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本文作者: 易思琳 | 2023-12-12 14:32 |
12月10日,理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0,這是理想成立以來(lái)第一次以O(shè)TA為主題的發(fā)布會(huì)。
本次OTA升級(jí),理想沒(méi)有安排線下發(fā)布會(huì),而是采取了直播形式。
OTA 5.0有多強(qiáng)?
李想說(shuō),“OTA 5.0是理想L系列車型的一次大迭代?!?/p>
不少參與內(nèi)測(cè)的用戶評(píng)價(jià)——“升級(jí)之后,體驗(yàn)很流暢,就好像換了一臺(tái)新車”,發(fā)布會(huì)主講人宋紫薇補(bǔ)充說(shuō),升級(jí)之大甚至超越了操作系統(tǒng)Windows 95 到 Windows XP的提升。
具體來(lái)看,此次理想OTA 5.0主要有智能駕駛(AD Max 3.0)、智能空間(SS 3.0)和智能增程(REV 3.0)三大軟件升級(jí)。
智能駕駛方面的功能升級(jí),理想官方整合為四個(gè)方面——全國(guó)都能開的智能駕駛,全球都能開的輔助駕駛,比人停得好的智能泊車,重大事故少的主動(dòng)安全。
值得注意的是,升級(jí)OTA 5.0后,理想將覆蓋全國(guó)所有高速公路和城市環(huán)路,以及110個(gè)城市的城區(qū)道路。
這點(diǎn)李想早在11月28日就在社交媒體預(yù)告,原計(jì)劃2023年年底推出的AD Max城市NOA【內(nèi)測(cè)版】,已更新為12月推出“全場(chǎng)景智能駕駛NOA【正式版】,覆蓋全國(guó)高速和環(huán)線及100個(gè)城市,全場(chǎng)景輔助駕駛LCC全球都能用”
(理想智能駕駛開放城市列表,圖源:理想汽車官方)
理想自研智能駕駛的時(shí)間是在2021年,晚于蔚來(lái)、小鵬,甚至在今年以前,智能駕駛都不是理想的重心。
后發(fā)并不等于落后,從目前開城的規(guī)劃來(lái)看,理想的速度并不慢。
小鵬在10月份的科技日上稱會(huì)在年底實(shí)現(xiàn)智駕落地50城,挑戰(zhàn)2024年內(nèi)實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)(含1-4級(jí)道路)全覆蓋;今年9月蔚來(lái)才宣布會(huì)將輔助駕駛NOP從高速開往城區(qū),到目前為止也沒(méi)有宣布自己的開城規(guī)劃。
理想汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫曾告訴新智駕,“拿AD(自動(dòng)駕駛)來(lái)舉例子,當(dāng)AD本身的整體架構(gòu)性尚未成熟時(shí),進(jìn)行大量投入有可能會(huì)被浪費(fèi)。后發(fā)因?yàn)檎覍?duì)了方向,可以省去大部分探索的時(shí)間。”
國(guó)慶前理想召開了一次秋季戰(zhàn)略會(huì),在會(huì)上,智能駕駛被提到空前高度,稱智能駕駛會(huì)作為核心的戰(zhàn)略目標(biāo),李想自己也在戰(zhàn)略會(huì)上進(jìn)行了自我反思,稱智駕應(yīng)該提前半年全力投入,而不是今年初才開始上強(qiáng)度。
戰(zhàn)略會(huì)上,就目前智能駕駛進(jìn)展不及預(yù)期這一問(wèn)題,智能駕駛VP郎咸朋給出的理由是人太少,“補(bǔ)人”是當(dāng)務(wù)之急。
上半年,理想智駕團(tuán)隊(duì)在700人左右,截止到三季度,人數(shù)已經(jīng)增加至900人。理想汽車總裁兼總工程師馬東輝在三季度財(cái)報(bào)會(huì)上稱,到2024年底,智駕方面的研發(fā)人員將達(dá)到2000人,2025年會(huì)超過(guò)2500人,相當(dāng)于每年智能駕駛團(tuán)隊(duì)要擴(kuò)張100%甚至更多。
除此之外,新智駕獲悉,為了挖到深圳自動(dòng)駕駛相關(guān)的人才,理想還在深圳開了新公司,8月份辦公室已經(jīng)裝修結(jié)束,開啟招聘。
理想的高階智能駕駛能在城市大規(guī)模進(jìn)行落地,得益于BEV大模型、TIN信號(hào)燈網(wǎng)絡(luò)和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò),以及影子模式的大量應(yīng)用。盡管投入晚,但在切換到大模型為主的端到端算法架構(gòu)上,理想與同行的起步時(shí)間并沒(méi)有太大差距。(推薦閱讀:理想城市NOA落地100城,有沒(méi)有懸念)
在BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)感知能力的提升下,AD Max 3.0的智能泊車能力也得到全面升級(jí),能夠應(yīng)對(duì)狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場(chǎng)景。
在AEB(自動(dòng)緊急剎停)功能上,理想AD Max 3.0也有了新的升級(jí)。
AEB的基本技術(shù)原理是車輛通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方的行駛環(huán)境,如果遇到突發(fā)的危險(xiǎn)情況或者遇到和前車、行人等的實(shí)際距離小于設(shè)定的安全距離時(shí),系統(tǒng)就會(huì)主動(dòng)剎車。
各大車廠都是通過(guò)剎停速度上限來(lái)衡量這套系統(tǒng)的高低優(yōu)劣。
在此次升級(jí)之后,理想AD Max 3.0可以在時(shí)速110-120km/h下實(shí)現(xiàn)剎停。做個(gè)對(duì)比,余承東在新款問(wèn)界M7的發(fā)布會(huì)上專門提到,目前華為ADS 2.0系統(tǒng)的AEB的剎停速度已經(jīng)從上海車展期間的60km/h提升到了90km/h。
AEB還會(huì)受限于硬件傳感器的感知精度,如果不給系統(tǒng)留出足夠的時(shí)間做判斷,則會(huì)引起誤觸發(fā)。
業(yè)內(nèi)通常以 1 次 / 10 萬(wàn)公里或 1 次 / 16 萬(wàn)公里(對(duì)應(yīng) 10 萬(wàn)英里)作為誤觸率可接受的一個(gè)基礎(chǔ)門檻。換句話說(shuō),如果你一年開車約 2 萬(wàn)公里,平均每駕駛 5 年遇到 1 次 AEB 的誤觸發(fā),折被認(rèn)為是一個(gè)可接受的概率。
這次OTA 5.0升級(jí)之后,AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至1次/30萬(wàn)公里以下。
按照計(jì)劃,理想Max車型將在今年底率先升級(jí)AD Max 3.0,Pro和Air車型計(jì)劃于2024年6月升級(jí)AD Pro 3.0,實(shí)現(xiàn)BEV架構(gòu)下的高速智能駕駛(NOA)、全場(chǎng)景輔助駕駛(LCC)及更強(qiáng)能力的智能泊車和主動(dòng)安全。
除開在智能駕駛上面的升級(jí),本次OTA 5.0還對(duì)增程系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。迭代之后,L系列車型的冬季純電續(xù)航里程能夠提升15%~20%。
據(jù)介紹,理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器,在車控領(lǐng)域首個(gè)采用A核智能芯片,通過(guò)創(chuàng)新的智能功率預(yù)測(cè)算法,毫秒級(jí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)電池和電機(jī)的放電功率,實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的放電控制,既能保證用車安全,又能充分釋放電池潛力,將最大放電能力提升4.1%。
理想OTA 5.0的另一個(gè)重要升級(jí)便是Mind GPT大模型在理想智能空間3.0中開始應(yīng)用。
Mind GPT是理想汽車從0到1構(gòu)建的原始基座模型,其結(jié)構(gòu)采用了自研的TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),基于用車、娛樂(lè)和出行等場(chǎng)景使用SFT、RLHF等技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練,讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識(shí)記憶及推理三大能力。在中文大語(yǔ)言模型權(quán)威評(píng)測(cè)榜單C- EVAL和CMMLU中,Mind GPT均斬獲第一名。
過(guò)去14個(gè)月,理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級(jí)。這次OTA 5.0升級(jí)不會(huì)讓理想車主等太久,12月19日便會(huì)率先向理想L系列車主推送。另外,理想ONE的OTA 3.4也計(jì)劃于12月26日開啟推送,新增高德地圖紅綠燈倒計(jì)時(shí)、手機(jī)版任務(wù)大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖和能耗分布統(tǒng)計(jì)等功能。
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