質(zhì)上，鞏膜鏡就是一種隱形眼鏡，但又不同于一般的隱形眼鏡——我們常說(shuō)的隱形眼鏡是角膜接觸鏡，主要戴在角膜上；鞏膜鏡顧名思義覆蓋到了鞏膜。因此鞏膜鏡的直徑一般大于普通隱形眼鏡，小鞏膜鏡直徑 15-18 mm，大鞏膜鏡直徑在 18 mm 以上。

不幸的是，Craig Hershoff 在妻子去世后曾一度有著焦慮情緒，甚至于雙手顫抖的程度都不能保證他正常佩戴鞏膜隱形眼鏡了。

在接受 CNN 采訪(fǎng)時(shí)，他表示：

不敢想象如果我再也不能戴隱形眼鏡，后有怎樣的后果。

于是，Craig Hershoff 開(kāi)始設(shè)計(jì)“專(zhuān)治手抖”的鞏膜鏡戴取工具。

從手動(dòng)工具到全自動(dòng)機(jī)器人

多年前，Craig Hershoff 先是發(fā)明了一款名為 Chio 的手動(dòng)隱形眼鏡摘除工具。

外形上，Chio 有兩端，一端用于戴，一段用于取，摘取端附近有個(gè)安全按鈕，只要按下按鈕、用吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)隱形眼鏡、松開(kāi)按鈕三個(gè)步驟，隱形眼鏡就能被取下來(lái)。

三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

整體小巧輕便，占不了多少地方。雖然只是手動(dòng)設(shè)備，但有了它，戴取的動(dòng)作不到一分鐘就能完成。

三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

實(shí)際上這種手持設(shè)備適用于多種隱形眼鏡，但具體用途有所區(qū)別：

可戴/?。红柲ょR、硬性透氧性角膜接觸鏡（RGP，Rigid Gas Permeable Contact Lens，指一種高透氧的隱形眼鏡，更為健康安全，不易引起缺氧、干眼癥、角膜內(nèi)皮細(xì)胞數(shù)改變）。
僅佩戴：所有軟性和混合性鏡片。

Chio 由醫(yī)用級(jí) ABS 塑料 3D 打印制成，已獲美國(guó) FDA 許可，官網(wǎng)顯示其售價(jià)為 19.95 美元。

Chio 之后，Craig Hershoff 設(shè)計(jì)了機(jī)器人 Cliara，它是 Contact Lens Insertion and Removal Apparatus（隱形眼鏡佩戴和取出設(shè)備）一詞的首字母縮寫(xiě)。

2012 年，Craig Hershoff 還因此在邁阿密創(chuàng)立了一家名為 CLIARA 的生物識(shí)別設(shè)計(jì)公司。

三次角膜移植后，他發(fā)明聲控機(jī)器人戴摘隱形眼鏡，公司已創(chuàng)立 8 年

在使用方面，這款機(jī)器人完全無(wú)需用戶(hù)動(dòng)手，可通過(guò)語(yǔ)音指令激活，依靠吸力安全地抓取隱形眼鏡。在此過(guò)程中，機(jī)器人可以利用吸盤(pán)來(lái)精確地測(cè)量戴取鏡片所需的力度。

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同時(shí)，Cliara 附帶了一個(gè)攝像頭，在戴取過(guò)程中用戶(hù)可以通過(guò)一塊小屏幕看到整個(gè)過(guò)程的實(shí)時(shí)視頻，就像是自己在控制著整個(gè)設(shè)備，可見(jiàn)設(shè)計(jì)者也考慮到了安全性問(wèn)題以及用戶(hù)可能存在的擔(dān)心。

當(dāng)然，Craig Hershoff 也表示：